中国兵器装备集团自动化研究所有限公司
- 作品数:860 被引量:280H指数:6
- 相关机构:北京理工大学电子科技大学中北大学更多>>
- 发文基金:国防基础科研计划国家自然科学基金四川省科技计划项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术兵器科学与技术金属学及工艺文化科学更多>>
- 一种车间级数据采集与监控方法、装置、设备及存储介质
- 本发明公开了一种车间级数据采集与监控方法、装置、设备及存储介质,该方法包括通过与目标异构设备建立的网络连接采集所述目标异构设备包含的若干数据采集项对应的若干数据值;获取设备基础信息表中存储的所述目标异构设备相应的必要配置...
- 孙科星赵智聪邱枫李东海范波梁海洋
- 一种核素采样方法、采样装置、识别方法及识别装置
- 为解决传统的核素识别系统由于ADC存在的量化误差导致后续处理误差累加的技术问题,本发明实施例提供一种核素采样方法、采样装置、识别方法及识别装置,包括:响应不同的采样时钟,控制各个所述采样时钟对应的数模转换器对同一核脉冲信...
- 廖鹏侯鑫蒋持节贾辉胡恒菘王伟李定聪
- 文献传递
- 一种高危环境清污艇
- 本发明实施例提供一种高危环境清污艇,包括:装置本体;以及移动装置,用于使所述装置本体悬浮于高危污泥并带动所述装置本体在高危污泥中移动;所述装置本体包括:进水装置,用于向铲斗内的高危污泥喷水;铲泥破碎机构,用于铲入高危污泥...
- 任永牛德青温江波乔杨魏嫣然
- 文献传递
- 高能材料熔铸成型工艺的建模仿真与优化
- 高能材料熔铸成型工艺的建模仿真对于定量分析高能材料的成型机理、预测与调控成型质量具有重要意义。本研究基于达西定律和孔隙率增长模型建立高能材料熔铸成型工艺过程模型,模拟了熔铸过程中高能材料的流动、传热、凝固等行为,预测了熔...
- 陶磊夏焕雄刘检华黄求安敖晓辉
- 关键词:高能材料熔铸成型数值模拟缩孔缩松孔隙率
- 文献传递
- 一种基于自定义协议的算法软网关设备联接系统
- 本发明公开了一种基于自定义协议的算法软网关设备联接系统,可部署在不同类型的硬件产品上,根据不同型号产品开放的硬件接口,简单修改部分配置之后即可进行适配。当部署硬件支持时,可直接与设备直连,无需额外网络连接物联网平台等中间...
- 刘欣宇王鑫陈昌金罗凡程杨宏辉邓博文
- 一种自动光药装置
- 本发明提供了一种自动光药装置,包括依次连接的上料装置、除粉装置、物料提升装置、打磨装置和下料装置;所述上料装置用于传送火药到除粉装置;所述除粉装置用于去除火药粉尘;所述物料提升装置用于将已除粉尘的火药运输至打磨装置中;所...
- 程林高丰秦虎史慧芳史晓华李威
- 文献传递
- 一种铁木箱气密性检测装置
- 本发明公开了一种铁木箱气密性检测装置,助力机械臂可协助检测人员在一定半径范围内进行操作,人工操作扣盖机构对箱盖对位后,启动开关,通过扣盖机构自动进行扣盖,之后进行自动填充压缩空气,压力检测装置检测压力并监测保压数据,触摸...
- 王洋朱强齐铭李瑶瑶马涛李威
- 一种优化MEMS可变电容电荷泵上升时间的方法
- 2024年
- 近来,一种MEMS可变电容电荷泵被提出,在这种方式下,通过使用MEMS谐振器来改变每一阶的电容容值来产生一个高电压。谐振器的振幅和频率会对可变电容电荷泵的上升时间产生影响,本项研究的目的是最小化可变电容电荷泵的上升时间。
- 江昊昱
- 关键词:微机电系统上升时间振幅
- 一种测量系统
- 本发明公开了一种测量系统,该系统包括若干测量单元,每个所述测量单元分别位于不同的空间位置;每个所述测量单元分别包括若干采集接口,每个所述空间位置包括若干测量位置,每个所述测量位置分别设置有参量监测传感器。该系统采用分布式...
- 李彦平邵德立张雄林吴昌昊刘杰邹佳鑫谭晟吉王文俊尹得智柏森洋
- 无人系统自主性技术研究现状与发展趋势被引量:2
- 2022年
- 鉴于无人系统自主性技术影响未来战争的发展方向,对其研究现状及发展趋势进行分析。阐述无人系统自主性的内涵,并以面向不同单一导航任务为例介绍无人系统自主性技术的框架,重点揭示内驱力和外驱力在环境模型构建和行为决策中的作用;对无人系统自主性技术研究现状进行分析,包括态势感知、自动规划、策略学习和环境模型学习4方面,据此判定无人系统自主性技术的研究趋势;讨论无人系统自主性技术在实际应用中存在的问题与面临的挑战。结果表明,该分析可为我国无人系统的发展提供参考。
- 刘佩林陈祥牛小明
- 关键词:态势感知