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深圳市华成工业控制股份有限公司

作品数：152 被引量：0H指数：0
相关机构：深圳思谋信息科技有限公司株洲齿轮有限责任公司中国电子技术标准化研究院更多>>
相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信电气工程更多>>

合作机构

文献类型

  • 148篇专利
  • 4篇标准

领域

  • 59篇自动化与计算...
  • 8篇文化科学
  • 7篇电子电信
  • 4篇电气工程
  • 3篇化学工程
  • 1篇矿业工程
  • 1篇轻工技术与工...
  • 1篇医药卫生
  • 1篇一般工业技术

主题

  • 28篇机器人
  • 28篇存储介质
  • 14篇伺服
  • 13篇控制器
  • 12篇自动化
  • 12篇C-
  • 11篇电子设备
  • 11篇机械臂
  • 9篇电机
  • 9篇信号
  • 9篇工业自动化
  • 9篇规划方法
  • 8篇控制方法
  • 8篇工业机器人
  • 7篇训练器
  • 7篇驱动器
  • 7篇力量训练器
  • 6篇图像
  • 6篇计算机
  • 6篇关节

机构

  • 152篇深圳市华成工...
  • 2篇深圳思谋信息...
  • 1篇浙江大学
  • 1篇中国科学院
  • 1篇中兴通讯股份...
  • 1篇华为技术有限...
  • 1篇中国标准化研...
  • 1篇中国电子技术...
  • 1篇株洲齿轮有限...
  • 1篇广州赛宝认证...
  • 1篇中国计量大学
  • 1篇中国电子信息...
  • 1篇上海宝信软件...
  • 1篇潍柴动力股份...
  • 1篇北京机械工业...
  • 1篇桐昆集团股份...
  • 1篇中车株洲电力...
  • 1篇深圳力维智联...
  • 1篇深圳市普博医...
  • 1篇锋睿领创(珠...

作者

  • 1篇张翔宇
  • 1篇姚磊
  • 1篇刘守华

年份

  • 30篇2024
  • 47篇2023
  • 28篇2022
  • 29篇2021
  • 18篇2020
共 152 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种基于轨迹前瞻的点胶机运动规划方法及系统
本申请涉及一种基于轨迹前瞻的点胶机运动规划方法及系统，属于自动控制技术的领域，运动规划方法包括平滑过渡段信息获取、过渡圆弧曲线获取、过渡圆弧曲线最大速度获取、运动速度规划和运动轨迹切换；运动规划系统包括平滑过渡段信息获取...
苗立晓程国醒石建军范玉魁唐亮
文献传递
冲压机器人通信方法及系统
本申请涉及冲压机器人技术领域，特别涉及一种冲压机器人通信方法及系统。第三冲压机器人基于CAN总线分别与第一冲压机器人、第二冲压机器人建立通信连接，第三冲压机器人是基于CAN总线与第一冲压机器人、第二冲压机器人进行通信，并...
范玉魁苗立晓程国醒卢富华庞树博
文献传递
一种局部减速控制方法、运动速度的规划方法、运动路径的规划方法和数据更新方法
本申请涉及一种局部减速控制方法、运动速度的规划方法、运动路径的规划方法和数据更新方法，该局部减速控制方法包括以下步骤：建立若干个分别对应有运行速度的相邻阈值区间；获取待减速曲线及其上的检测点；获取减速曲线在检测点上的曲率...
梁旺石建军苗立晓
一种基于距离变换的中药丸视觉引导定位方法
本申请涉及定位抓取的领域，具体涉及一种基于距离变换的中药丸视觉引导定位方法，其包括，采集药丸图像，对药丸图像进行处理得到初步图像；对初步图像进行距离变换得到灰度图像；对灰度图像二值化，得到药丸骨架，对药丸骨架进行腐蚀操作...
李睿杨石建军苗立晓程国醒范玉魁
文献传递
驱动控制一体柜（QCS3E2）
1.本外观设计产品的名称：驱动控制一体柜（QCS3E2）。;2.本外观设计产品的用途：用于工业设备的驱动和控制。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
袁永超万小兵李超冷俊
一种交流驱动保护电路及装置
本发明涉及一种交流驱动保护电路及装置，该电路包括电源电路、整流制动电路、逆变电路、MCU控制电路、电压检测电路以及电动机，电源电路用于提供交流电压；整流制动电路用于将交流电压进行整流后转换为直流电压；逆变电路用于将直流电...
万小兵石建军苗立晓程国醒
PCB布局布线结构及力量训练器
本申请公开了一种PCB布局布线结构及力量训练器，所述PCB布局布线结构包括PCB板、双轴控制模块、功率驱动模块、通信模块，所述双轴控制模块位于所述PCB板的第一区域；所述功率驱动模块位于所述PCB板的第二区域；所述通信模...
李超万小兵袁永超程国醒石建军冷丽
一种基于改进yolo_v5的发动机主轴承盖识别方法
本发明是一种基于改进yolo_v5的发动机主轴承盖识别方法。包括：一、采集发动机主轴承盖图像构建数据集；二、对数据集中的发动机主轴承盖图像进行图像增强，得到增强后的图像；三、对增强后的图像进行分类和标注，得到带有标签的发...
李岩刘润德范玉魁王华东董改田
一种多轴机器人驱动装置及其短路保护模块
本发明涉及一种多轴机器人驱动装置及短路保护模块。所述多轴机器人驱动装置包括多个电机、正极直流母线、负极直流母线、母线电流检测单元、控制器和设置在正极直流母线上的母线通断开关；所述多个电机并联于正极直流母线和负极直流母线之...
张启洲李超万小兵
一种基于力和位混合控制的工业机器人力控打磨抛光方法
本发明属于机器人技术领域，具体的说是一种基于力和位混合控制的工业机器人力控打磨抛光方法。包括：步骤一、根据实际工况与任务场景构建力和位混合控制模型；步骤二、在步骤一构建的力和位混合控制模型下，选取力控部分，构建导纳控制模...
李岩卢家成石建军苗立晓盛明哲卢曾鹏
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