广东立胜综合能源服务有限公司
- 作品数：80 被引量：7H指数：2
- 相关机构：广东电网有限责任公司佛山供电局佛山科学技术学院中国南方电网更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术经济管理一般工业技术更多>>
- 双连杆Acrobot的最优控制
- 2019年
- 主要研究欠驱动机器人Acrobot的最优控制,讨论控制有无约束两种情形下时间三类性能指标的最优控制问题.首先引进一种非线性等价变换,将系统转换为另一种易于设计控制律的形式,然后由极小值原理建立了最优控制律.在证明了双连杆最优控制律是一种非奇异控制后,利用拉萨尔定理分析最优控制律下的不变集.控制策略是使用最优控制律驱动系统运动至不变集邻域,该邻域满足可线性化条件时,线性化系统并用线性最优控制律进行控制.切换控制的全局稳定性由非光滑Lyapunov控制函数保证.最后给出了一类性能指标下的仿真结果,并与相关研究结果进行了对比,验证了该方法的有效性和优越性.
- 张志东陈莉欧国东张志飞
- 关键词：ACROBOT最优控制性能指标
- 一种电缆沟积水报警及智能排水系统
- 本实用新型涉及高技术专业化服务技术领域，且公开了一种电缆沟积水报警及智能排水系统，包括液位控制器、电源适配器和水泵，液位控制器的触点C、触点D和触点E分别连接有探头，且三个探头的高度依次递增设置，液位控制器的触点1和触点...
- 周国辉梁继业莫贤敬陈观文梁子奇
- 文献传递
- 一种光伏组件清洁机器人及使用方法
- 本发明涉及清洁机器人领域，具体涉及一种光伏组件清洁机器人及使用方法，清洁机器人包括：行走模块，用于保证清洁机器人在光伏组件表面的移动能力；感知模块，用于获得光伏组件表面信息和清洁机器人的状态信息；清洁模块，用于清除光伏组...
- 周亮军陈尔佳黄巍黄增佳孙学龙
- 一种分布式光伏低压并网调节系统及方法
- 本发明属于光伏并网发电技术领域，具体涉及一种分布式光伏低压并网调节系统及方法；本发明通过监测装置采集输电电路中的各项供电参数并实时发送至协同控制装置，协同控制装置按照相应的优化协调策略计算出调整电压所需各光伏逆变器的发电...
- 王大伟李中霞刘国贤罗振雄黄受堂
- 一种汽车充电桩的手动和电动自由切换的绕线装置
- 本发明提供一种汽车充电桩的手动和电动自由切换的绕线装置，其结构包括复合导引绕线装置、绕线滚筒、电动转轴、左侧拦线板、右侧拦线板，绕线滚筒左端采用电焊的方式固定连接于左侧拦线板右端，右侧拦线板左端采用电焊的方式固定连接于绕...
- 曾灿安陈秀珍林素利
- 文献传递
- 一种机械臂最优路径优化定位方法
- 本发明涉及变压器清洗用机器人技术领域，且公开了一种机械臂最优路径优化定位方法，包括如下步骤：步骤一：V‑REP场景的配置：使用虚拟机器人实验平台V‑REP(virtual robot experimentation pl...
- 张志东张悦宋辉霍泳达陈红杰
- 一种基于无人机智能巡检的光伏组件健康诊断系统及方法
- 本发明公开了一种基于无人机智能巡检的光伏组件健康诊断系统及方法，涉及光伏技术领域；健康诊断系统包括有感知层、边缘层、网络层及应用层；健康诊断方法包括有线路规划、自动巡检、分析诊断、故障诊断报告、故障定位导航及派单复查消缺...
- 王大伟黄巍谢志强黄受堂孙学龙胡志安庞欣宜
- 配电站工程竣工验收规范
- 高压电缆绝缘层倒角专用打磨机
- 本实用新型涉及高压电缆熔接技术领域，且公开了高压电缆绝缘层倒角专用打磨机，包括减速机和驱动马达，驱动马达与减速机电性连接，减速机的输出端外侧壁固定套接有转盘，转盘的左侧接触设置有砂轮套，砂轮套的右侧两端均通过第一连接螺栓...
- 陈文星梁伟标郭旋光陈红杰谭志斌
- 关于绩效考核在企业人力资源管理中的应用
- 2021年
- 伴随着人力资源的发展,绩效考核已经在众多企业内部得到推广。在企业人资源管理过程中,绩效考核可以让人才选用、配置更加科学,可以让薪酬分配更加公平,可以让员工更可持续的发展。其不仅可以客观的评价员工的工作表现,更可以促进员工的提升与其工作的高效完成,对企业核心竞争力的提升起到了很积极的作用。
- 谭超群
- 关键词：绩效考核人力资源管理
