深圳市中科德睿智能科技有限公司
- 作品数：182 被引量：21H指数：3
- 相关机构：广州中国科学院先进技术研究所深圳先进技术研究院襄阳汽车职业技术学院更多>>
- 发文基金：广东省重大专项深圳市科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术经济管理机械工程矿业工程更多>>
- 电池下料机构
- 本实用新型公开了一种电池下料机构，包括依次设置的码垛工位、下料夹持装置和多个用于输送料盒的下料输送线；下料夹持装置包括驱动部件和连接于驱动部件且用于夹持料盒的夹持部件，驱动部件驱动夹持部件在码垛工位和下料输送线之间运动；...
- 王卫军刘海李兴陈虎刚龚子文
- 一种非对称双机械臂装置
- 本发明提供了一种非对称双机械臂装置，属于工业机器人技术领域。它解决了现有双臂机器人的机械臂自由度冗余等技术问题。本非对称双机械臂装置包括底座、机械臂一和机械臂二，机械臂一和机械臂二的内端部均与底座相连接，机械臂一的自由度...
- 梁济民张弓王卫军侯至丞顾星徐征梁松松李友浩王悉颖李均冯伟韩彰秀
- 文献传递
- 一种物料承载组件及存储架
- 本实用新型提供了一种物料承载组件及存储架，其中物料承载组件包括安装板，竖直设置；承载件，沿所述安装板的高度方向间隔地设置于所述安装板上，用于承载物料盘；多个定位件，设置于所述承载件上，用于定位物料盘。在承载件上，还设有定...
- 王卫军刘海
- 一种慢波组件管壳冷挤压装置
- 本发明涉及微波电子器件装配领域，一种慢波组件管壳冷挤压装置，包括机身、安装在所述机身上且带有手轮的丝杆、由所述丝杆驱动的T型块、与所述T型块相连的带锥面的锥套、设有斜面的压块，其中所述斜面与所述锥面对应接触；其中所述丝杆...
- 张弓李冰清张敏侯至丞王卫军杨根蔡君义冯伟韩彰秀
- 文献传递
- 一种3D打印机光源微调结构
- 本实用新型公开了一种3D打印机光源微调结构，包括打印头、激光组件以及为打印头提供安装位置的基座，还包括调整机构，所述激光组件通过调整机构安装在基座上，所述调整机构可调整激光组件相对于打印头的位置以改变激光组件所发出激光的...
- 梁松松李均张弓侯至丞王建王卫军韩彰秀
- 文献传递
- 一种双机协作机器人系统的基坐标系标定方法及介质
- 本发明公开一种双机协作机器人系统的基坐标系标定方法及介质，涉及工业机器人技术领域，在两台协作机器人的法兰盘末端安装标定工具，两台机器人的工具末端在末端尖端处相接触，通过几组动作来获取标定所需的位置信息，通过特定的标定方程...
- 王建王卫军候至丞包翔宇张弓徐征梁济民
- 文献传递
- 并联型3D打印机（FlexP20）
- 1．本外观设计产品的名称：并联型3D打印机（FlexP20）。;2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于3D打印。;3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状。;4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。
- 王卫军
- 一种双面覆膜机
- 本实用新型公开了一种双面覆膜机，包括底座，底座上设置有机架；机架上设置有电子纸放卷辊、电子纸涨紧辊、塑料薄膜放卷辊、塑料薄膜涨紧辊、铝箔放卷辊和铝箔涨紧辊，电子纸放卷辊上缠绕有电子纸，塑料薄膜放卷辊上缠绕有塑料薄膜，铝箔...
- 王建张弓姚迪候至丞王卫军梁松松顾星
- 文献传递
- 一种用于快速更换打磨刀具的刀架
- 本发明涉及磨具装备技术领域，具体公开了一种用于快速更换打磨刀具的刀架，包括：刀架固定座、定位安装组件、垂直连接件、换刀侧接口件、打磨头连接组件、锁紧组件和打磨头装置；所述定位安装组件的一侧部安装于刀架固定座上；所述垂直连...
- 徐杰阮成明张弓侯至丞王卫军徐征顾星
- 文献传递
- 基于极坐标的新型3D打印机的设计与实验研究被引量：4
- 2019年
- 针对目前常规结构的3D打印机存在的打印速度慢、结构较复杂和打印回转体模型时精度差等问题,设计了一种极坐标式的新型3D打印机,该打印机具有3个自由度,由2个直角坐标加1个旋转平台组成,以微处理器(Advanced RISC Machine,ARM)作为核心控制器,步进电动机为驱动器件,采用模糊PID控制算法,使温度控制更精确.通过打印对比测试,表明极坐标式3D打印机具有打印速度快、精度高、稳定性好和控制简单等优点,并且采用模糊PID控制算法使得温度控制精度较高,温差控制在±2℃以内,加热时间缩短50 s左右,提高了整体打印质量,具有一定的应用价值.
- 王建张弓何文杰侯至丞王卫军梁松松李均顾星
- 关键词：3D打印极坐标步进电动机微处理器模糊PID控制
