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库卡罗伯特有限公司

作品数：262 被引量：0H指数：0
相关机构：西门子股份公司住友重机械工业株式会社大众汽车股份公司更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程机械工程电子电信更多>>

合作机构

文献类型

  • 262篇中文专利

领域

  • 42篇自动化与计算...
  • 4篇机械工程
  • 4篇交通运输工程
  • 2篇电子电信
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇文化科学

主题

  • 163篇机器人
  • 55篇操纵器
  • 45篇工业机器人
  • 44篇机器人臂
  • 32篇驱动器
  • 32篇控制装置
  • 28篇关节
  • 21篇控制机
  • 21篇控制机器人
  • 20篇感器
  • 20篇传感
  • 20篇传感器
  • 19篇制动
  • 15篇预设
  • 14篇控制器
  • 12篇机器人系统
  • 11篇电机
  • 10篇运输系统
  • 10篇机器人控制
  • 8篇支承

机构

  • 262篇库卡罗伯特有...
  • 4篇西门子股份公...
  • 3篇大众汽车股份...
  • 3篇住友重机械工...
  • 2篇ZF腓德烈斯...

年份

  • 1篇2022
  • 15篇2021
  • 14篇2020
  • 17篇2019
  • 24篇2018
  • 40篇2017
  • 55篇2016
  • 16篇2015
  • 17篇2014
  • 16篇2013
  • 8篇2012
  • 13篇2011
  • 13篇2010
  • 4篇2009
  • 2篇2008
  • 7篇2007
共 262 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
具有调节器的X光装置
本发明涉及一种X光装置(1)，其用于医疗工作站，X光装置具有特别是C弧形支架(2)，该C弧形支架具有第一支架保持区段(3)和与第一支架保持区段(3)相对置的第二支架保持区段(4)，在第一支架保持区段上保持有X光发送器(5...
S·布鲁德尼克
文献传递
全向车辆系统和相关的升降工作台
本实用新型涉及一种全向车辆系统，其具有：车辆底盘（107）；一对或多对万向轮（110a，110b110c，110d），这些万向轮可转动地支承在车辆底盘（107）上；用于将车身（114，114a至114h）固定在车辆底盘（...
海因里希·勒米勒埃尔马·尼歇特埃里希·维森斯
文献传递
机器人系统
本发明涉及一种机器人系统，其具有操纵器、特别是多轴关节臂机器人。此外，机器人系统还包括控制装置，该控制装置设置用于控制操纵器，以遵守特别是预设的监控边界。在此将控制系统设置为，基于所确定的实际调速变化，调节停止运动的开始...
霍尔格·特龙尼尔安德烈亚斯·奥恩哈默京特·韦德曼曼弗雷德·许滕霍弗斯蒂芬·布尔卡特
文献传递
对机器人的定位
本发明涉及一种用于机器人(10)的定位装置，机器人具有特别是手术用末端执行器(13)，该定位装置具有基座(1)和法兰(7)，机器人可以被固定在法兰上，其中，法兰通过具有至少两个关节(2，4，6)的运动机构与基座相连接，法...
J·贝格霍费尔S·布鲁德尼克S·罗美尔马丁·里德尔
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用于运行多轴机器、特别是机器人的方法和系统
一种用于运行多轴机器、特别是机器人的方法，其中机器控制器控制机器驱动器；安全性控制器监视机器，安全性控制器具有第一通道和对其冗余的、特别是多样性冗余的第二通道；第一通道和第二通道分别从机器控制器获取第一入口额定值和第一入...
海因里希·蒙茨J·莱宾格
医学机器人
一种根据本发明的医学机器人(10)，具有：基部(11.0)；用于耦接最小侵入的器械(20)的器械法兰(12)，所述器械法兰通过被促动的运动学系统(11.1‑11.7)能调整地与所述基部连接；和用于耦接管(3.2)的管法兰...
S·罗美尔
文献传递
具有在手部基本壳体中延伸的驱动器的工业机器人
本发明涉及一种工业机器人，具有带有摇臂（5）和可摆动地设置在该摇臂上的悬臂（6）的机器人臂（2），该悬臂具有可摆动地安装在摇臂上的臂壳体（9）；手部基本壳体（10），其借助于具有第一驱动轴（11a）的第一驱动器（11）围...
赖纳·克伦巴赫尔
文献传递
控制操纵器的方法和装置
本发明涉及一种用于控制操纵器，特别是机器人的方法，该方法包括以下步骤：确定操纵器的额定轨迹(q(s))(S10，S20)；确定用于所述额定轨迹的运动参数(v(s))(S70)；可选择地，利用运动参数(v(s)＝vc)的预...
安德烈亚斯·奥恩哈默斯蒂芬·布尔卡特曼弗雷德·许滕霍夫尔马丁·魏斯
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在轨迹上有条件地停止至少一个操纵器的方法和操纵器组
本发明涉及一种用于有条件地停止至少一个操纵器的方法和一种操纵器组。操纵器驶入具有停止点的轨迹。为了使操纵器能够在停止点停止，根据操纵器的速度计算轨迹上的制动点。如果在越过制动点时，行驶条件变量的状态需要对操纵器的制动，则...
霍尔格·特龙尼尔京特·韦德曼斯蒂芬·布尔卡特安德烈亚斯·奥恩哈默曼弗雷德·许滕霍弗
用于对操纵器进行控制或编程的操作设备以及操纵器系统
本实用新型涉及一种用于对操纵器进行控制或编程的操作设备以及操纵器系统，操纵器具有六个能彼此独立操控的自由度。操作设备(1)包括三个输入装置(2x、2y、2z)，这些输入装置分别被设置为，用于预先设定操纵器(9)沿着操纵器...
马丁·里德尔
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