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南京埃斯顿机器人工程有限公司

作品数：271 被引量：21H指数：3
相关机构：南京埃斯顿自动化股份有限公司南京埃尔法电液技术有限公司河北工业大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学金属学及工艺社会学更多>>

合作机构

文献类型

  • 254篇专利
  • 10篇期刊文章
  • 3篇标准
  • 1篇会议论文
  • 1篇科技成果

领域

  • 57篇自动化与计算...
  • 4篇金属学及工艺
  • 4篇文化科学
  • 2篇经济管理
  • 2篇社会学
  • 1篇矿业工程
  • 1篇机械工程
  • 1篇电子电信
  • 1篇电气工程
  • 1篇理学

主题

  • 209篇机器人
  • 95篇工业机器人
  • 51篇关节
  • 22篇规划方法
  • 21篇齿轮
  • 20篇机器人控制
  • 18篇坐标系
  • 16篇折弯
  • 15篇示教
  • 15篇传动
  • 15篇大臂
  • 14篇机器人关节
  • 14篇插补
  • 12篇控制器
  • 12篇减速
  • 11篇多关节
  • 11篇用户
  • 11篇机器人控制器
  • 11篇焊接机
  • 10篇感器

机构

  • 269篇南京埃斯顿机...
  • 27篇南京埃斯顿自...
  • 7篇南京埃尔法电...
  • 2篇河北工业大学
  • 1篇电子科技大学
  • 1篇湖南大学
  • 1篇湖南工程学院
  • 1篇南京航空航天...
  • 1篇中国科学院
  • 1篇重庆大学
  • 1篇江西理工大学
  • 1篇中国科学院合...
  • 1篇安徽工程大学
  • 1篇中国电子学会
  • 1篇中国电子技术...
  • 1篇中机生产力促...
  • 1篇沈阳新松机器...
  • 1篇江苏泰隆减速...
  • 1篇北京机械工业...
  • 1篇广州机械科学...

作者

  • 2篇韩旭
  • 1篇王金涛
  • 1篇廖文和
  • 1篇陶友瑞
  • 1篇陈兵奎
  • 1篇陈敏

传媒

  • 3篇机器人技术与...
  • 2篇电子乐园
  • 1篇煤矿机械
  • 1篇中国设备工程
  • 1篇装备制造技术
  • 1篇现代制造技术...
  • 1篇金属加工（冷...

年份

  • 4篇2024
  • 23篇2023
  • 27篇2022
  • 19篇2021
  • 32篇2020
  • 43篇2019
  • 24篇2018
  • 24篇2017
  • 15篇2016
  • 22篇2015
  • 18篇2014
  • 11篇2013
  • 7篇2012
共 271 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种机器人自动寻找折弯位置的方法
本发明公开了、一种机器人自动寻找折弯位置的方法，涉及机器人折弯的技术领域,包含以下步骤:步骤1、建立抓手工具坐标系；步骤2、确定后档值用户坐标系；步骤3、机器人抓手平移运动，并检测传感器状态；步骤4、机器人抓手执行旋转运...
张锦宝周琳敬淑义池小波王杰高
文献传递
一种机器人外部运动路径控制方法
本发明公开了一种机器人外部运动路径控制方法，机器人控制器通过接收外部输入的运动路径的控制信号，经过控制器中的信号处理模块和运动学模块处理成执行器可接收的数据，实现机器人沿着用户自定义的复杂路径曲线的运动。本发明方法同时包...
潘婷婷敬淑仪冯日月夏正仙王继虎王杰高
一种机器人应用于再现机加工的方法
本发明公开了一种机器人应用于再现机加工的方法，将机器人、三维仿真和数控机床结合应用，应用基础包括具有三维模型文件即使用Windows DirectX的.x文件和数控机床加工的G代码文件；采用机器人+应用软件替代数控机床进...
阎冬宋方方王杰高
文献传递
真实服役工况下工业机器人精密减速器加速寿命测试系统
本申请提供真实服役工况下工业机器人精密减速器加速寿命测试系统，包括：支撑台，支撑台顶部具有安装面，安装面上安装有支撑板；安装座，安装座安装在支撑板上，用于安装减速器；电机，电机安装在支撑板上且设置在安装座的一端，用于驱动...
韩旭叶楠陶友瑞张冶段书用高新
一种基于图像处理与深度学习融合的光伏组件EL缺陷检测方法
本发明公开了一种基于图像处理与深度学习融合的光伏组件EL缺陷检测方法，涉及工业产品生产检测领域。通过对M行N列光伏组件图像进行预分割得到每块光伏板的图像，再对单个光伏板进行正常或可能异常的预分类，对于可能异常的光伏板进行...
粟华史婷付寅飞王明松张冶
文献传递
一种工业机器人碰撞检测方法
本发明公开了一种工业机器人碰撞检测方法，采用基于矩差的碰撞检测方法，在机器人运行过程中，实时预测出各关节的预测力矩，并计算出预测力矩和实际去噪力矩之间的差值。本发明的关键点在于运用计算预测力矩和实际去噪力矩的相关值的方法...
张冶邵浩然王杰高
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一种工业机器人圆弧过辅助点轨迹规划方法
本发明公开了一种工业机器人圆弧过辅助点轨迹规划方法，涉及工业机器人轨迹规划领域。解决了机器人圆弧运动轨迹经过辅助点姿态的不够平滑的问题，本发明中使用四元数描述方法规划圆弧运动轨迹的姿态，并设计四元数多项式对姿态进行轨迹规...
王利娟张冶夏正仙潘婷婷冯日月涂孔赵臻晖
一种宽度可调的机器人抓具
本实用新型公开了一种宽度可调的机器人抓具，包括法兰式固定板，法兰式固定板的下侧面通过直线滑动机构滑动连接两组真空吸盘组件，法兰式固定板下侧面的中心部设有可转动螺杆，螺杆的两端分别设有左旋螺纹部和右旋螺纹部，左旋螺纹部上螺...
阙雯雯马玉楠王杰高
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工业机器人(ER30)
1．本外观设计产品的名称：工业机器人（ER30）。;2．本外观设计产品的用途：用于弧焊、激光焊接、冲压、涂胶、加工上下料、去毛刺、装配、物流搬运等工业现场。;3．本外观设计的设计要点：产品的形状。;4．主视图用于出版专利...
张扬王杰高韩邦海
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一种柔性关节机械臂的分数阶滑模控制方法
本发明公开了一种柔性关节机械臂系统的分数阶滑模控制方法，针对机械臂关节柔性的整数阶滑模动力学控制中存在的抖振和轨迹跟踪控制的问题，结合滑模变结构控制的优点，引入分数阶微积分理论，并利用分数阶微分算子的快速收敛性、信息记忆...
汪允鹤王继虎夏正仙敬淑义王杰高
文献传递
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