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广州达泊智能科技有限公司
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车辆的充电方法、计算机设备、充电系统及存储介质
本申请公开了一种车辆的充电方法,包括:接收到充电指令时,检测所述充电指令针对的目标车辆所接入的充电桩;控制无人搬运车前往所述充电桩所在区域,并使所述无人搬运车将搭载的充电桩电源接入到所述充电桩,以为所述充电桩供电;利用所...
胡展雄
黄晓鑫
伦志伟
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集群搬运机器人及车辆搬运装置
本实用新型公开一种集群搬运机器人,该机器人包括机体和设置在所述机体上的两夹臂、第一驱动机构、第二驱动机构,所述第二驱动机构包括两相对间隔设置、用于驱动所述集群搬运机器人行走的驱动轮组,两所述夹臂与所述机体转动连接且位于两...
刘志君
占永建
王信喜
张锦德
文献传递
基于三维检测技术的停车辅助方法、装置及系统
本发明公开一种基于三维检测技术的停车辅助方法,该停车辅助方法包括:获取车辆的深度图像;根据车辆的深度图像,并按照图像像素坐标系与世界坐标系的转换公式,计算得到车辆的点云数据;根据车辆的点云数据,构建车辆的点云图;从车辆的...
符建
占永建
刘志君
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立体停车设备、车库系统及自动停车充电方法
本发明公开一种立体停车设备,该设备包括载车板和停车架,所述载车板位于所述停车架上,所述载车板上设有电输入接口和与所述电输入接口电连接的电输出接口,所述电输出接口用于插接给电动汽车充电的充电线,所述停车架上对应所述电输入接...
刘志君
占永建
王信喜
张锦德
文献传递
智能停车场及其顶升平台
本实用新型公开一种智能停车场及其顶升平台。其中,该智能停车场的顶升平台包括多个沿中转放置位的周边布置的顶升装置,所述中转放置位用于接收待存放和取走的车辆,所述顶升装置包括驱动机构和与所述驱动机构的输出执行端连接的执行机构...
符建
刘建权
刘志君
文献传递
立体停车系统及其载车板
本实用新型公开一种立体停车系统及其载车板,该载车板包括车体以及设置在所述车体上的储电模块、第一控制开关、第二控制开关和控制模块,所述车体上设置有充电接口和供电接口,所述充电接口通过所述第一控制开关分别与所述储电模块和供电...
胡泽欣
陆仪德
王信喜
AGV运输车
本实用新型提出一种AGV运输车,该AGV运输车包括车架、举升器和若干车轮,举升器包括剪叉机构和升降平台,剪叉机构的底部与车架连接,剪叉机构的顶部与升降平台连接;升降平台或车架上设置有多个测距传感器,多个测距传感器沿升降平...
符建
刘建权
刘志君
文献传递
AGV立体停车装置
1.本外观设计产品的名称:AGV立体停车装置。;2.本外观设计产品的用途:用于自动停车。;3.本外观设计产品的设计要点:在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片:立体图。
张锦德
何啸岩
邹家才
刘志君
陆仪德
一种基于投射的二维码定位方法、系统、设备和介质
本发明涉及一种基于投射的二维码定位方法、系统、设备和介质,方法包括:获取相机拍摄的投射面上的第一二维码图像、相机的内部参数和投射器件的第一位置数据,确定第一二维码图像中的目标二维码,投射面上包括若干个无质化二维码,无质化...
胡展雄
占永建
停车设备及其载车板
本实用新型公开一种停车设备及其载车板,该载车板包括承载板,用于放置车辆;多个支脚,间隔设于承载板的底面;以及传动机构,设于承载板的底面,传动机构包括转杆组件和连杆组件,连杆组件一端与转杆组件连接,另一端与支脚连接,转杆组...
于思洋
陆仪德
刘志君
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