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成都飞匠智能科技有限公司

作品数：22 被引量：0H指数：0
相关机构：四川工程职业技术学院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>

合作机构

文献类型

  • 22篇中文专利

领域

  • 9篇自动化与计算...
  • 4篇金属学及工艺

主题

  • 12篇机器人
  • 11篇工业机器人
  • 7篇砂轮
  • 7篇工件
  • 5篇等离子
  • 5篇上料
  • 5篇自动上料
  • 5篇换装
  • 5篇集箱
  • 5篇工件表面
  • 4篇大型锻件
  • 4篇大型铸锻件
  • 4篇锻件
  • 4篇轴承
  • 4篇铸锻
  • 4篇铸锻件
  • 4篇现场环境
  • 3篇螺母
  • 2篇弹簧
  • 2篇底座

机构

  • 22篇四川工程职业...
  • 22篇成都飞匠智能...

作者

  • 12篇雷刚
  • 10篇胡明华

年份

  • 1篇2024
  • 2篇2022
  • 6篇2021
  • 11篇2020
  • 2篇2019
共 22 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种具有锁紧功能的底座及其工业机器人
本发明公开了一种具有锁紧功能的底座及其工业机器人，包括地轨架、导轨、安装板、锁紧力信息采集单元和底座锁紧装置；导轨设置于地轨架上，安装板设置于导轨上，底座锁紧装置设置于安装板和地轨架之间；锁紧力信息采集单元用于获取设置于...
雷刚胡明华施芸盛磊王涛彭林
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一种用于工业机器人的砂轮自动换装装置
本实用新型公开了一种用于工业机器人的砂轮自动换装装置，通过双层换装支架实现不同尺寸的砂轮更换，通过备用砂轮支撑架放置多个备用砂轮，通过备用砂轮推送机构实现将备用砂轮推送至待换位置。通过砂轮螺母拆卸装置实现对砂轮螺母的拆卸...
胡明华雷刚施芸杨静王涛张岚
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基于实物定位选取加工区域的确定方法及自动打磨装置
本发明公开了一种基于实物定位选取加工区域的确定方法及自动打磨装置，通过打磨点识别装置从打磨工件实物上获取打磨工件所需打磨区域边沿的待打磨点，然后根据打磨工件的坐标值和打磨点识别装置的位置，计算出待打磨点在打磨三维模型中对...
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基于等离子气刨的工件缺陷消除方法及系统
本发明公开了一种基于等离子气刨的铸锻件缺陷消除方法及系统，首先利用视觉扫描系统扫描获取工件表面三维模型数据；根据工件加工参数设置阈值；根据阈值对比工件表面三维模型数据获取工件缺陷特征；在工件表面三维模型数据上标识工件缺陷...
胡明华雷刚张岚冉浩
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一种柔性拆装装置
本实用新型公开了一种柔性拆装装置，该装置通过位置检测单元来获取拆装机构与待拆卸部件的位置信号，并自动将拆装装置移动到位进行拆装，首先将拆装机构中的套筒设置于拆装部件的螺钉上；启动旋转工具对需要拆装部件采用多阶段模式进行拆...
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一种用于工业机器人的径向浮动打磨装置
本实用新型公开了一种用于工业机器人的径向浮动打磨装置，包括法兰安装板、打磨电机、万向节组件和径向浮动装置；打磨电机和径向浮动装置设置于法兰安装板上，打磨电机的输出轴通过万向节组件与连接杆连接，连接杆穿过径向浮动装置，所述...
胡明华雷刚施芸盛磊
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用于工业机器人的减震柔性平台
本实用新型公开了一种用于工业机器人的减震柔性平台，包括底板和用于安装机器人本体的安装板；所述底板与安装板之间间隔设有弹性支撑单元和伸缩式可控支撑单元；所述弹性支撑单元包括固定设置在所述底板上的承载柱，所述承载柱上套装设有...
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一种具有锁紧功能的底座及其工业机器人
本实用新型公开了一种具有锁紧功能的底座及其工业机器人，包括地轨架、导轨、安装板、锁紧力信息采集单元和底座锁紧装置；导轨设置于地轨架上，安装板设置于导轨上，底座锁紧装置设置于安装板和地轨架之间；锁紧力信息采集单元用于获取设...
雷刚胡明华施芸盛磊王涛彭林
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一种用于工业机器人的砂轮自动换装装置及方法
本发明公开了一种用于工业机器人的砂轮自动换装装置，通过双层换装支架实现不同尺寸的砂轮更换，通过备用砂轮支撑架放置多个备用砂轮，通过备用砂轮推送机构实现将备用砂轮推送至待换位置。通过砂轮螺母拆卸装置实现对砂轮螺母的拆卸和旋...
胡明华雷刚施芸杨静王涛张岚
一种用于工业机器人的径向浮动打磨装置及其方法
本发明公开了一种用于工业机器人的径向浮动打磨装置，包括法兰安装板、打磨电机、万向节组件和径向浮动装置；打磨电机和径向浮动装置设置于法兰安装板上，打磨电机的输出轴通过万向节组件与连接杆连接，连接杆穿过径向浮动装置，所述连接...
胡明华雷刚施芸盛磊
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