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合肥工业大学机械与汽车工程学院CIMS研究所

作品数：1 被引量：2H指数：1
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合作机构

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇电气工程

主题

  • 1篇对象字典
  • 1篇CANOPE...
  • 1篇FPGA

机构

  • 1篇合肥工业大学
  • 1篇合肥工业大学...

作者

  • 1篇董伯麟
  • 1篇夏链
  • 1篇韩江
  • 1篇黄涛

传媒

  • 1篇轻工机械

年份

  • 1篇2012
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于CANopen协议的数字伺服电机通信主站研究被引量：2
2012年
在数控系统中利用CANopen总线协议实现对数字伺服驱动器的上位控制,硬件环境为FPGA、MCP2510、MCP2551和IDM640-8EIA数字伺服驱动器。主从站之间的数据发送与接收主要以过程数据对象(PDO)和服务数据对象(SDO)的方式进行,并采用VHDL语言编程,在FPGA中实现CANopen主站的应用层功能。实验表明,CANopen通信能成功实现,数字伺服驱动器能够按照来自上位机的指令驱动伺服电机。
韩江黄涛董伯麟夏链
关键词：CANOPEN协议对象字典
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