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杭州云深处科技有限公司

作品数：144 被引量：10H指数：1
相关机构：浙江大学国网浙江省电力有限公司北京机械工业自动化研究所有限公司更多>>
相关领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信文化科学更多>>

合作机构

文献类型

  • 138篇专利
  • 3篇期刊文章
  • 2篇标准
  • 1篇会议论文

领域

  • 52篇自动化与计算...
  • 6篇电气工程
  • 4篇电子电信
  • 3篇文化科学
  • 2篇医药卫生
  • 1篇化学工程
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 128篇机器人
  • 89篇四足机器人
  • 30篇关节
  • 13篇足底
  • 12篇躯干
  • 12篇充电
  • 11篇腿部
  • 10篇膝关节
  • 10篇感器
  • 10篇传感
  • 10篇传感器
  • 9篇电机
  • 9篇髋关节
  • 9篇力矩
  • 8篇小腿
  • 7篇足部
  • 7篇关节力矩
  • 6篇电装
  • 6篇力传感器
  • 5篇电机外壳

机构

  • 144篇杭州云深处科...
  • 5篇浙江大学
  • 2篇中国计量大学
  • 2篇北京机械工业...
  • 2篇国网浙江省电...
  • 2篇杭州申昊科技...
  • 2篇之江实验室
  • 1篇中国科学院
  • 1篇首都师范大学
  • 1篇中国长江电力...
  • 1篇浙江省标准化...
  • 1篇浙江省计量科...
  • 1篇上海申通地铁...
  • 1篇中铁上海设计...
  • 1篇上海电器科学...
  • 1篇成都瑞迪智驱...
  • 1篇深圳市同川科...
  • 1篇江苏开璇智能...
  • 1篇国家电网有限...
  • 1篇国能大渡河流...

作者

  • 3篇朱秋国
  • 2篇吴俊
  • 1篇熊蓉
  • 1篇李健

传媒

  • 1篇中国测绘
  • 1篇科学技术与工...
  • 1篇载人航天

年份

  • 42篇2024
  • 29篇2023
  • 21篇2022
  • 17篇2021
  • 14篇2020
  • 13篇2019
  • 8篇2018
共 144 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种具备防水防尘功能的壳体及仿生机器人人腿
本实用新型公开了一种具备防水防尘功能的壳体及仿生机器人人腿，该壳体用于安装仿生机器人人腿动力传动机构，所述仿生机器人人腿动力传动机构包括髋关节动力机构和膝关节动力机构，所述壳体包括髋关节单元和膝关节单元；髋关节动力机构设...
张学垠赵逸栋李超莫小波朱秋国
文献传递
四足机器人（绝影X30）
1.本外观设计产品的名称：四足机器人（绝影X30）。;2.本外观设计产品的用途：用于机械类机器人。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
邓皓冉惠堂懋蒋文康陈申红李超朱秋国
四足机器人（机械臂）
1.本外观设计产品的名称：四足机器人（机械臂）。;2.本外观设计产品的用途：用于教育、科研、巡检等。;3.本外观设计产品的设计要点：在于产品形状和结构。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
何祉润陈申红惠堂懋李超朱秋国
一种四足机器人的减震脚垫
本实用新型公开了一种四足机器人的减震脚垫，在行进过程中有效缓解机身和脚部受到的作用力。其技术方案要点是所述脚垫包括与地面接触的外周面和与所述四足机器人的脚部相互接触的内周面，所述外周面和/或所述内周面上均设有若干减震槽，...
蒋文康惠堂懋何祉润李超朱秋国
四足机器人驱动电路快拆机构和驱动电路的快拆方法
本发明涉及一种四足机器人驱动电路快速拆装机构和驱动电路的快拆方法，上述拆装机构包括躯干和驱动电路装置，驱动电路装置位于躯干内，躯干设有电池仓和可拆卸的活动架，驱动电路装置可拆卸的安装于活动架表面，躯干设有活动口，活动架可...
董龙陈申红李超朱秋国
一种四足机器人上表面对接结构
本实用新型公开了一种四足机器人上表面对接结构，包括至少两条固定槽，固定槽位于四足机器人外壳上表面，固定槽内带有多个槽内固定孔。固定槽预设有多个槽内固定孔，操控人员能够直接使用槽内固定孔对机器人后背上加装的一些功能器械进行...
惠堂懋陈申红邓皓冉蒋文康李超朱秋国
一种四足机器人通用的限位机构及四足机器人
本申请公开了一种四足机器人通用的限位机构及四足机器人，属于四足机器人领域，以解决相关技术中四足机器人髋关节限位零件不具通用性的问题。所述四足机器人包括身体和四个依次联接的侧摆关节、髋关节、膝关节、大腿和小腿，所述髋关节和...
赵逸栋林熠李超朱秋国
文献传递
一种融合激光雷达和深度相机点云的建图定位方法
本发明公开了一种融合激光雷达和深度相机点云的建图定位方法，包括以下步骤：S1，获取待处理的激光点云和深度相机点云；S2，进行外参标定，确定激光雷达与深度相机坐标轴关系，将深度相机点云转换到激光雷达坐标系；S3，对转换得到...
胡雪亮贺晓伟李超朱秋国
腿足式机器人的自主充电装置
本实用新型公开了一种腿足式机器人的自主充电装置，包括腹部充电座和地面充电座；腹部充电座包括第一绝缘箱体，第一绝缘箱体上安装有腹部第一充电端子、腹部第二充电端子、腹部第一活动端子和腹部第二活动端子，腹部第一充电端子和腹部第...
赵逸栋李丰李超张学垠朱秋国
文献传递
一种腿足机器人自主充电装置及方法
本发明公开了一种腿足机器人自主充电装置及方法，包括：充电座外壳，所述充电座外壳上开有通孔；基座，设置在所述充电座外壳内；驱动装置，设置在所述充电座外壳内；充电插头，所述充电插头设置于所述基座上，所述基座通过所述驱动装置驱...
陈申红李丰马尊旺胡雪亮李超朱秋国
文献传递
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