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武汉光庭科技有限公司

作品数：102 被引量：5H指数：2
相关机构：华中科技大学武汉光庭信息技术股份有限公司武汉理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电子电信交通运输工程文化科学更多>>

合作机构

文献类型

  • 98篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 1篇标准
  • 1篇科技成果

领域

  • 15篇自动化与计算...
  • 7篇电子电信
  • 7篇交通运输工程
  • 6篇文化科学
  • 3篇机械工程
  • 1篇经济管理
  • 1篇金属学及工艺

主题

  • 41篇驾驶
  • 29篇自动驾驶
  • 19篇图像
  • 18篇车辆
  • 9篇导航
  • 8篇汽车
  • 7篇地图
  • 7篇滤波
  • 7篇雷达
  • 7篇车道
  • 6篇智能驾驶
  • 6篇双目
  • 6篇停车
  • 6篇自动驾驶系统
  • 6篇工程机
  • 6篇工程机械
  • 6篇方向盘
  • 6篇标线
  • 5篇摄像
  • 5篇摄像头

机构

  • 102篇武汉光庭科技...
  • 2篇华中科技大学
  • 2篇武汉理工大学
  • 2篇武汉光庭信息...
  • 1篇中兴通讯股份...
  • 1篇交通部公路科...
  • 1篇阿里巴巴集团
  • 1篇东软集团股份...
  • 1篇索尼(中国)...
  • 1篇腾讯云计算(...
  • 1篇北京星云互联...
  • 1篇北京信长城技...
  • 1篇山西省交通科...
  • 1篇深圳成谷科技...
  • 1篇中国信息通信...
  • 1篇电信科学技术...
  • 1篇北京主线科技...
  • 1篇苏州挚途科技...
  • 1篇北京图森智途...

作者

  • 2篇王猛
  • 2篇王军德

传媒

  • 1篇计算机工程与...
  • 1篇现代电子技术

年份

  • 3篇2023
  • 9篇2022
  • 19篇2021
  • 12篇2020
  • 18篇2019
  • 7篇2018
  • 2篇2017
  • 15篇2016
  • 5篇2015
  • 3篇2014
  • 1篇2013
  • 8篇2012
共 102 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
汽车自主驾驶的转向控制设备改装系统
本发明公开了一种汽车自主驾驶的转向控制设备改装系统，其包括上层控制系统、电源转换电路、控制器局域网络收发器、微控制单元、电机驱动板，上层控制系统连接控制器局域网络收发器，电源转换电路分别与控制器局域网络收发器、微控制单元...
苏晓聪吴鑫崔鹏
文献传递
一种锂电池充放电电路的检测装置和方法
本发明涉及一种锂电池充放电电路的检测装置，本装置包括供电部分、调压电路、调压驱动电路、电压取样电路以及电源检测电路、被测单元、锂电池、电子负载控制电路、模拟电子负载、充放电切换电路、以及MCU电路、开关电路；同时，也涉及...
苏晓聪吴新祥朱敦尧
一种电动两轮车灯光控制电路
本发明涉及电动车电路控制技术领域，尤其涉及一种电动两轮车灯光控制电路；包括电阻R3、R7、R14、R15、第二二极管、第四三极管和PMOS管，组成MOS管驱动电路；R14一端连接Light_Control端，R14另一端...
苏晓聪朱敦尧张俊潘兵陈程雷继光胡龑彭宝剑华登科
一种智能驾驶中双目相机与惯性导航联合标定方法
本发明提出了一种自动驾驶中双目相机与惯性导航单元联合标定方法，其步骤包括：获取双目相机的内部参数和外部参数；数据采集，采集双目相机与车载惯性导航单元的相对位置信息、惯性导航单元定位及姿态信息、惯性导航模块轨迹信息Trac...
苏晓聪辛梓朱敦尧
文献传递
一种车辆定位校准方法及系统
本发明公开了一种车辆定位校准方法及系统，用于自动驾驶领域。本发明提供的方法包括：获取行驶车辆的当前位置，并采集所述行驶车辆当前位置的激光雷达点云数据；根据所述车辆当前位置，获取距离所述车辆当前位置最近的参考点云数据；根据...
苏晓聪陈波
基于检测地面横向标线的自动倒车辅助停车方法及系统
本发明所述一种基于检测地面横向标线的自动倒车辅助停车方法及系统，其无需依靠GPS信号或GPS信息的定位，只需要在要停车的位置在地面画一条等宽的白色横线，利用相机检测离地面白色横线，采用图像像素与距离遍历的方式拟合成一个距...
苏晓聪潘尧
基于驾驶安全地图及双目交通标志识别的定位方法及系统
本发明提供一种基于驾驶安全地图及双目交通标志识别的定位方法及系统，其通过在高精度地图中利用定位系统对驾驶中的车辆进行初级定位；同时采集车辆前方图像，对图像中的交通标志进行检测和识别；并在高精度地图识别得到交通标志的坐标，...
苏晓聪刘伶俐朱敦尧
一种基于PID的跟车方法
本发明涉及自动驾驶技术领域，尤其涉及一种基于PID的跟车方法；包括S1，获取初始设定值；具体包括：最大速度、安全时间、最大加速度、最小加速度，对帧计数赋值1；S2，获取前方运动车辆的距离、前方运动车辆速度和当前车的车速；...
苏晓聪朱敦尧陈波万木春
文献传递
汽车液晶仪表的测试装置
本实用新型属于电子产品测试技术领域，尤其涉及一种汽车液晶仪表的测试装置。它包括60个开关按键，6个旋转编码器，1个五级旋转开关，液晶屏及电路板和软件。60个按键开关用于LED灯等开关量信号的控制，6个旋转编码器用于车速表...
朱敦尧金蕾王敏何振华刘传鹏
文献传递
一种开关以及开关线路的自动检测方法及装置
本发明涉及车辆电路检测技术领域，尤其涉及一种开关以及开关线路的自动检测方法。包括以下步骤：S1，轻触开关检测时，分压电阻R1的两个接脚分别与开关的两个接脚相关联；S2，INT脚连接到MCU并产生高低电平中断变化；S3，M...
苏晓聪朱敦尧吴新祥车清龙陈辉程敏张俊潘兵雷激光陈程
文献传递
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