辰星(天津)自动化设备有限公司
- 作品数：163 被引量：86H指数：4
- 相关机构：天津大学天津理工大学天津中德应用技术大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学金属学及工艺更多>>
- 立体控制柜
- 本发明提供了一种立体控制柜，涉及电气设备技术领域，该立体控制柜包括从下到上依次设置的底层柜体、中层柜体和上层柜体，底层柜体设置为驱动层，用于布局强电元器件，中层柜体设置为控制层，用于布局弱电元器件，上层柜体设置有驱动器状...
- 李星渊李东岳刘松涛
- 文献传递
- 一种食品抓取用机械手
- 本发明涉及一种食品抓取用机械手，其特征在于：包括机架、滑轨型平行机械夹、挂板、真空吸盘；机架的下部两侧对称安装有两滑轨型平行机械夹，每个滑轨型平行机械夹具有可以相互远离或者靠近的两夹杆，每个夹杆上固定安装有一真空吸盘，机...
- 刘松涛
- 文献传递
- 一种自动控制行车装置
- 本实用新型属于自动控制装置设备技术领域，尤其涉及一种自动控制行车装置，该自动控制行车装置，包括：行车架、滑轨、移动装置、可伸缩杆、拾取装置、加强筋、传感器、开关、紧急停止按钮、显示屏、控制器、速度旋钮、USB端口、基座、...
- 刘松涛
- 文献传递
- 一种多机械手协同多级分配处理方法及系统
- 本发明涉及一种多机械手协同多级分配处理方法及系统，能够获取传送带在运行时的实时传送带位置数据和传送带速度；根据实时传送带位置数据得出触发信号触发时的传送带位置数据；当触发信号触发时，获取传送带上的物体位置数据；根据物体位...
- 刘松涛李艳华史晨星邵玲轩迟鹏庆
- 高速并联机械手静动态特性分析及优化设计被引量：1
- 2015年
- 以一种可实现选择顺应性装配机器手臂(SCARA)运动的4自由度高速并联机械手(以下简称Cross-IV机械手)为研究对象,将运动学理论与有限元分析相融合,提出一种全域参数化有限元模型的建模策略和结构参数的优化设计方法.首先以运动学逆解分析为基础,利用有限元软件Ansys的编程语言(APDL)实现机械手在位姿、尺寸和结构参数变化时整机有限元模型的快速创建;然后利用参数化有限元模型提出一种分析整机系统全域静刚度和低阶固有频率分布规律的循环建模策略,进而获得全域内性能最差位形.最后定义一种评价机械手机构动态特性的性能指标,以一组尺度参数为例,利用正交试验,深入分析结构参数对系统动态性能的影响,进而综合得到一组最优结构参数.
- 臧家炜梅江平刘松涛宋涛
- 关键词：并联机械手有限元分析结构参数优化
- 一种用于安装主动臂端头的装置
- 本发明涉及一种用于安装主动臂端头的装置，其特征在于：包括基座、固定架、直线导轨、活动架、第一卡盘、第二卡盘、丝杠、丝杠驱动部件和定位机构；固定架安装在基座的一端上；直线导轨安装在基座上，且直线导轨位于固定架的一侧；活动架...
- 刘松涛
- 文献传递
- 一种4自由度高速并联机械手动态特性分析被引量：4
- 2015年
- 以一种可实现SCARA运动的4自由度高速并联机械手(Cross-Ⅳ机械手)为研究对象,将运动学理论和虚拟仿真相融合,研究一种分析高速/高加速运动机构轨迹误差的系统性策略和方法.以运动学逆解模型为基础,获得Cross-Ⅳ机械手在给定运动轨迹和运动规律时的驱动关节位置数据曲线.利用三维CAD模型,通过有限元软件ANSYS和机械动力学软件ADAMS联合建模,创建Cross-Ⅳ机械手的刚柔混合模型.将驱动关节位置数据代入刚柔混合模型,仿真得到系统重力和惯性力引起的构件弹性形变导致的末端轨迹误差,并分析各向轨迹误差和综合误差随负载、运动规律和工作平面不同的变化规律,为机械手轨迹规划、运动规律优选和误差控制提供理论支撑和分析方法.
- 梅江平薛娜刘松涛宋涛
- 关键词：并联机械手虚拟样机仿真
- 一种纸巾包装装置的取袋机构
- 本新型涉及一种纸巾包装装置的取袋机构，其特征在于：包括横向滑板、放袋箱、竖向链条装置、托板、上料气缸、取袋架、第一移袋支板、第一移袋压板；横向滑板上安装有第一导杆气缸和第二导杆气缸；竖向链条装置包括竖架、分别安装在竖架上...
- 刘松涛
- 文献传递
- 一种带缓冲且大流量吸具
- 本实用新型提供了一种带缓冲且大流量吸具，涉及真空抓取设备技术领域，解决了现有技术中存在的硅胶类或海绵类吸盘的耐磨性能比较差，需要频繁更换且使用寿命短的技术问题。该装置包括尼龙吸盘、缓冲腔体、缓冲机构和连接件，其中，所述尼...
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- 一种方便食品餐具组合辅助装置
- 本发明提供了一种方便食品餐具组合辅助装置，涉及餐具加工装置技术领域，以解决现有技术中存在的现有的组合餐具生产多为人工组装，少部分采用机器压合的半自动化形式，因而生产的产品稳定性差、次品率高、且生产效率低的技术问题，该装置...
- 闫冰刘佳明王新超刘松涛
- 文献传递
