青岛海洋大学信息科学与工程学院电子工程系
- 作品数：61 被引量：740H指数：14
- 相关作者：李欣熊建设陈哲殷波张海燕更多>>
- 相关机构：中国计量学院机电工程学院清华大学信息科学技术学院智能技术与系统国家重点实验室清华大学信息科学技术学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划高等学校国家重点实验室和教育部重点实验室访问学者专项基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信理学天文地球更多>>
- 带乘性噪声系统的极大似然最优估计算法被引量：3
- 1999年
- 对带乘性噪声系统（ＳＭＮ）在乘性噪声及其统计参数未知的情况下，基于极大似然准则，提出了一种分块组合优化估计算法（ＢＣＯＥＡ）。该算法不需要事先知道乘性噪声的统计参数，可同时进行状态最优估计以及乘性噪声序列和其统计参数的最优估计。
- 张文林褚东升侯永海
- 关键词：乘性噪声噪声估计
- 基于神经-模糊方法的单料烟感官质量评价专家系统被引量：30
- 2001年
- 作者通过对单料烟评吸的结果与理化测定的指标参数进行分析 ,结合专家经验并采用神经 -模糊方法 ,提出一种基于单料烟的理化指标对各感官参数进行分类、分级 ,建造单料烟感官质量评价专家系统的方法。实验表明 ,该系统具有学习与知识提取能力 。
- 林丽莉冯天瑾周文晖郑宏伟
- 关键词：专家系统神经网络卷烟质量管理
- 多障碍环境中基于增强式学习的势场优化和机器人路径规划被引量：17
- 2001年
- 该文把增强式学习方法应用于多障碍环境中机器人路径规划 ,并将增强式学习和路径规划相结合 ,通过工作空间势场的自适应优化学习 ,实现机器人的全局路径规划 ,即得到从任何初始位置开始的最优路径。与传统的人工势场方法相比 ,该方法避免了势场中局部极小点所引起的陷阱区域 ,并且所得到的路径具有最优特性。计算机仿真实验结果表明 。
- 庄晓东孟庆春王汉萍殷波
- 关键词：增强式学习移动机器人人工势场路径规划
- 基于模块化神经网络的模式扩张方法
- 模式扩张是神经网络应用中的重要问题之一.基于文献[1]关于任务分解和模块组合的神经网络研究,本文提出了一种模块化神经网络的模式扩张方法.该方法解决了在已经训练好的人工神经网络中增加一些新的训练样本和新模式的模式扩张问题,...
- 姬光荣李欣雷玉臻贾同军
- 关键词：人工神经网络
- 文献传递
- 基于TMS320C31的双通道实时DSP系统
- 本文提出了一种双通道实时数据采集处理系统的设计与实现方案.该系统以TI公司的DSP芯片TMS320C31和TLC320AD50C为核心器件,实现了32位浮点计算和16位数据采集与回收,而且具有两个独立的A/D和D/A通道...
- 张海燕李欣赵犁丰刘春杰
- 关键词：自适应噪声抵消信号处理数字信号处理器语言信号处理
- 文献传递
- 多层感知器网络内部判决模式的研究被引量：6
- 2000年
- 人工神经网络 ( ANN)内部行为的研究 ,无论是对生物神经系统内部工作机理、ANN理论 ,还是对 ANN应用都有重要意义。本文在作者原有工作基础上加以发展 ,针对多层感知器网络应用于模式识别、分类、函数逼近与参数估计的内部行为 ,作出了明确解释 ;以单隐层结构为典型 ,定义了隐层神经元输出为网络输出量的“(正、负 )内部分量”,隐层权重分布为网络求解问题的“内部判决模式”;并给出了应用这一理论分析的实例。
- 冯天瑾陈哲熊建设
- 关键词：人工神经网络多层感知器网络
- 双通道实时数据采集处理系统的设计与实现被引量：7
- 2002年
- 本文提出了一种基于 TMS32 0 C31串行接口的双通道实时数据采集处理系统的设计与实现方案 ,该设计以 TMS32 0 C31和 TL C32 0 AD5 0 C为核心器件 ,具有两个独立的 A/D,D/A通道 ,能够实现 32位浮点计算和 16位数据采集与回放。应用该系统进行归一化最小均方误差 (Normal-ized L east Mean Square,NLMS)算法实时自适应噪声抵消实验 ,实验结果表明 ,该系统能够实现实时的自适应噪声抵消 ,可广泛应用于实时语音信号处理等领域。
- 李欣刘春杰赵犁丰
- 关键词：数据采集数字信号处理器自适应噪声抵消
- 动态环境中基于模糊概念的机器人路径搜索方法被引量：112
- 2001年
- 本文提出一种基于模糊概念的动态环境模型 ,以及在此模型基础上的机器人路径搜索方法 .这种方法利用动态环境中物体的运动信息进行局部搜索 .通过计算机模拟实验 ,证明这种方法在移动障碍和移动目标的环境中能有效的实现机器人避碰和导航 .
- 庄晓东孟庆春殷波王汝霖熊建设王旭柱
- 关键词：移动机器人路径搜索动态环境计算机模拟
- GPS技术在城市交通状况实时检测技术中的应用被引量：28
- 2002年
- 该文介绍 1种检测城市交通状况的新方法。在利用 GPS对车辆的定位与导航的基础上 ,进一步利用 GPS提供的即时速度和准确的时间信息 ,通过数学建模 ,得到交通流量、平均车速、行程时间、车道占有率等一系列重要交通状况信息 ,以实现交通状况的实时检测 ,为城市交通管理系统智能化的实现提供必要保证。
- 李筱菁孟庆春魏振钢魏天滨王旭柱郭忠文丁鹏
- 关键词：全球定位系统交通状况智能交通系统地理信息系统
- 新的组合激活函数BP网络模型研究被引量：21
- 2002年
- 作者提出了一种新的 BP神经网络模型 ,其隐层激活函数采用中心参数可调的 Gaussian函数 ,输出层采用斜度可调的 Sigmoid函数 ,从而神经元具有了更强的信息存储、处理能力。由于采用组合函数 ,将 Gaussian函数良好的局部性和 Sigmoid函数良好的全局性相结合 ,提高了神经网络的收敛速度。几个典型实验的结果表明 ,与传统 BP网络模型相比 。
- 张海燕冯天瑾
- 关键词：BP神经网络神经元模型
