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垃圾清运系统
本申请提供了一种垃圾清运系统,包括竖直通道、垃圾存储箱、垃圾清运箱、清运机器人、消毒组件及控制器;竖直通道贴紧建筑物设置,建筑物的每一楼层开设有与竖直通道相通的垃圾投放口,垃圾清运箱能够接收从垃圾投放口投放的垃圾并于竖直...
顾震江
孙其民
刘大志
罗沛
文献传递
清洁车自动执行工作计划的方法、电子设备及存储介质
本申请实施例涉及机器人作业技术领域,公开了一种清洁车自动执行工作计划的方法、电子设备及存储介质,其中方法包括:针对周期性的工作周期制定初始工作计划,所述初始工作计划包括多个工作任务和分别执行所述多个工作任务的执行时间段;...
卢鹰
梁朋
测试装置
本实用新型属于机器人性能测试技术领域,涉及一种测试装置。本申请的测试装置包括平面测试台、传动组件和坡道组件。传动组件包括驱动端,驱动端和平面测试台驱动连接,以驱动平面测试台沿竖直方向升降。平面测试台的相对两端各铰接有一坡...
顾震江
周洪辉
机器人底盘和机器人
本实用新型公开一种机器人底盘和机器人。其中,该机器人底盘包括机架电池组件及安装架,所述机架内部形成容纳空间,所述机架还设有连通所述容纳空间的开口,所述电池组件可拆卸连接于所述机架,并容置于所述容纳空间内,所述安装架与所述...
罗沛
李锦川
文献传递
清洁机器人的控制方法、装置、终端设备和可读存储介质
本申请适用于智能控制技术领域,提供了一种清洁机器人的控制方法、装置、终端设备和可读存储介质。其中,上述清洁机器人的控制方法具体包括:获取待清洁物体的物体属性和所在的目标位置;根据所述物体属性,将所述待清洁物体划分为一个或...
卢鹰
梁朋
机器人生产管理系统、方法、设备和存储介质
本发明公开了一种机器人生产管理系统、方法、设备和存储介质,机器人生产管理系统包括信息模块、检验模块、评审模块、处理模块、售后模块和统计分析模块;信息模块用于记录机器人的详细信息;检验模块用于对机器人进行检验,生成机器人的...
夏舸
经余涛
李良梅
文献传递
服务机器人(UDB0200)
1.本外观设计产品的名称:服务机器人(UDB0200)。;2.本外观设计产品的用途:用于KTV、酒店、餐厅、办公大厦等室内区域的物品配送和服务。;3.本外观设计产品的设计要点:在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片...
卢鹰
李锦川
王磊
机器人的控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质
本发明公开了一种机器人的控制方法、装置、设备及计算机可读存储介质,包括:在电梯到达目标楼层时,若执行驶出电梯操作失败,则向所述电梯发送第一楼层指令,以控制所述电梯运行至最高楼层;在所述电梯到达所述最高楼层时,识别电梯门;...
卢鹰
赖馨钻
机器人底盘
1.本外观设计产品的名称:机器人底盘。;2.本外观设计产品的用途:用于服务型机器人的移动底盘。;3.本外观设计产品的设计要点:在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片:立体图1。
顾震江
陈炜燃
激光雷达检测方法、装置、电子设备及存储介质
本申请实施例涉及激光雷达的安装技术领域,公开了一种激光雷达检测方法、装置、电子设备及存储介质,首先,获取待测激光雷达在第一检测位置对预设标识特征扫描以获得的目标点云。然后,根据目标点云和基准点云以确定匹配代价值,基准点云...
夏舸
赖馨钻
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