上海交通大学机械与动力工程学院制造技术与装备自动化研究所
- 作品数：864 被引量：8,035H指数：41
- 相关作者：薛秉源曲润涛梁春燕李慷张纯刚更多>>
- 相关机构：东北大学自动化研究中心华东船舶工业学院电了与信息系东南大学仪器科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学机械工程电子电信更多>>
- 基于支持向量机的可分离非线性动态系统辨识被引量：8
- 2005年
- 针对状态变量和控制变量可分离的非线性动态系统模型,通过引入两个非线性核函数重新设计了标准支持向量机的回归估计模型,使之适用于非线性动态系统的辨识.它包含两个分别关于状态变量和控制变量的非线性函数,用于辨识可分离变量非线性动态系统中的两个非线性函数.文中的仿真实验验证了我们算法用于非线性动态系统辨识的有效性.
- 张莉席裕庚
- 关键词：系统辨识支持向量机核函数
- 基于C-R模糊模型的非线性预测控制被引量：9
- 2002年
- Cao和Ress 提出的模糊模型(称为C-R模糊模型)由模糊推理和局部线性解析模型两部分组成,用隶属函数加权局部模型构成系统的全局非线性模型。本文提出了一种新的结构上与阶跃模型相类似的C-R模糊阶跃模型,并用DMC动态矩阵控制算法,求解基于该模型的非线性预测控制问题, 得出了预测控制算法的解析形式,该方法克服了一般非线性预测控制算法求解困难的缺陷。
- 刘军段培永许晓鸣
- 关键词：非线性预测控制C-R模糊模型仿真
- 分布式预测控制优化算法被引量：33
- 2002年
- 复杂大规模预测控制系统的在线实施一直是工业界十分关注的问题之一 ,本文针对工业环境下分布式网络结构的特点 ,提出了一种基于纳什最优的分布式预测控制优化算法 ,在以低成本在线实施的同时 ,保持了良好的控制性能 ,文中进一步给出了分布式线性模型预测控制算法的收敛条件 ,仿真结果表明了该算法的有效性 .
- 杜晓宁席裕庚李少远
- 关键词：分布式预测控制优化算法模型预测控制多智能体计算机控制
- 两轮移动机器人运动控制系统的设计与实现被引量：79
- 2004年
- 通过对两轮驱动机器人小车的运动模型的分析 ,提出一种非完整性两轮机器人小车运动控制器的设计方法 .在将运动参量角速度和线速度进行解耦的基础上 ,引入速度控制器 ,通过反馈抑制了左右轮的扰动及参数差异对控制性能的影响 ,并且以数字信号处理器芯片TMS32 0LF2 4 0 7A为控制器核心 ,具体实现了非完整性两轮机器人小车运动控制 .实验结果证明了上述方法的有效性 .
- 黄永志陈卫东
- 关键词：移动机器人运动控制DSP
- 非线性系统多模型控制方法的研究被引量：6
- 2005年
- 本文对非线性系统控制的多模型方法进行了详尽的分析和论述,包括分解合成的基本原理、多模型建模与控制的主要方法以及所涉及到的系统分析方面,对非线性系统多模型控制的发展进行了展望。
- 李少远薛振框王昕李柠
- 关键词：非线性系统自适应控制稳定性
- 城市交通控制研究的新发展被引量：69
- 2000年
- 本文首先对城市交通控制的发展进行了简要综述 ,在此基础上对国内外交通控制研究的新发展进行了全面详尽的分析 ,对彻底解决城市交通问题进行了研究 。
- 欧海涛张文渊张卫东许晓鸣
- 关键词：城市交通控制公共交通多智能体
- 新型布袋除尘控制系统的设计与实现被引量：7
- 2006年
- 介绍了基于工业以太网设计的新型布袋除尘器控制系统,该系统采用了自上而下的三层工业网络结构和自动化站-工程师站-操作员站的系统模式;同时为各子系统的控制对象设计了满足控制工艺要求的先进控制策略,使得系统具有更好的实用性和可靠性,提升了系统的可控性和先进性。通过实际运行证明,该系统达到了节约成本,降低粉尘排放浓度的控制目的。
- 黑伟亮谢剑英王林
- 关键词：布袋除尘器工业以太网粉尘浓度
- 基于LM331的脉动大电流信号采集卡的研发被引量：1
- 2004年
- 本文根据脉动大电流的特点,使用LM331电压频率转换芯片作为硬件核心,给出了一种通用型脉动大电流信号采集卡的硬件实现,并对该采集卡的工作原理和芯片的使用进行了详细的介绍和分析。
- 陈栋谢剑英陈应麟
- 关键词：LM331采集卡压频转换
- 一类非线性系统 Hopf 分叉的控制被引量：11
- 1997年
- 讨论了一类二阶参变非线性控制系统中产生Ｈｏｐｆ分叉的条件及其用控制的方法消除分叉，以使当参变量在某一给定的范围内变化时，系统始终保持在渐近稳定的平衡态．
- 朱新坚邵惠鹤张钟俊
- 关键词：稳定性HOPF分叉非线性系统
- 基于C8051F020的CAN通信软硬件设计被引量：3
- 2004年
- 简要介绍了CAN总线及其通信协议 ,采用Philips公司的PCA82C2 5 0、SJA10 0 0等接口器件 ,外挂CAN控制器的设计思想 ,完成了基于C80 5 1F0 2 0的CAN通信硬件设计 ,并简要介绍CAN总线通信的软件实现方法。
- 田江学屈卫东
- 关键词：CAN通信C8051F020软硬件设计
