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成都纵横自动化技术有限公司
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武汉智能鸟无人机有限公司
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航空宇航科学技术
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曝光时刻获取方法、脉冲信号获取装置、无人机和引闪器
本发明涉及航空摄影测量领域,具体而言,提供了一种曝光时刻获取方法、脉冲信号获取装置、无人机和引闪器。本发明通过获取相机热靴触点输出的导通整个曝光过程的触发信号,将该触发信号转换为脉冲信号,依据脉冲信号的上升沿或下降沿获取...
刘新江
王陈
任斌
陈鹏
一种复合翼无人机自动驾驶仪及其采用的控制方法
本发明公开了一种复合翼无人机自动驾驶仪及其采用的控制方法,通过本发明提供的自动驾驶仪的硬件架构和控制器中的控制制导算法,解决多轴和固定翼的协调控制问题,实现了复合翼无人机的全状态全自主航线飞行。
王陈
王进
任斌
王利光
陈鹏
文献传递
一种复合翼垂直起降飞行器
本发明公开了一种复合翼垂直起降飞行器,采用特定形式的垂直动力单元以及整体结构设计:本案提供的飞行器的最大偏航控制力矩相比现有技术大幅度提高,避免了偏航控制饱和对于飞行器姿态控制的负面影响,提高了飞行器的鲁棒性;同时尾撑杆...
任斌
王陈
王利光
文献传递
一种无人机航摄作业规划方法
本发明公开了一种无人机航摄作业规划方法,该方法在真实重叠率约束下,对航线和曝光点位置进行迭代调整,获得更加优化可靠的曝光点,根据曝光点生成飞行计划,通信发送给无人机的飞控系统,飞控系统接收到飞行计划后,根据计划中的曝光点...
刘夯
郭有威
任斌
王陈
陈鹏
一种复合翼垂直起降飞行器
本实用新型公开了一种复合翼垂直起降飞行器,采用特定形式的垂直动力单元以及整体结构设计:本案提供的飞行器的最大偏航控制力矩相比现有技术大幅度提高,避免了偏航控制饱和对于飞行器姿态控制的负面影响,提高了飞行器的鲁棒性;同时尾...
任斌
王陈
王利光
文献传递
无人机机载电子设备机箱(AP202)
1.本外观设计产品的名称:无人机机载电子设备机箱(AP202)。;2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品用于无人机机载电子设备的机箱。;3.本外观设计产品的设计要点:产品的形状、结构。;4.最能表明本外观设计设计要点的...
任斌
王陈
张峻
文献传递
相机曝光位置信息的获取装置、方法及无人机
本发明提出一种相机曝光位置信息的获取装置、方法及无人机,涉及无人机航空摄影测量技术领域。该相机曝光位置信息的获取装置通过飞控系统接口向主控制器输出飞控姿态数据;通过GNSS单元向主控制器输出GNSS定位数据;通过曝光信号...
肖毅
王陈
任斌
陈鹏
一种基于Edison的无人机自动驾驶仪
本实用新型公开了一种基于Edison的无人机自动驾驶仪,包括微控制器、惯性测量器模块、气压传感器模块、磁场传感器模块、GPS模块、输出模块和Edison模块,所述惯性测量器模块、气压传感器模块和磁场传感器模块的输出端通过...
任斌
王陈
刘述超
文献传递
带图形界面的电脑(大鹏无人机指控终端)
1.本外观设计产品的名称:带图形界面的电脑(大鹏无人机指控终端)。;2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品用于无人机的操作。;3.本外观设计产品的设计要点:在于屏幕中的操作界面内容。;4.最能表明本外观设计设计要点的图...
郭有威
王进
任斌
复合翼无人机(大鹏CW-20)
1.本外观设计产品的名称:复合翼无人机(大鹏CW-20)。;2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品用于空中作业。;3.本外观设计产品的设计要点:产品的形状。;4.最能表明本外观设计设计要点的图片或照片:立体图。
王利光
王进
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