山东科技大学信息与电气工程学院电气工程及其自动化系
- 作品数：165 被引量：376H指数：9
- 相关作者：朱志强柏猛李敏花王霞杨卫平更多>>
- 相关机构：哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院哈尔滨工业大学电气工程及自动化学院超精密光电仪器工程研究所山东大学控制科学与工程学院更多>>
- 发文基金：山东省自然科学基金国家自然科学基金国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信理学更多>>
- 基于交叉熵的局域网流量性能分析
- 2010年
- 针对局域网流量性能,提出流量规一化概率,构建基于交叉熵的网络流量与容量关系模型,仿真并分析了流量规一化概率对网络性能的影响。与实际网络监测的流量指标进行了对比,给出流量规一化概率在TCP和FTP协议数据传输过程的误差。该分析结果能较好地应用于1000Mb/s及以上的局域网络及性能优化。
- 朱志强许广银王霞
- 关键词：局域网交叉熵
- 基于运算放大器的电子技术综合性实验教学项目设计被引量：1
- 2020年
- 电子技术综合性实验教学对本科学生电子电路设计能力培养起重要作用。通过一个基于通用运算放大器的电子技术综合实验设计案例,介绍了将实际工业电子系统简化调整,设计适于本科学生掌握的实验项目的思路。
- 姚福强
- 关键词：电子技术运算放大器教学项目
- 基于Fast_YOLOv3算法的煤矿胶带运输异物检测被引量：12
- 2021年
- 现有煤矿胶带运输异物检测方法检测精度较低、检测速度较慢,YOLOv3算法有较快的检测速度和较高的检测精度,但其用于煤矿胶带运输异物检测时存在对小目标检测效果不佳、容易出现漏检和正负样本不均衡等情况。针对上述问题,设计了Fast_YOLOv3算法:通过改进先验框及边界框,以适应煤矿胶带运输小目标异物检测场景;增加反卷积网络,以提高小目标异物检测能力;引入Focal Loss改进损失函数中负样本置信度的交叉熵,解决正负样本数量不均衡问题,提高检测精度。设计了StiPic数据增强方法,对煤矿胶带运输图像进行预处理,以提高Fast_YOLOv3模型训练效率及对小目标异物的检测精度。实验及现场测试结果表明,Fast_YOLOv3算法对于胶带运输异物的平均检测精度达90.12%,平均检测时间为35 ms,对小目标异物的检出率达93.50%,满足胶带运输现场对异物检测精度和实时性的要求。
- 任国强韩洪勇李成江尹燕芳
- 关键词：目标检测
- 基于相关分析和非线性回归对人体睡眠影响的研究（英文）
- 2018年
- 通过双变量相关分析剔除了性格与可靠性两个无关变量,确定影响睡眠质量的指标有年龄、性别和神经紧张。通过多元线性回归得到各项指标和睡眠质量的函数。其次,将所有疾病分为24种诊断结果,利用多元非线性回归建立诊断结果与睡眠质量的关系。对于新样本,利用问题二解模型得到诊断结果。
- 刘忠青
- 关键词：多元线性回归
- 基于近红外高光谱成像技术的小麦不完善粒检测方法研究被引量：28
- 2019年
- 小麦作为主要的粮食作物在我国农业生产、运输、食品加工等方面占有重要地位。不完善籽粒严重影响了小麦质量与粮食安全。不完善籽粒主要在生产、存储、包装等过程中产生,目前我国小麦质量检测多以人工分选为主,但存在人主观性较强,肉眼易疲劳,且费时费力等问题,因此,如何快速准确鉴别小麦不完善粒是现阶段提高生产率和保证粮食安全的重要问题。运用高光谱成像技术和特征波段选取方法提出一种快速有效的小麦不完善粒鉴别方法。利用近红外高光谱成像系统获得1 000粒小麦样本在862.9～1 704.2nm共256个波段的高光谱反射图像,其中包括健康粒、生芽粒、霉变粒和赤霉粒各250粒,提取每个样本感兴趣区域的平均反射率光谱作为分类特征。本文首先对提取的全波段光谱信息进行窗口平滑、一阶导数差分、矢量归一化等数据预处理,将原始光谱数据的隐藏信号放大并消除随机误差;在预处理的基础上运用伪偏最小二乘(DPLS)和正交化线性判别分析(OLDA)对光谱进行特征提取,降低数据的冗余度;最后采用仿生模式识别(BPR)建立四类小麦的鉴别模型。实验结果表明,采用全波段光谱信息建立的小麦不完善粒鉴别模型的平均识别精度达到97.8%,分析结果可知,利用近红外高光谱成像技术的全波段光谱信息对小麦不完善粒鉴别是可行的。尽管全波段光谱信息取得了较好的鉴别效果,但高光谱成像设备较为昂贵,获取高光谱全波段光谱信息数据量较大,无法满足对现场设备运算速度的高要求,因此,采用连续投影算法(SPA)对全波段光谱数据进行特征波段的选择,使波段数量由256维降低到10维,从而提高系统的可行性和运算速度。采用选取的10个特征波段建立小麦不完善粒鉴别模型,实验结果表明10个特征波段的平均识别精度仅为83.2%,分析结果可知,尽管采用10个特征�
- 刘欢王雅倩王晓明王晓明安冬位耀光罗来鑫严衍禄
- 关键词：连续投影算法光谱特征图像特征
- 一类模糊双曲正切模型稳定性控制
- 2007年
- 研究了一类模糊双曲正切模型的稳定性控制设计问题,所讨论的系统包含不确定性参数、时变时滞和执行器故障等实际控制中经常遇到问题.利用线性矩阵不等式及Lyapunov-Krasovskii方法提出了一类非线性可靠性控制器的设计方法,使得系统在渐进稳定意义下不论执行器是在全部正常,还是部分失灵的情况都是稳定可靠的.
