中信重工开诚智能装备有限公司
- 作品数：446 被引量：387H指数：10
- 相关机构：河北工业大学中煤科工集团沈阳研究院有限公司安标国家矿用产品安全标志中心有限公司更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金河北省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术矿业工程电气工程文化科学更多>>
- 防爆消防特种机器人研发及应用被引量：7
- 2017年
- 针对易燃、易爆、有毒等高危火灾现场的灭火救援,研制了一种新型的、具有防爆功能的消防灭火机器人装置,详细介绍了防爆消防特种机器人的组成结构和实现方法,阐述了其功能特点。实际应用表明,该机器人功能全面、性能稳定、实用性强,可在消防灭火中发挥重要作用。
- 裴文良陆文涛郭映言蔡海廷陈金山
- 关键词：防爆消防机器人无线通信
- 巡检机器人（本安型）
- 1.本外观设计产品的名称：巡检机器人（本安型）。;2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于巡检设备。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
- 孙宁崔振杰岑强郑子东姚春清马铭洋
- 一种中型机械臂
- 本实用新型公开了一种中型机械臂，该机械臂由底座回转机构（13）、臂一单元（11）、臂二单元（6）、臂三单元（4）、臂四单元（2）和手部机构（1）组成；底座回转机构（13）固定在移动机器人本体上，臂一单元（11）与底座回转...
- 孙宁张国旺陈文礼
- 文献传递
- 矿用高压大功率防爆变频器直流母线带电转换装置
- 本实用新型公开了一种矿用高压大功率防爆变频器直流母线带电转换装置，该装置主要由储能单元、电源单元、电压转换电路和接口组成；该装置的功能是将直流母线的断电残余电压转换成相应的低电压信号并发送给带电显示装置来完成母线电压显示...
- 丁彬马永宁杨春明
- 文献传递
- 一种防爆高压变频器充电回路
- 本实用新型公开了一种防爆高压变频器充电回路，该充电回路由控制器（1）、主接触器线圈（2）、主接触器主触点（3）、充电接触器线圈（4）、充电接触器主触点（5）和充电电阻（6）组成。盖充电回路在保证变频器正常预充电功能的同时...
- 陆文涛刘彬李愈清朱海军
- 文献传递
- 可测水流压力且具有推力补偿的水下推进器及控制方法
- 本发明提供了一种可测水流压力且具有推力补偿的水下推进器，包括推进器密封外壳、前密封盖、后密封盖、驱动电机、螺旋桨、压力传感器安装架和压力传感器。本发明同时还提供可测水流压力且具有推力补偿的水下推进器的控制方法。本发明通过...
- 马龙郭映言郭长娜钱旭邹晓旭王哲刘雅君祝东洲
- 基于噪声利用HVD的矿井提升机轴承故障诊断研究被引量：2
- 2021年
- 为了高效、准确地监测强噪声背景下矿井提升机轴承的运行状态,提出了一种基于噪声利用的希尔伯特振动分解(HVD)方法,在提升机轴承故障诊断中对振动信号进行分析。首先根据随机共振(SR)的小参数要求,对振动信号进行频移变换,利用四阶龙格库塔求得模型输出,实现噪声的利用。然后经过HVD处理,选择有用的分解信号进行故障诊断。与直接采用HVD方法相比,模拟和实验结果表明,该方法能有效、准确地识别出强噪声背景下提升机轴承的微弱故障。
- 殷力鹏崔广涛
- 关键词：HVDSR故障诊断
- 一种基于点云处理的智能喷浆机器人喷浆路径规划方法
- 本发明涉及一种基于点云处理的智能喷浆机器人喷浆路径规划方法，包括如下步骤：S1对待喷涂巷道进行三维重建获得巷道的三维云点；S2对巷道的三维云点进行分割处理，剔除地面云点，剩余云点为待喷涂区域点云；S3沿巷道长度方向对待喷...
- 申龙单浩然裴文良胡云雷王永利杨贵翔李雪松
- 小型消防灭火侦察机器人
- 本实用新型公开了一种小型消防灭火侦察机器人，该机器人包括消防机器人本体和远程控制箱两部分，其中消防机器人本体由箱体附件、独立悬挂减震系统、主驱部分以及数据采集和传输部分组成。远程控制箱为消防灭火侦察机器人的远程控制单元，...
- 裴文良孙宁王永军闵桂元张国旺
- 文献传递
- 一种塑铜软线放置装置
- 本实用新型公开了一种塑铜软线放置装置，包括底盘、盖板、筒体、调节支架、固定螺母和转轴组件。盖板、筒体、底盘由上至下依次焊接组成，所述转轴组件竖直设置在圆柱形筒体内，盖板和底盘中间开有通孔，转轴安装在通孔内，盖板上面设有支...
- 高劲林王文栓高鹏飞于洁
- 文献传递
