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北京中盛博方环保工程技术有限公司
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安徽淮北国安电力有限公司
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湖南三德科技股份有限公司
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基于三维激光扫描的料场物料的建模方法及系统
本发明公开了一种基于三维激光扫描的料场物料的建模方法,利用固定安装在料场上方的三维激光扫描仪对料场物料进行扫描形成第一点云数据;对第一点云数据进行清洗形成第二点云数据;对第二点云数据进行拼接获得第三点云数据;在物料的落料...
孟祥伍
陈迟
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一种基于滑轨的三维激光盘料系统
本实用新型公开了一种基于滑轨的三维激光盘料系统,包括滑轨和激光扫描设备,所述激光扫描设备设置在所述滑轨的下方,所述滑轨的横截面呈工字形结构,所述工字形结构包括上端面、下端面以及内嵌于上端面与下端面之间的两个侧端面,所述下...
陈迟
孙同敏
赵俊杰
张大民
张二祥
刘海波
杨雪峰
任杰
杨如意
朱振武
王献文
张越
于辉
牛磊
吴秀峰
杨智
范欣杰
徐东
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一种料堆测量装置
本实用新型涉及一种料堆测量装置,其包括:支撑部,用于支撑整个堆料测量装置;支撑部下方设置有硬质滑轨;硬质滑轨与支撑部之间通过至少两根悬吊绳连接,从而使硬质滑轨处于水平位置;硬质滑轨上设置一轨道小车,该轨道小车上安装有测量...
孟祥伍
陈迟
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一种滑线轨道
本实用新型涉及一种滑线轨道,包括首尾依次连接的若干轨道段(1),所述轨道段(1)包括上端面(11)、下端面(12)和位于上端面(11)与下端面(12)之间的两个侧端面(13),所述轨道段(1)横截面呈迷宫状,包含有沿着所...
孟祥伍
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一种用于物料场的自动堆料、取料、堆取料方法和系统
本发明涉及一种用于物料场的自动堆料、取料方法,该方法包括利用固定安装在料场上方的三维激光扫描仪对料场物料进行扫描形成物料的点云数据;根据物料的点云数据及预设的参考特征点进行三维建模并完成堆、取料作业;其中,形成料场的三维...
孟祥伍
陈迟
唐策
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一种料场的无人值守系统和智能料场监控系统
本发明涉及料场的无人值守系统,该系统包括三维激光扫描仪,自动堆、取料子系统和盘料子系统;所述三维激光扫描仪固定安装在料场上方并对料场物料进行扫描形成料场的三维模型;所述三维激光扫描仪分别与自动堆、取料子系统,盘料子系统连...
孟祥伍
陈迟
散料堆测量系统
本实用新型提供一种散料堆测量系统,包括固定在地面或路面上的第一导轨、与该第一导轨相配合并沿其定向移动的堆取料机,还包括固定在堆取料机上的第二导轨、与该第二导轨相配合并沿其移动的激光扫描装置,且该激光扫描装置可相对于第二导...
孟祥伍
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基于三维激光扫描的料场物料的建模方法及系统
本发明公开了一种基于三维激光扫描的料场物料的建模方法,利用固定安装在料场上方的三维激光扫描仪对料场物料进行扫描形成第一点云数据;对第一点云数据进行清洗形成第二点云数据;对第二点云数据进行拼接获得第三点云数据;在物料的落料...
孟祥伍
陈迟
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一种料堆测量装置
本实用新型提供了一种料堆测量装置,一承力绳、两个支撑所述承力绳两端的支撑件、于所述承力绳下部设置至少一根驱动绳、在所述驱动绳上设置若干个支撑所述驱动绳并使所述驱动绳保持水平的托轮组,所述托轮组沿着所述驱动绳滚动,且其顶端...
孟祥伍
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一种基于滑线轨道的三维激光盘料系统
本实用新型公开了一种基于滑线轨道的三维激光盘料系统,包括封闭滑线轨道和激光扫描设备,所述激光扫描设备悬挂在所述封闭滑线轨道的下方,所述封闭滑线轨道包括首尾依次连接的若干轨道段,所述轨道段包括上端面、下端面和位于上端面与下...
孟祥伍
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