河南理工大学机械与动力工程学院精密工程研究所
- 作品数：43 被引量：168H指数：8
- 相关作者：梁智勇张海新范丽娟马腾武徐赫洋更多>>
- 相关机构：天津大学精密仪器与光电子工程学院天津大学精密仪器与光电子工程学院精密测试技术及仪器国家重点实验室河南科技学院机电学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点实验室开放基金河南省杰出人才创新基金更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术电子电信一般工业技术更多>>
- 激光跟踪测量系统跟踪转镜的误差分析被引量：21
- 2008年
- 在研究激光跟踪测量系统结构和工作原理的基础上,建立了系统运动学模型和跟踪转镜中心偏移数学模型。分析了系统测量中基点位置变动误差、转镜跟踪目标反射器跟踪误差和转镜反射面与激光束不垂直误差等。分析结果表明:基点位置变动误差为0.017 mm,转镜反射面与激光束不垂直误差为0.004 5 mm,转镜跟踪目标反射器跟踪误差约为0。因此,在跟踪转镜结构设计中,为保证激光束反射点与基点位置重合及转镜旋转跟踪目标反射器时基点空间位置保持不变,应尽量减少跟踪转镜旋转点与镜面之间的距离。
- 刘万里王占奎曲兴华欧阳健飞
- 关键词：激光跟踪测量系统误差分析
- 激光制导测量机器人运动系统设计被引量：1
- 2008年
- 提出了一种新型的"光束运动-光靶跟踪"激光跟踪测量方法,并在其理论基础上,研制开发了一种能够在水平和垂直被测对象表面运动的小型轮臂复合式激光制导测量机器人。该机器人机构融合了轮式机构、爬行臂式结构和真空吸附式机构的优点,并且具有质量轻、体积小、运动灵活和反应快速等特点,可以根据不同的被测对象表面特征变换测量模式,利用轮式结构实现机器人在水平被测表面上高速远距离运动,利用爬行臂式和真空吸附式机构实现机器人在倾斜光滑表面上的灵活爬行和转向。对其运动特性进行了详细的分析,并利用激光跟踪仪和三坐标测量机对研制的激光制导测量机器人进行了性能测试。实验结果表明,机器人跟踪圆弧的测量精度为0.106 mm,跟踪直线的测量精度为0.094 mm,可自动高效地完成被测对象实体测量。
- 刘万里王占奎欧阳健飞曲兴华
- 关键词：激光制导测量机器人运动特性
- UG在逆向工程技术中的应用被引量：11
- 2005年
- 介绍了逆向工程的概念、特点及工作流程,阐述了UG的曲面造型技术和主要功能,用UG对汽车车身点云数据进行了数据处理、曲面重建及造型等过程。研究表明UG在逆向工程技术中的应用具有重大的意义。
- 刘万里马强孙大许闫勇刚梁智勇张海新
- 关键词：逆向工程UG曲面造型
- 便携式三坐标测量臂校准和误差补偿
- 本文提出了用高精度正交三坐标测量机作为空间位置基准,校准便携式三坐标测量臂空间位置误差的方法。采用 Denavit-Hartenbeng 方法建立了测量臂的测量方程及误差模型。测量臂给出其工作空间内三维坐标位置的测量值与...
- 刘万里曲兴华闫勇刚
- 关键词：三坐标测量机校准误差补偿
- 文献传递
- 光靶自动跟踪装置结构设计被引量：3
- 2007年
- 在分析激光制导测量机器人技术和原理基础上,提出一种具有两自由度的光靶自动跟踪装置结构方案,介绍了光靶自动跟踪原理及特点并建立了三维数学模型。重点对光靶自动跟踪装置的机械结构进行了分析及设计,并对某些重要构件进行了强度校核,最后研制出光靶自动跟踪装置。光靶自动跟踪装置能够按照要求完成方位和俯仰运动,实现了对测量激光束的自动跟踪,不仅解决了测量过程中掉光现象,同时降低了激光束入射角度引起的测量误差,也验证了光靶自动跟踪装置结构方案的正确性和有效性。
- 闫勇刚欧阳健飞马强杨红果徐赫洋
- 关键词：激光制导测量机器人
- 激光跟踪仪校准技术及在机床检测中的应用
- 讨论了激光跟踪仪的校准技术,分析了测量误差来源及误差对跟踪仪产生的影响,并利用三坐标测量机对激光跟踪仪进行了校准。结合生产需要,利用激光跟踪仪高效地对大型机床进行检测,制定了激光跟踪仪检测大型机床的方法。结果显示,利用激...
- 闫勇刚欧阳健飞杨红果夏飞
- 关键词：校准激光跟踪仪
- 文献传递
- 激光制导测量机器人系统运动学分析被引量：7
- 2008年
- 介绍了"光束运动-光靶跟踪"激光跟踪测量方法,研究了激光制导测量机器人技术,开发并研制了一种能够在被测对象水平面和斜面运动的小型轮臂复合式激光制导测量机器人系统。建立了机器人的爬行臂式运动学模型并对其运动特性进行了分析。最后,利用激光跟踪仪和三坐标测量机对激光制导测量机器人样机进行了性能测试,实验结果表明:该机器人能够自动高效地跟踪激光束并完成测量,验证了运动学分析的正确性,同时也解决了激光制导测量机器人技术中光靶的掉光问题。
- 欧阳健飞夏飞刘万里闫勇刚
- 关键词：激光跟踪激光制导测量机器人运动学
- 激光跟踪测量系统比对校验被引量：4
- 2005年
- 介绍激光跟踪仪精度校验方法。用激光跟踪仪与高精密立式加工中心比对来测量激光跟踪仪在IFM(干涉测量模式)模式下精度,为激光跟踪系统的验收提供依据,同时为激光跟踪仪误差补偿提供数据支持。
- 马强闫勇刚刘万里孙大许
- 关键词：激光跟踪测量系统激光跟踪仪校验方法误差补偿立式加工中心
- 激光跟踪测量系统校验及在三维测量中的应用被引量：9
- 2006年
- 介绍了激光跟踪仪(LTS)原理,提供了一种校验激光跟踪测量系统的方法。通过与高精度三坐标测量机(CMM)比对测量,检验其精度,实验结果表明角向误差是影响LTS精度的主要因素。利用激光跟踪仪对汽车外形进行扫描,建立其三维模型,发现测量中存在的问题,并提出解决方法,结果表明,激光跟踪仪应用于汽车车身扫描有操作简单、精度较高等优点。
- 马强闫勇刚刘万里孙大许
- 关键词：激光跟踪仪CMM
- 角锥棱镜精度校验
- 介绍了SI型激光跟踪仪及安装有角锥棱镜的球形固定反射器(SMR)的工作原理和特性,从实际应用角度分析了SMR因摔落或磕碰造成的误差.提出了校验SMR重复性测量精度的新方法,利用同一种型号的标准SMR与待校验SMR进行比对...
- 欧阳健飞闫勇刚
- 关键词：激光跟踪仪角锥棱镜误差补偿
- 文献传递
