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沈阳合赢通用航空高技术产业研究院有限公司

作品数：10 被引量：0H指数：0
相关机构：沈阳无距科技有限公司更多>>
相关领域：航空宇航科学技术农业科学自动化与计算机技术电子电信更多>>

合作机构

文献类型

  • 8篇专利
  • 2篇会议论文

领域

  • 4篇航空宇航科学...
  • 1篇电子电信
  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇农业科学

主题

  • 9篇无人机
  • 3篇地面站
  • 2篇吊舱
  • 2篇折叠
  • 2篇通信连接
  • 2篇组件
  • 2篇拓扑
  • 2篇拓扑结构
  • 2篇无人机编队
  • 2篇无线
  • 2篇混合型
  • 2篇机身
  • 2篇编队
  • 1篇底座
  • 1篇地块
  • 1篇多边形
  • 1篇旋翼
  • 1篇一体化
  • 1篇语音
  • 1篇语音播放

机构

  • 10篇沈阳合赢通用...
  • 2篇沈阳无距科技...

年份

  • 1篇2024
  • 2篇2022
  • 2篇2021
  • 3篇2020
  • 2篇2019
共 10 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
面向旋翼类无人机植保作业的多边形地块分割方法
本文提出一种普适的多边形地块分割方法,用于解决旋翼类无人机植保作业过程中,面临复杂作业区域及障碍物情况时,自动规划飞行轨迹的问题。旋翼类无人机进行植保作业时,飞行轨迹不能超出作业区域边界,同时不能与障碍物发生碰撞。实际作...
齐欣宋大雷冯洋郭晓楠
关键词：植保
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一种无人机一体化箱式地面站
本实用新型公开了一种无人机一体化箱式地面站，包括便携式箱体，便携式箱体包括相互连接的上箱体和下箱体，上箱体包括上箱体面板和第一触控显示器，下箱体包括下箱体面板、第二触控显示器和触摸面板；第一触控显示器设置在上箱体中心位置...
周丽霞宋大雷李瑞瑞冯洋战贵军齐欣王宗加
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基于混合型拓扑结构的无人机编队控制方法及系统
本发明公开了一种基于混合型拓扑结构的无人机编队控制方法及系统，所述方法包括：多个子编队的地面站之间建立通信连接，以形成网状拓扑结构；每个子编队中的地面站与该地面站所属子编队的多个无人机之间无线通信连接，以形成树状拓扑结构...
齐欣宋大雷战贵军董世斌冯洋
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面向无人机的线性系统执行器约束条件下的卡死故障补偿方法研究
为保证无人机可靠性与安全性,控制律设计时应当考虑执行器故障及约束。本文执行器卡死故障将被转化为执行器约束。在现有执行器抗饱和方法基础上,完成对同时存在执行器卡死故障及执行器约束的系统的不变集估计。需要指出的是,本文中将考...
齐欣宋大雷冯洋郭晓楠
关键词：线性矩阵不等式无人机
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一种无人机的天线支架及无人机
本实用新型公开了一种无人机的天线支架及无人机，天线支架包括顺次转动连接的第一连接件、可折叠机构以及第二连接件；当第一连接件、可折叠机构以及第二连接件弯折时，天线支架呈折叠状态，并且第一连接件、可折叠机构以及第二连接件之间...
齐欣王大琪宋大雷肖川
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一种挂载装置及无人机
本实用新型公开了一种挂载装置及无人机，其中，挂载装置通过将吊舱组件、雷达组件和语音播放组件分别连接到安装板上，在将安装板与无人机的机身底部连接，即可实现对吊舱组件、雷达组件和语音播放组件的挂载，进而实现连接有本实用新型提...
战贵军宋大雷冯洋周丽霞
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一种无人机的起落架及无人机
本实用新型公开了一种无人机的起落架及无人机，支撑脚背离底座转动并到达展开位置时，弹性部件推动抵持部件到达锁止位置，并使抵持部件与锁止机构相抵，对所述支撑脚进行锁止；支撑脚的锁止可由按压所述抵持部件到达解锁位置，使抵持部件...
蒋本忠姜林弟冯洋
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一种无人机的折叠机臂及无人机
本实用新型公开了一种无人机的折叠机臂及无人机，在无人机的使用状态时，将第一机臂与第二机臂相抵接，然后沿靠近第二机臂的方向滑移套筒，使第二机臂伸入至套筒内，直至限位部的外锥面与套筒内部的内锥面抵接，形成吻合的接触面，再将套...
朱丹姜林弟肖川冯洋
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基于混合型拓扑结构的无人机编队控制方法及系统
本发明公开了一种基于混合型拓扑结构的无人机编队控制方法及系统，所述方法包括：多个子编队的地面站之间建立通信连接，以形成网状拓扑结构；每个子编队中的地面站与该地面站所属子编队的多个无人机之间无线通信连接，以形成树状拓扑结构...
齐欣宋大雷战贵军董世斌冯洋
一种固定云台及无人机
本实用新型公开了一种固定云台及无人机，其中，固定云台包括底座，连接无人机机身；第一连接杆与底座连接；第二连接杆与摄像头连接；安装板组件与第一连接杆和第二连接杆分别活动连接；调整组件与安装板组件连接，调整第一连接杆和第二连...
战贵军冯洋周丽霞
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