深圳市朗驰欣创科技股份有限公司
- 作品数：408 被引量：78H指数：4
- 相关机构：广东电网有限责任公司江门供电局中国三峡新能源(集团)股份有限公司西南科技大学更多>>
- 发文基金：四川省重点科技攻关项目四川省科技计划项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程一般工业技术机械工程更多>>
- 一种高压输电塔攀爬机器人及控制方法
- 本发明涉及一种高压输电塔攀爬机器人及控制方法，一种高压输电塔攀爬机器人，包括机架、第一攀爬机构、第二攀爬机构和控制器；第一攀爬机构包括第一吸附模块和第一抓爪模块，第一吸附模块吸附于塔壁时，第一抓爪模块抓紧塔壁上的铁钉；第...
- 杨利萍谷湘煜史飞鲜开义周仁彬邹娟
- 一种巡检系统、方法、终端和存储介质
- 本申请适用于机器人控制领域，提供了一种巡检系统、方法、终端和存储介质。其中，巡检系统中包含地面终端和空中终端；其中，地面终端位于待巡检区域的地面，用于对待巡检区域进行巡检；空中终端位于待巡检区域的上空；巡检系统获取地面终...
- 王敏节鲜开义徐劲莉谷湘煜彭志远
- 基于深度学习的变电站机器人仪表检测研究被引量：2
- 2021年
- 为提升变电站巡检机器人对仪表的识别检测能力,将深度学习技术应用于变电站仪表检测中,提出一种适用于变电站巡检机器人的轻量级卷积神经网络。该网络以深度可分离卷积替代传统卷积作为特征提取基本单元,有效降低网络参数。同时,针对不同尺寸的目标,采用反卷积多通道融合和多支路空洞卷积相结合的方式,提升网络对图像多尺度特征信息的获取,保证网络检测精度。通过实验表明,所提网络在目标检测精度以及效率上都有较大提升,并能较好地应用于变电站巡检机器人仪表检测中,实现高效识别检测。
- 杨利萍蒋鑫马跃
- 关键词：卷积神经网络变电站巡检机器人
- 一种路面区域的生成方法和移动机器人
- 本申请提供了一种路面区域的生成方法和移动机器人，该方法包括：获取标准点云数据，标准点云数据包括M个点；根据M个点中每个点的球体邻域点集所表征的拟合面与移动机器人的水平姿态所在平面的关系，从标准点云数据中确定第一点云数据，...
- 雷杰谷湘煜鲜开义查盛王安涛
- 机器人巡检任务规划方法及装置
- 本申请适用于人工智能技术领域，提供了一种机器人巡检任务规划方法，包括：获取第一巡检任务及第一巡检任务对应的目标巡检地点的环境信息，环境信息包括目标巡检地点的太阳高度角与方位角信息，第一巡检任务包括巡检目标巡检地点的一个或...
- 王敏节鲜开义徐劲莉彭志远谷湘煜
- 一种轨道切换装置、巡检设备、巡检系统及方法
- 本发明适用于轨道巡检领域，提供一种轨道切换装置、巡检设备、巡检系统及方法，轨道切换装置包括：进行轨道切换的轨道切换模块；检测轨道切换模块是否完成轨道切换，并生成轨道切换结果的切换检测模块；与轨道巡检设备无线连接并双向通信...
- 彭志远周俊泉梁洪军
- 文献传递
- 一种轨道对接装置及系统
- 本发明实施例公开了一种轨道对接装置及系统，用于对接分隔的不同区域之间的轨道，用于在不破坏防火门结构的前提下，使得分隔的不同区域之间的轨道实现对接，从而使轨道上的轨道机器人能够沿着对接后的轨道穿越不同区域。本发明实施例提供...
- 黄强飞刘颖罗科熊志伟邹国惠姜媛孙显鹤孙志清孙玉彤鲜开义徐小明
- 文献传递
- 防撞探头结构及管廊智能巡检机器人和系统
- 本实用新型涉及电力设备检测技术领域，具体地公开了防撞探头结构及管廊智能巡检机器人和系统，管廊智能巡检系统包括管廊智能巡检机器人以及设置在所述管廊智能巡检机器人上的控制模块，管廊智能巡检机器人包括通过行走机构悬挂于吊轨上的...
- 马宗涛谷湘煜鲜开义彭志远
- 测温方法、测温装置、终端设备及存储介质
- 本申请提供了一种测温方法、测温装置、终端设备及存储介质，涉及测温技术领域，能够准确且方便地对设备进行测温。该测温方法包括：获取第一图像，所述第一图像包含第一设备的信息；将所述第一图像输入预设的目标检测模型，获得第一检测结...
- 鲜开义谭乔予谷湘煜彭志远余亚玲
- 文献传递
- 测温仪
- 1．本外观设计产品的名称：测温仪。;2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品主要用于可见光、红外在线实时监测。;3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。;4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
- 罗双庆陈强蒋鑫王霞
