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车载以太网数据传输方法、装置及系统
本申请提供了一种车载以太网数据传输方法、装置及系统,方法应用于发送节点,方法包括:基于车辆VIN码对以太网传输数据进行加密,得到密文;基于密文和车辆VIN码,生成第一消息认证码;将密文和第一消息认证码发送至接收节点,以使...
吴健
李东军
付春雨
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点云数据处理方法、装置及电子设备
本发明提供了一种点云数据处理方法、装置及电子设备,该方法包括:获取初始点云数据集合以及初始点云数据集合对应的前视图,对前视图进行卷积操作,得到目标对象对应的卷积特征图;其中,卷积特征图中的每个特征点通过下述方法确定:根据...
杨林
韩志华
郭立群
张旭
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车载智能网联及定位终端
本申请提供了一种车载智能网联及定位终端,包括:设置于多核异构架构嵌入式平台上的4G/5G通信模块、V2X通信模块、组合定位模块和主控制器;4G/5G通信模块用于收发4G/5G信号,实现主控制器的联网;V2X通信模块用于收...
刘堂俊
刘鹏坤
李月晖
张宇
于明
侯长军
一种控制主缸压力的方法及装置
本发明提供了一种控制主缸压力的方法及装置,方法包括:获取车轮速度以及踏板位置;基于获取的车轮速度,确定当前制动循环对应的参考车速、车轮加速度、车轮速度方向以及车轮滑移率;针对每一车轮,根据该车轮的车轮滑移率、车轮速度方向...
白银
秦民
郑磊
蔡丛
李同柱
黄胜龙
赵伟
蒋鑫
王星
李广奎
刘贵志
王新竹
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目标检测方法、装置及电子设备
本申请提供了一种目标检测方法、装置及电子设备,其中,方法包括:获取待检测的点云数据;点云数据为车端激光雷达扫描得到的;对点云数据分别进行俯视图特征提取和环视图特征提取,得到俯视图特征和环视图特征;基于预设的俯视图与环视图...
游佳丽
钱少华
韩志华
张旭
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路端相机的安装偏差角标定方法、装置及系统
本申请提供了一种路端相机的安装偏差角标定方法、装置及系统,方法应用于自动驾驶车辆中的车载处理器,车载处理器用于对安装于路杆上的单目相机进行安装偏差角标定;自动驾驶车辆内置组合导航设备和激光雷达;方法包括:获取激光雷达采集...
刘思齐
杨鸿儒
张翔
吴猛
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数据处理方法、装置和电子设备
本发明提供了一种数据处理方法、装置和电子设备,获取待处理的目标数据,如果判断目标数据是否属于预先配置的需要进行备份处理的数据。获取目标数据的备份数据,以及预设主线程的备份线程。通过主线程对目标数据进行处理,得到第一处理结...
邹旋
潘常远
李东军
钱李龙
宋海军
付春雨
梁彬彬
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一种相电流采样装置
本发明提供了一种相电流采样装置,包括:电压跟随电路、第一电阻、第一电容、第一运算放大器、第二电阻、第三电阻、第四电阻、第五电阻及第六电阻;第一电阻分别与第六电阻及第一场效应管的源极连接;第二电阻的两端分别与第五电阻及第一...
白银
秦民
郑磊
蔡丛
李同柱
黄胜龙
赵伟
蒋鑫
王星
李广奎
刘贵志
王新竹
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视频数据分流系统、方法及摄像头数据处理系统
本申请提供了一种视频数据分流系统、方法及摄像头数据处理系统,其中,视频数据分流系统包括:解串器、主路串行器和从路串行器;其中,解串器分别与主路串行器和从路串行器连接;解串器用于接收摄像头发送的视频数据,并将视频数据分别传...
李月晖
刘鹏坤
张冬冬
刘堂俊
于明
相机标定方法、装置及系统
本申请提供了一种相机标定方法、装置及系统,方法应用于相机标定系统中的V2X计算平台,相机标定系统还包括:GPS定位仪、标定靶和相机;GPS定位仪设置于标定靶的正上方,用于采集标定靶的地图坐标;方法包括:获取相机对标定靶进...
朱张平
沈轻舟
钱少华
韩志华
张旭
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