安徽海博智能科技有限责任公司
- 作品数：105 被引量：5H指数：2
- 相关机构：上海交通大学华为技术有限公司一汽解放汽车有限公司更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术矿业工程电子电信交通运输工程更多>>
- 一种基于矿区无人驾驶自动卸料状况的检测控制方法
- 本发明公开了一种基于矿区无人驾驶自动卸料状况的检测控制方法，包括自动驾驶矿车自动泊入卸料口，通过第一传感装置获取卸料口卸料状况进行初步判断，并根据结果反馈相应卸料请求指令；云控中心通过设置于卸料口的第二传感装置，对卸料口...
- 徐明李志祥石志豪
- 一种基于多传感器融合的车辆碰撞预警方法
- 本发明公开了一种基于多传感器融合的车辆碰撞预警方法，包括基于毫米波雷达采集的原始数据并进行预处理，得到目标数据集合；基于摄像头获取图像数据，并基于图像增强算法在图像预处理阶段进行增强处理，得到图像数据集合；根据得到的目标...
- 吴志国何申中梅贵周潘伟陈成
- 基于矿卡和挖机之间精准定向需求的双层轨迹规划技术研究
- 2023年
- 无人驾驶矿卡路径规划的核心在于作业平台协作场景的轨迹规划技术,矿山工作场景时变、多样、复杂,往往很难规划出一条有效的路径达到挖机铲装点进行装料作业,从而导致铲装作业失败。单一的路径规划技术无法满足所有场景的铲装需求,因此,基于矿山场景实际需求,提出了基于混合A*算法的轨迹规划关键点选取和面向矿车挖机精准定向需求的DWA局部规划组成的双层轨迹规划框架。基于混合A*算法单次规划,实现了矿车在自感知全局地图内的轨迹寻优和矿车轨迹规划关键点提取;基于DWA垂直距离代价以及期望朝向代价的构建,提升了DWA算法矿车挖机精准定向能力;基于自感知全局地图以及双层轨迹规划框架的设计,整体提升了无人驾驶矿车的动态场景适应能力,提升了铲装的作业效率。
- 熊焱飞梅贵周奚小虎王亚飞汪贵冬
- 关键词：露天矿无人驾驶
- 矿山无人运输系统自动调度算法的建模、实现与验证
- 2022年
- 针对矿山无人运输系统的业务场景,设计了一个应用于此场景的调度算法,减少了铲车互等现象,最大程度地发挥了铲装挖掘能力和矿卡运输能力,同时保证了卸料点的品位满足配矿计划的要求。在此基础上对算法进行数学建模,利用面向对象编程的思想构建了数据对象,并阐述了算法实现。算法实现过程中考虑了实际矿山生产条件复杂而导致的数据波动,适应了复杂的生产场景。最后通过自动化测试和矿山实测证明了算法的有效性,并达到良好的应用效果。
- 黄蓉殷亮子姚国荣
- 关键词：矿山无人驾驶品位自动化测试
- 车路云协同运行可靠性分析方法及计算机可读存储介质
- 本发明涉及车路云协同运行可靠性分析方法及计算机可读存储介质，其车路云协同运行可靠性分析方法，包括确定系统初始状态，确定无人矿车车组可靠性，首先确定单台无人矿车可靠度，然后通过不同数量的无人车故障下的车组可靠度确定整个无人...
- 潘伟陈成吴杰荣夏语冰汪贵冬
- 用于无人驾驶矿车的工件异响检测装置
- 本发明公开了一种用于无人驾驶矿车的工件异响检测装置，所述工件异响检测装置包括支撑架体、顶升机构、夹持机构和导电单元；所述支撑架体安装在流水线上，所述顶升机构用于顶升待检查工件，所述夹持机构安装在所述支撑架体上；所述导电单...
- 柯秋璧王亚飞李程梅贵周姜广宇秦晓驹
- 文献传递
- 一种无人矿车的挖机自动定铲系统的控制方法
- 本发明公开了一种无人矿车的挖机自动定铲系统的控制方法，包括获取当前矿车尺寸，得到对应的矿车铲位尺寸；启动无人驾驶矿车并进入无人驾驶模式，同时将当前矿车的实时位置信息、矿车类型，以及矿车尺寸实时发送至卡调平台，所述卡调平台...
- 徐明周圣文熊焱飞
- 一种露天矿山矿卡调度方法、系统、装置及存储介质
- 本发明公开了一种露天矿山矿卡调度方法、系统、装置及存储介质，具体步骤包括确定矿山的若干个生产任务，并建立矿卡实时调度模型；利用基于改进的邻域搜索算法，并根据若干个生产任务，得到矿卡实时调度的初始解；对得到的初始解，利用领...
- 王秋旗奚小虎殷亮子徐木林张俊汪易开
- 文献传递
- 一种基于数字孪生的无人运输系统运行安全管理的方法
- 本发明提供了一种基于数字孪生的无人运输系统运行安全管理的方法。该方法包括，对物理环境的数据进行采集；对所述数据进行清洗、聚合、泛化、离散化处理；将处理过的数据进行特征选择；使用数据管理软件管理进行特征选择后的数据；构建与...
- 鲍时超梅贵周夏语冰吴杰荣
- 一种无人驾驶矿车的一键启动系统
- 本实用新型公开了一种无人驾驶矿车的一键启动系统，包括蓄电池组件，所述蓄电池组件包括车用蓄电池、设置于车用蓄电池的无人驾驶蓄电池，以及设置于车用蓄电池与无人驾驶蓄电池之间的二极管；继电器组件，所述继电器组件包括设置于车用蓄...
- 李新明鲍时超秦晓驹李翔殷亮子
- 文献传递