- 王进野姚瑞英张纪良王其军
- 关键词：线性矩阵不等式
- 复合材料薄壁轴转子系统动力学特性的有限元分析被引量：5
- 2016年
- 采用有限元软件ANSYS建立了复合材料薄壁轴的有限元模型,通过模态分析得到系统的固有频率和临界转速,将结果与相关文献的结果进行比较,说明了模型的正确性。然后建立了包含轴承、转盘在内的复合材料薄壁轴转子系统的有限元模型,研究了转子系统的动力学特性。讨论了复合材料铺层角度、铺层顺序、长径比、轴承刚度和转盘安装位置等因素对转子系统固有频率和临界转速的影响,随后分析了转盘质量、转盘安装位置、轴承刚度和轴承阻尼对转子系统不平衡响应的影响。该分析方法为复合材料薄壁轴转子系统的动力学研究与设计,提供一种可供选择的分析方法。
- 仲惟燕任勇生高峰刘蕾刘洁
- 关键词：复合材料固有频率临界转速
- 基于SQLite的3D游戏引擎资源管理系统设计被引量：1
- 2014年
- 三维虚拟现实技术发展方兴未艾,现代游戏引擎和次时代游戏引擎都要处理大量数据。详细讨论游戏引擎在管理大规模数据时使用资源管理系统的重要性和可行性,并对体系结构、子系统设计、数据库表设计进行详细分析,实现基于SQLite的游戏引擎资源的管理系统,并对SQLite数据库进行性能优化。实验表明,该系统满足现代引擎的需求,在可靠性和可扩展性上具有明显优势。
- 杨卫平张子頔
- 关键词：SQLITE3D游戏引擎资源管理系统
- 基于EKF的GNSS/SINS组合导航系统应用被引量：8
- 2019年
- 针对单一定位系统无法得到连续、稳定可靠的导航信息的问题,将全球卫星导航系统(GNSS)与捷联惯性导航系统(SINS)进行组合,并利用扩展卡尔曼滤波(EKF)算法对这两种导航系统的定位信息进行融合,以获得更加稳定、精确的定位结果。将GNSS与SINS组合,可以弥补GNSS卫星信号失锁、数据更新频率低、无法获得姿态信息以及SINS定位误差累积等单导航系统定位的不足。通过车载实验采集定位数据,并分别进行SINS单独导航及GNSS/SINS组合导航解算,由实验结果可以看出,与SINS单独导航相比,GNSS/SINS组合导航系统的定位误差能快速收敛,并保持较高的精度,其中位置误差精度达到厘米级,速度的最大误差大约在0.1m·s-1以内,姿态的最大误差大约在0.2°以内。
- 杨晓明王胜利王海霞陈云吕英俊
- 关键词：全球卫星导航系统捷联惯性导航系统组合导航系统扩展卡尔曼滤波
- 基于小波网络的矿井提升机钢丝绳磨损程度趋势预测研究
- 2005年
- 提升机是煤矿生产的重要设备,开展故障预报是减少提升机突发故障、提高预知维修的重要手段之一。通过对矿井提升机关键特征参数的时间序列预报,即可实现故障预报。小波网络比一般神经网络具有更多的自由度,从而使其具有更灵活有效的函数逼近能力。小波冲经元的良好局部特性和多分辨率学习实现了与信号的良好巨配,使得小波网络的更强的自适应能力,更快的收敛速度和更高的预报精度。因此本文采用小波网络对提升机钢丝绳损度、空动时间、衬垫磨损寿命、闸瓦间隙△、残压Pc、制动盘偏摆度δ进行故障预测。对保证矿井提升帆字全和高效运行具有重要意义。
- 王致杰陈志巧李宏毅朱习军王成刚代月明
- 关键词：提升机特征参数小波神经网络故障预测
