上海交通大学电子信息与电气工程学院自动化系
- 作品数：3,251 被引量：18,283H指数：52
- 相关作者：谢剑英施颂椒吴智铭张钟俊杨根科更多>>
- 相关机构：浙江大学信息科学与工程学院浙江大学信息科学与工程学院工业控制研究所上海师范大学生命与环境科学学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信理学更多>>
- 基于SEL技术在变压器继电保护配置中的应用
- 在宝钢不锈钢烧结变电所技术改造中,新增一台20MVA（35/6.3kV）主变压器,采用线路变压器方式;同时将原有二台31.5MVA（35/6.3kV）主变压器进行线路变压器方式改造,并改造变压器原有的保护装置。本文基于S...
- 李大伟江浩杰方兴其
- 关键词：差动保护
- 文献传递
- 基于半监督局部线性嵌入的故障诊断研究
- 故障诊断一直是工业过程控制领域研究的热点,国内外对此问题提出了很多相关的方法。流形学习方法能有效提取高维非线性数据中嵌入的低维流形特征,局部线性嵌入是一种比较典型的流形学习方法,它能够使降维后的数据很好地保持原有的流行结...
- 程建林阎威武赵文浩邵惠鹤
- 关键词：故障诊断局部线性嵌入半监督学习
- 文献传递
- 基于MapInfo环境的电子海图显示技术研究被引量：14
- 2000年
- 研究利用基于Ｗｉｎｄｏｗｓ平台下的ＭａｐＩｎｆｏ系列软件开发电子海图显示的技术。介绍ＭａｐＩｎｆｏ系列软件的组成结构及主要功能，解决该软件所需的原始数据产生问题，并实现基于ＯＬＥ技术的用ＶｉｓｕａｌＣ＋＋来驱动该软件的方法。
- 徐智孙尧
- 关键词：电子海图显示技术MAPINFO电子地图系统
- 基于模块数据库的51单片机系统原理图自动生成软件的研究被引量：3
- 2012年
- 研究并实现了一种计算机软件,它针对51单片机系统原理图设计环节,使用者只需按照一定的规则描述自己对单片机系统的需求,该软件就能够自动的选取合适的器件,并连接构建成完整的单片机系统。简明阐述了该软件的总体设计方案,介绍了作为核心的数据库设计、人机交互界面设计、用户需求处理程序设计、自动连接程序设计,最后对该软件的可用情况进行了测试,给出了测试结果。
- 袁晓骏路林吉
- 关键词：51单片机数据库
- 用计算机设计畜禽饲料配方时如何避免陷入认识上的误区被引量：1
- 2012年
- 饲粮配合是动物营养学内容之一,也是饲料行业掌握并运用畜禽饲养标准的重要手段,上世纪人们进行饲粮配合都是采用手算法计算：如座标作图法、平行四边形法、试差法。如需满足3个或者3个以上营养指标平衡配方,则采用叠代法,联立方程式矩阵法。
- 胡迪先田作华薛丁萌
- 关键词：计算机设计饲料配方畜禽饲粮配合动物营养学饲养标准
- 浅谈物联网技术在停车诱导系统中的作用被引量：1
- 2013年
- 智能交通是物联网的重要应用领域,而停车诱导系统又是其中的重要组成部分之一。本文通过对该系统需求分析、模块架构、功能描述的详细说明及对系统设计过程中所用到的各种技术的描述,从理论角度和技术角度论证了系统的合理性和可实现性。
- 宋媚琳
- 关键词：物联网停车诱导系统
- 空间系统的状态反馈控制器的μ综合方法被引量：2
- 1997年
- 本文以状态空间系统为模型 ,给出了一类新的 μ综合方法 ,并用非线性规划方法进行优化。计算实例表明 ,该方法具有简便、可行等特点 ,并且克服了以往 D-K方法的高阶控制器等不足之处 。
- 赖晓阳施颂椒张钟俊
- 关键词：结构奇异值Μ综合非线性规划鲁棒控制器
- 基于2层粒子滤波的智能车辆道路检测被引量：2
- 2009年
- 针对室外环境中基于单目视觉的道路检测算法很难在效率和鲁棒性之间达到平衡的问题,提出了基于2层粒子滤波数据融合的道路检测框架.通过道路检测算法的2个主要模块:特征提取和道路参数估计,同时引入粒子滤波算法,并以支持向量机(SVM)识别道路模型、初始化粒子滤波器提高算法的环境适应性,以期找到基于机器视觉的道路检测算法在鲁棒性和实时性之间更好的平衡点.实验和实际系统的测试运行表明,该方法在城市环境的半结构化道路检测中可以获得较为理想的效果.
- 夏庭锴杨明杨汝清
- 关键词：粒子滤波机器视觉智能车辆
- 基于FPGA的非线性预测控制器设计被引量：1
- 2012年
- 对于非线性程度较高的复杂对象,非线性模型预测控制(Nonlinear Model Predictive Control,NMPC)是一种有效的控制策略。为了实现对这类对象的有效控制,设计了一种基于FPGA(Field Programmable Gate Array)的非线性预测控制器,该嵌入式控制器具有灵活性和高适应性等特点,能够应用于工业现场控制。为了满足工业控制的可行性和实时性要求,提出了一种序贯二次规划(SQP)算法的改进算法,在FPGA有限的计算资源下,保证每个采样间隔内都能得到NMPC优化问题的可行解。经仿真实验证明,采用非线性预测控制器在计算速度和精度上都能达到较好的性能。
- 韩慧婷李德伟席裕庚
- 关键词：FPGA可行性
- 一种新的混沌系统同步思想及其在信息传输中的应用被引量：10
- 2002年
- 从混沌保密通信的要求出发 ,根据驱动混沌系统特点 ,任意构造满足一定条件的响应系统 ,在滑模控制策略和扩张状态观测器基础上 ,得到物理可实现的控制策略以弥补驱动、响应系统结构的差异并实现二者的同步 ,在此基础上实现信息传输。通过对 Duffing和 Chua′s电路的仿真证明效果良好。
- 杨涛戴晓明邵惠鹤
- 关键词：混沌系统信息传输混沌保密通信滑模控制扩张状态观测器
