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江苏天策机器人科技有限公司

作品数：35 被引量：0H指数：0
相关机构：天合光能股份有限公司更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作机构

文献类型

  • 35篇中文专利

领域

  • 15篇自动化与计算...

主题

  • 18篇机器人
  • 9篇光伏
  • 7篇组件
  • 6篇光伏组件
  • 5篇图像
  • 5篇清洁机器人
  • 4篇位姿
  • 4篇控制系统
  • 3篇水箱
  • 3篇污水
  • 3篇介质
  • 3篇激光
  • 3篇安装方法
  • 2篇导航
  • 2篇导航模块
  • 2篇地图
  • 2篇点云
  • 2篇点云数据
  • 2篇顶升
  • 2篇多传感器

机构

  • 35篇江苏天策机器...
  • 4篇天合光能股份...

年份

  • 7篇2024
  • 10篇2023
  • 3篇2022
  • 10篇2021
  • 3篇2020
  • 2篇2019
共 35 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种机器人智能充电方法及充电系统
本发明公开了一种机器人智能充电方法，通过机器人上的摄像头识别充电站点的标识码，获取机器人的实时方位信息，与中心位置比较，计算得出机器人移动的轨迹，最终实现机器人自主充电。本发明还公开了一种机器人智能充电系统。本发明可提高...
陈莹韩丹陶荣涛徐涛陈剑
文献传递
一种抓取装置、安装系统及安装方法
本发明属于安装设备技术领域，具体涉及一种抓取装置、安装系统及安装方法，本抓取装置包括：顶升机构、安装框架、移动板、吸取机构和压块固定机构；顶升机构顶升安装框架的一侧，并调整安装框架的顶升高度及顶升角度；移动板带动吸取机构...
王嵩王钰鸣秦鹰
光伏板自动放置装置
本实用新型提供了一种光伏板自动放置装置，包括：行走机构、第一方向移动机构、第二方向移动机构、定位机构以及放置机构。通过设置行走机构、第一方向移动机构、第二方向移动机构，对光伏板的位置进行调节，完成光伏板的自动放置，降低人...
仇雷王钰鸣秦鹰
安装孔的自动定位方法、系统及计算机可读介质
本发明提供了一种安装孔的自动定位方法、系统及计算机可读介质，用于光伏支架。其中方法包括如下步骤：通过激光雷达组件获取安装环境的三维点云；从三维点云中提取光伏组件平面点云；判断光伏组件平面点云的数目是否小于第一阈值，如果是...
高晓峰陈剑马祥祥
多传感器融合的定位与建图方法、装置和可读介质
本发明提供了一种多传感器融合的定位与建图方法、装置和可读介质，定位与建图方法包括步骤S1：获取IMU数据、轮式里程计数据、激光雷达数据和全局优化反馈的激光里程计数据；步骤S2：对IMU数据进行预积分得到第一IMU预积分数...
王献文高晓峰
智能巡检机器人
1.本外观设计产品的名称：智能巡检机器人。;2.本外观设计产品的用途：用于各类园区、厂区、学校、公园、仓库、机房等室内外场合的安保安全巡视和检查，或室外电网、变电站等特殊行业的设备的安全巡视和检查，并将巡检信息上报。;3...
孙婷婷陶荣涛陈剑朱静
智能清扫吸尘机器人（500系列）
1.本外观设计产品的名称：智能清扫吸尘机器人（500系列）。;2.本外观设计产品的用途：用于厂区、公寓、写字楼、商场、超市等室内地面的灰尘垃圾的自主清洁。;3.本外观设计产品的设计要点：在于产品的整体形状。;4.最能表明...
孙婷婷陶荣涛陈剑
抓取机构、光伏组件安装装置及工作方法
本发明提供了一种抓取机构、光伏组件安装装置及工作方法，其中，抓取机构包括：导向组件以及柔性补偿组件；所述柔性补偿组件固定设置在所述导向组件上；所述导向组件包括抓取板以及导向件。通过导向组件与外部的固定支架进行刚性接触完成...
袁江徽王钰鸣秦鹰庄彬
智能清洁机器人
1.本外观设计产品的名称：智能清洁机器人。;2.本外观设计产品的用途：用于代替人工进行地面清洁。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。;5.本外观设计产品的底面...
王欢陈剑
一种移动机器人的多传感器区域避障方法
本发明公开了一种移动机器人的多传感器区域避障方法，它包括：步骤S1、在移动机器人的底座顶部安装多线激光，在移动机器人的底座底部安装单线激光，底座接近矩形，在移动机器人的底座前后以及左右两侧共安装6组超声波传感器，在移动机...
金益成郭宇刘奇马祥祥陈剑朱静
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