青岛科技大学自动化与电子工程学院自主导航与智能控制研究所
- 作品数：37 被引量：120H指数：6
- 相关作者：赵晓伟栾圣元庄国涛常军张华军更多>>
- 相关机构：哈尔滨工业大学航天学院哈尔滨工业大学航天学院深空探测基础研究中心北京交通大学交通运输学院更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金博士科研启动基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术一般工业技术交通运输工程更多>>
- 基于小波-UKF的自主光学导航方法研究被引量：2
- 2007年
- 利用光学导航相机以及星敏感器,通过测量星光信息以及天体边缘的信息,进行了自主光学导航方案的设计。利用小波分析对观测信息进行预处理,滤除了它所包含的高频噪声,为UKF(Unscented Kalman Filter)滤波过程提了更为平稳的观测信息,并与UKF滤波进行比较,通过仿真验证了该算法的优越性。
- 隋树林姚文龙赵晓伟
- 关键词：自主光学导航UKF小波分析星敏感器
- 图像智能识别技术在图像自主导航中的应用被引量：4
- 2006年
- 为了实现图像自主导航,研究了基于人工神经网络的图像智能识别技术。利用神经网络非线性、自适应性、鲁棒性及自学习特性,完成了从模式空间到类型空间的映射,得到不同类对象的不同几何不变矩特征,从而实现对图像的智能识别。图像处理技术已经成功地运用到了飞行器的导航方面,图像智能识别技术的进一步完善将有力地推动图像自主导航技术的发展。
- 曹梦龙于镭
- 关键词：神经网络图像自主导航
- UPF在探测器自主导航中的应用被引量：1
- 2008年
- 利用星敏感器和地平仪测量"星光仰角",进行自主导航方案设计。将UPF(Unscented Particle Filter)方法引入导航方案,利用UKF(Unscented Kalman Filter)获得重要性采样函数的同时,通过重采样解决了粒子耗尽问题,改善了系统性能。并与标准粒子滤波方法相比较,通过仿真验证了该方法的优越性。
- 隋树林赵晓伟姚文龙
- 关键词：自主导航
- 网络控制系统的时延在线估计与时延补偿策略研究被引量：3
- 2010年
- 针对网络控制系统中的网络时延问题,引入了一种时延在线估计算法,并根据动态矩阵控制的特点,提出了一种基于分段动态矩阵控制算法的网络时延补偿策略,利用分段动态矩阵控制算法对网络控制系统中的时延信号进行预测,以补偿其在网络传输中的时延。
- 朱孔阳
- 关键词：网络控制系统网络时延动态矩阵控制
- 一种基于小波-UPF的探测器自主光学导航方法
- 2008年
- 提出了一种用于探测器在巡航段的自主光学导航方案,该方案利用光学导航相机以及星敏感器,通过测量星光信息以及天体边缘的信息,得出了探测器的相对位置。并利用小波分析对观测信息进行了预处理,滤除了它所包含的高频噪声,然后再进行小波重构得到平稳的观测信息,在此基础上进行'UPF(unscented particlefilter)滤波计算,以更好地降低重要性权值的方差,由此实时确定了探测器的轨道。该方法将小波分析和UPF滤波有机结合起来,可更好地提高自主导航系统的准确度和可靠性。通过数学仿真表明,改进的算法与原UPF算法相比,收敛速度更快,滤波精度更高。
- 隋树林姚文龙赵晓伟
- 关键词：自主光学导航卡尔曼滤波小波分析
- 基于HCS08的数控工作台控制系统设计与建模
- 2010年
- 以自主开发的基于Freescale HCS08的运动控制嵌入式系统为平台,以用户对数控工作台的需求为基础,采用统一建模语言UML建立数控工作台下位机用例图,根据对用例图的分析建立系统下位机状态模型,明确各个状态模型之间相互转移的条件和约束关系,并对软件总体流程做较为严谨的设计,使设计出来的下位机程序不仅能够满足用户对系统功能的需要,而且具有较高的可靠性和可维护性。
- 于镭任保胜李佳
- 关键词：HCS08数控工作台统一建模语言
- 基于UD-EKF自主光学导航方法仿真被引量：4
- 2007年
- 通过对深空探测器绕飞段自主轨道确定方法的研究,提出利用星敏感器及光学导航相机,通过对小行星附近多颗小天体夹角的测量并存储,同时结合几何关系,来实时确定飞行器轨道状态的一种基于UD分解的扩展卡尔曼滤波的光学自主导航的方案,并给出其UD分解构造算法;通过仿真验证了该方案可行性。
- 隋树林袁健张文霞于镭高自友
- 关键词：自主光学导航扩展卡尔曼滤波
- 融合改进UKF/SIFT信息的自主光学导航方法
- 本文针对绕飞小天体探测器飞行环境变化快,小天体形状不规则的特点，为提高复杂环境下导航精度,提出融合星敏感器及光学导航相机信息,同时结合天文几何关系,来实时确定飞行器轨道状态的一类基于改进UnscentedKalman F...
- 隋树林孙立宏姚文龙袁健
- 关键词：自主光学导航信息融合联邦卡尔曼滤波
- 文献传递
- 一类基于Windows CE的连续式单针绗缝机上位机程序设计被引量：1
- 2010年
- 以基于Windows CE操作系统运行的应用软件作为上位机,以自主开发的通用运动控制器作为下位机,以用户对连续式单针绗缝机的需求为基础,构建成连续式单针绗缝机控制系统。采用统一建模语言UML建立连续式单针绗缝机上位机用例图,并根据对用例图的分析建立上位机软件层次模型。详细分析了层次模型之间相互转换的条件和约束关系,使程序具有较高的可靠性和简洁的可维护性。
- 于镭杨凯
- 关键词：WINDOWSCE通用运动控制器统一建模语言
- 同一尺寸货物三维装箱问题的一种启发式算法被引量：17
- 2005年
- 给出了集装箱装载同一尺寸长方体货物问题的一种启发式算法.该算法解决了许多三维装箱算法计算量大、排列不规则等缺点,同时用计算机编程实现该算法,并与国内主要装箱软件作了对比,最后给出了该算法的可行性与优势.
- 隋树林邵巍高自友
- 关键词：集装箱启发式算法三维装箱问题
