上海交通大学机械与动力工程学院计算机集成制造研究所
- 作品数：294 被引量：2,497H指数：25
- 相关作者：朱洪敏胡鑫黄进皮兴忠陈文培更多>>
- 相关机构：宁波大学工学院常州技术师范学院机械与汽车工程学院扬州大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划上海市科学技术委员会资助项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程经济管理交通运输工程更多>>
- 月球车下坡行驶运动控制策略研究与仿真
- 2012年
- 坡路是崎岖月面环境的典型路况,在分析月球车轮地相互作用模型,并对其进行修正简化的基础上,建立月球车下坡行驶地面力学模型。为了更准确地表征不同车轮的沉陷量,考虑到前面车轮对月壤扰动变形的影响,将月球车行驶过程中前后车轮的沉陷量分开计算。最后通过对月球车下坡行驶过程分析和月球车三维可视化仿真平台仿真试验,得出当月面坡度角大于28°时,应进行避障,而坡度角在20°～28°之间时,应控制车体速度,使之不大于坡道允许速度的月球车下坡行驶运动控制策略。
- 黄卫东鲍劲松徐有生
- 关键词：月球车仿真
- 客车内饰件变型设计的研究和实践
- 2002年
- 市场需求的多样性、个性化特征对客车内饰件的产品设计提出了更高的要求。本文分析了客车内饰件的变型设计特点、变型设计中的参数及其约束,并开发了客年内饰件变型设计系统。
- 蒋祖华彭超蔡洪
- 关键词：变型设计计算机辅助设计客车内饰件CAD
- 虚拟企业中的工作流技术研究被引量：49
- 2000年
- 虚拟企业是实现敏捷制造的组织模式 ,它融制造技术、现代信息技术和管理技术于一身 ,是未来企业的理想组织模式。来源于商业流程管理的工作流技术可以被有效地应用于虚拟企业中。本文论述了虚拟企业中工作流技术的机制及其带来的优势。
- 沈军营黄进严隽琪
- 关键词：工作流虚拟企业敏捷制造INTERNET网
- 敏捷产品开发中的时间工作流建模研究
- 2005年
- 在大规模定制模式下如何高效地处理敏捷产品开发过程中的工作流是实现敏捷产品开发的关键问题。敏捷产品开发中的工作流具有很强的时间逻辑关系。在敏捷产品开发的工作流模型中增加时间信息,并利用J.F.Allen研究的时间逻辑对时间信息进行验证,建立敏捷产品开发的时间工作流模型;在敏捷产品开发过程中从本企业各部门选择合适的人员和动态联盟中其他企业的人员组建多功能开发团队,并运用时间工作流管理系统进行管理,并通过Internet来对工作流进行集成。
- 朱传军饶运清李培根张洁
- 关键词：大规模定制工作流
- 装配生产线任务完成时间延迟的响应策略被引量：2
- 2006年
- 针对实际装配生产线中由各种干扰引起的任务完成时间延迟,将不平衡问题缩小到动态响应区,并基于局部搜索算法的基本原理以及数组的读取规则,编制了改进的嵌套式搜索算法.分别制定了单个和多个动态工人时的响应策略,得出多人共同服务整个生产线的策略优于分别服务策略,且用算例分析验证了这种策略的有效性.
- 梁燕金烨
- 关键词：局部搜索算法
- 一种光学三维测量中的相位计算及补偿方法被引量：3
- 2005年
- 在基于格雷码和相移技术进行三维测量的过程中,相移光栅的非正弦性对测量精度有较大的影响。一般必须对获得的相位值进行修正以改进测量精度,常用的方法之一是物体相位传递函数,但其周期性假设使得修正结果仍然存在一定的误差。提出通过研究平面物体相位分布规律与标定相结合的方法。正确获得投影光栅在参考面的相位分布函数,降低光栅非正弦性的不利影响,消除物体相位传递函数周期性假设带来的误差,保证测量的精度和系统的健壮性。
- 姜涛习俊通张鸿梁严隽琪
- 关键词：格雷码相移非正弦
- 虚拟装配环境中的装配模型表达技术研究被引量：35
- 2004年
- 针对虚拟装配领域常用产品模型表达方法的信息完整性与操作效率之间的矛盾,提出面向过程的装配模型复合表达法,并应用于集成虚拟装配系统。该方法的装配模型主要包括层次结构的装配树模型、复合表达的零件模型、面向过程的约束模型和路径模型。零件采用B-rep、面片和凸包等3种模型复合表达。集成虚拟装配系统的测试结果表明,该模型表达方法能够满足虚拟装配过程的信息表达要求,并能较好地支持虚拟装配过程中的实时交互。
- 武殿梁杨润党马登哲范秀敏
- 关键词：虚拟现实虚拟装配
- 基于双反馈控制和分阶段调度的光纤生产调度被引量：5
- 2006年
- 针对光纤生产中生产计划执行过程存在的生产定单产出数量不精确、完成时间难以控制等问题进行分析,提出建立基于双反馈控制和分阶段的生产调度系统对生产定单生产进行控制。该生产调度系统在光纤生产流程中设置三个反馈点：拉丝产出、筛选产出和入库,分别负责反馈生产流程各部分的生产情况,实时获得生产定单生产情况变动信息,及时掌握生产动态。通过对这些信息的处理并将其与计划相比较从而得出差异,形成调整指令,实时地控制原材料的投入量,提高生产定单产品生产数量的精确度；根据光纤生产特点将调度过程划分为两个阶段,采用不同的调度方法对定单生产进行调度,并在第二阶段引入台阶调度法,以牺牲部分控制精度的代价提高调度效率,缩短生产定单结束阶段的生产时间。案例证明所提方法的有效性。
- 张洁王玮方海松程扬
- 关键词：光纤制造生产调度
- Auto CAD中PAN命令的改进
- 1996年
- 本文用ＡｎｔｏＣＡＤ的ＡＤＳ开发工具对ＰＡＮ命令进行改进，实现了动态ＰＡＮ，它可以快速地将图纸的指定区域移到窗口中浏览整幅图纸。
- 倪前富
- 关键词：AUTOCAD应用程序
- 双边装配线平衡的启发式算法被引量：5
- 2007年
- 针对目前研究较少的双边装配线平衡问题,分析、研究了双边装配线平衡的特点,建立了问题的数学模型,并提出一种有效的启发式算法.在该算法中,采用基于位置的任务分配策略,运用多个启发式规则,如具有操作方位约束的任务将被优先分配,来进行任务的选择与分配;通过综合考虑E型任务在装配线双边的状况,确定其分配的具体方位,最大化E型任务的调节作用.大量实例运算结果表明,该算法具有较好的性能.
- 吴尔飞金烨沈健梁燕
- 关键词：线平衡双边装配线启发式算法组合优化
