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上海思岚科技有限公司
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巡检服务机器人
1.本外观设计产品的名称:巡检服务机器人。;2.本外观设计产品的用途:用于商场、卖场、超市等大型场所进行检查补货状态功能等。;3.本外观设计产品的设计要点:在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片:立体图1。
艾子牵
彭怀涛
武繁吉
程雄骥
潘帮辉
智能服务机器人
1.本外观设计产品的名称:智能服务机器人。;2.本外观设计产品的用途:用于园区、公园、小区等户外场所进行相关需求货品配送服务。;3.本外观设计产品的设计要点:在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片:立体图。
耿兴浩
彭怀涛
潘帮辉
一种双轴承单线激光雷达
本实用新型涉及一种双轴承单线激光雷达,包括:底壳,其具备一安装腔体;旋转组件,其包括第一轴承、旋转支架、以及第二轴承;光学组件,其包括光学模组;以及供电组件;旋转支架旋转并带动光学模组旋转以向不同方向的待测目标发射投射光...
杨广飞
雷乔
夏吴斌
一种用于电梯楼层检测的方法与梯控设备
本申请的目的是提供一种用于电梯楼层检测的方法与梯控设备。与现有技术相比,本申请通过当电梯处于静止状态,将所述惯性传感器及气压传感器分别获取到的电梯走行距离进行归一化处理,确定归一化走行距离,并基于所述归一化走行距离确定所...
史越
袁炜锋
王德友
庞梁
林凌
黄珏珅
陈士凯
移动机器人贴障碍物运动的方法和设备
本申请的目的是提供一种移动机器人贴障碍物运动的方法。与现有技术相比,在本申请中当检测到移动机器人与障碍物的距离达到预设距离,所述移动机器人基于预设速度按预设方向运动,然后基于所述预设速度及所述预设方向计算所述移动机器人在...
赵永华
白静
李宇翔
陈士凯
一种用于确定电控门开关时运动状态的方法与设备
本申请的目的是提供一种用于确定电控门开关时运动状态的的方法与设备。与现有技术相比,本申请获取电控门在运行时间内的原始加速度数据;通过滤波器对所述原始加速度数据进行滤波,确定滤波后的滤波加速度数据;根据所述滤波加速度数据及...
袁炜锋
庞梁
黄珏珅
一种定位建图的方法及系统
本申请的目的是提供一种定位建图的方法及系统,本申请通过根据里程计数据、激光数据及确定的当前环境的栅格地图确定从起点到终点的全局最优路径,以完成移动设备的导航任务;基于重定位请求提取当前图像的词袋数据,通过词典树检索与当前...
洪东升
白静
李宇翔
陈士凯
文献传递
一种控制机器人及电梯门的方法与设备
本申请的目的是提供一种控制机器人及电梯门的方案。该方案先根据机器人的实时定位信息判断所述机器人与电梯门的位置关系,然后基于所述机器人与所述电梯门的位置关系,判断所述机器人是否顺利通过电梯门区域,若所述机器人顺利通过所述电...
胡晨阳
谷桐
庞梁
白静
陈士凯
文献传递
一种可避震的通用移动机器人底盘
本实用新型公开了一种可避震的通用移动机器人底盘,包含:底板;支撑板,其设置在底板的上方;一对独立悬挂结构,其对称设置在底板与支撑板之间;一对AGV小轮,其通过一对独立悬挂结构设置在底板的两侧且位于支撑板下方;每个独立悬挂...
汪迎春
伍勇强
陈士凯
李宇翔
林凌
刘义春
黄珏珅
文献传递
封闭式物品运输机器人
1.本外观设计产品的名称:封闭式物品运输机器人;;2.本外观设计产品的用途:主要用于餐厅、商场、写字楼等场所运送快餐服务;;3.本外观设计产品的设计要点:产品的形状;;4.最能表明本外观设计设计要点的图片或照片:立体图。
方勋彪
林凌
陈士凯
李宇翔
黄珏珅
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