上海交通大学电子信息与电气工程学院智能机电系统控制研究所
- 作品数：26 被引量：311H指数：9
- 相关作者：范子彦李仁俊李江洪戈黎红张金英更多>>
- 相关机构：中南林学院工业学院长沙铁道学院数理力学系济南大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金“九五”国家科技攻关计划上海市科学技术发展基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学电子电信动力工程及工程热物理更多>>
- RBF神经网络的一种新的学习算法被引量：16
- 2000年
- 提出了构造性RBF神经网络的一种新的全监督式学习算法 .该算法在神经网络隐层引入新节点 ,并通过使新节点的输出方向尽力逼近学习残差的方向获取网络参数 ,从而减少学习误差 ,实现对训练样本的学习 .仿真结果表明了该新学习算法的有效性 .
- 李江红胡照文郑哲文
- 关键词：RBF神经网络
- 马尔可夫决策过程自适应决策的进展被引量：9
- 2001年
- 在介绍一般马尔可夫决策过程的基础上 ,分析了当前主要马尔可夫过程自适应决策方法的基本思想、具体算法实现以及相应结论 ,总结了现有马尔可夫过程自适应决策算法的特点 。
- 李江洪韩正之
- 关键词：马尔可夫过程目标函数随机化解析模型
- 利用波的反射和透射系数确定波导结构不连续点的动力学参数被引量：1
- 2011年
- 截面均匀的梁、管道等细长结构在工程中有着广泛应用,这类结构具有沿结构伸展方向长距离传递机械波的波导特性,称为波导结构。此类结构通常包含联结件、支撑件等不连续点,这些不连续点的动力学参数,如质量,刚度,阻尼等,是波导结构动力学建模的关键参数。由于实际不连续点结构复杂,往往需要用实验方法确定其动力学参数。基于行波分析方法,建立了波导结构不连续点的动力学参数与不连续点处的反射、透射系数之间的一般性解析关系式。根据此关系式,提出了通过测量有效频率范围内的不连续点处的反射、透射系数,结合最优化曲线拟合,进行不连续点动力学参数识别的方法。以无限长梁附加质量块不连续点为例,用该方法测量附加质量块的质量和转动惯量参数。蒙特卡罗法仿真结果表明,该方法受测量噪声的影响较小。用该方法对不同附加质量块进行参数识别的实验结果表明,质量误差在5%以内,转动惯量误差在15%以内,测量准确度与所选择的识别频率范围有关。
- 张冰孙勇范强黄震宇
- 关键词：波导行波参数识别反射系数
- 广义非线性系统的模型跟踪控制及内部状态稳定性证明被引量：3
- 2001年
- 将被控对象设定成线性部分和非线性部分 ,提出了一种广义非线性系统模型跟踪控制的新方法 ,给出了非线性代数约束方程中包含控制输入时闭环系统具有唯一解的条件 ,证明了当非线性项满足范数条件以及相关的传递函数满足正实条件时 ,闭环系统的所有变量都是有界的 .该方法可处理代数约束为非线性 ,用状态空间方程无法描述的被控对象 .
- 唐厚君韩正之尚宇辉大久保重范
- 关键词：广义非线性系统稳定性
- 不确定Lorenz系统的自适应同步控制
- 2002年
- 利用Lasalle不变集原则,解决了不确定Lorenz系统的同步控制问题 即使主系统或主、从系统存在参数不确定性,主、从Lorenz系统都能够达到同步
- 张凤霞陈茂银
- 关键词：自适应同步控制非线性系统
- 远程医疗会诊系统──计算机通信技术的一项应用被引量：2
- 1998年
- 本文介绍应用计算机实现远程医疗诊断的一个设计。阐述了系统设计思想、结构、功能、系统特．点和实现手段。分析了远程医疗发展的策略和前景。
- 戈黎红梁焱遂韩正之
- 关键词：计算机通信远程医疗
- 广义线性系统模型跟踪控制的新方法被引量：5
- 2000年
- :本文讨论广义线性系统的模型跟踪控制问题 ,提出了一种新的设计方法 ,该方法无须对系统作状态变换 ,因而能保留系统模型所具有的物理意义 .文章证明了这种设计方法的状态变量都是有界的 。
- 唐厚君韩正之尚宇辉大久保重范
- 关键词：广义线性系统系统矩阵
- 一类迭代学习控制的自适应参数优化被引量：6
- 2005年
- 针对一类迭代学习控制提出了一种基于二次性能指标函数的自适应参数优化方法。如果原离散系统是正定的,那么这种具有可调参数的学习算法可以保证误差按几何单调收敛于0,如果系统非正定的,提出了一种反馈调节方法使系统正定。数值仿真表明了所提出算法和条件的有效性。
- 李仁俊韩正之唐厚君
- 关键词：迭代学习控制参数优化
- 简单前馈结构控制系统的镇定被引量：1
- 2002年
- 讨论前馈结构系统 x1=Ax1+g(x2 ,u) , x2 =f(x2 ,u)的反馈镇定 ,应用前向设计方法给出了当系统 x2=f(x2 ,u)可以反馈镇定的时候 ,整个系统反馈镇定的条件 .在设计中实现了输入_状态增益的最终线性 ,以及状态的收敛性 .
- 范子彦韩正之刘允刚
- 关键词：非线性控制状态反馈
- 有限规划水平自适应Markov决策过程的参数决策被引量：1
- 2000年
- 针对现有Ｍａｒｋｏｖ决策过程自适应决策方法仅研究无限规划水平自适应决策的不足，提出了一种有限规划水平Ｍａｒｋｏｖ决策过程自适应决策算法．算法的基本思想是运用Ｂａｙｅｓ理论对未知系统进行“学习”，并且在每次决策时以最大概率保证实际决策为最优决策．最后用仿真结果表明了算法的有效性．
- 李江洪韩正之
- 关键词：MARKOV决策过程
