中汽院汽车技术有限公司
- 作品数:26 被引量:6H指数:1
- 相关机构:中国汽车工程研究院股份有限公司中汽院智能网联科技有限公司上汽通用五菱汽车股份有限公司更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术经济管理交通运输工程机械工程更多>>
- 基于场景的自动驾驶仿真测试评价服务云平台及应用方法
- 本发明公开一种基于场景的自动驾驶仿真测试评价服务云平台及应用方法,用于自动驾驶仿真测试使用,设置客户端、云端和后台管理端,客户端通过功能模块界面将相应的功能操作需求传递给云端,云端根据功能操作需求,驱动相应的功能模块执行...
- 夏利红陈华周孝及犹佐龙唐宇任翔李鹏辉陈龙李楚照赵树廉陈涛
- 文献传递
- 一种自动驾驶场景分类识别系统及方法
- 本发明公开一种自动驾驶场景分类识别系统及方法,所述系统设置场景数据获取模块、驾驶场景识别模块、场景融合模块、场景片段切分与存储模块;场景数据获取模块获取场景关键信息;驾驶场景识别模块根据场景关键信息对各类驾驶场景进行并行...
- 陈华李楚照熊英志梁黎明夏利红陈龙李鹏辉赵树廉陈涛夏芹
- 文献传递
- 简析商用车预先紧急制动系统
- 2024年
- 随着商用车行业的发展,其保有量逐年增加,为国民经济发展提供了持续的保障的同时,其带来的问题日益凸显。近年由商用车引起的重大交通事故比例不断上升。因此,商用车市场对车辆的安全性要求不断提高。为减少交通事故,主动安全技术得到长足发展,而预先紧急制动系统是其中重要组成部分。随着主动安全技术的发展,预先紧急制动系统已被我国列为商用车上市前的强制检验功能之一,该功能可以防止由于驾驶员疲劳驾驶等原因引起的追尾事故,换句话说,预先紧急制动系统可以实现在有前向碰撞风险但驾驶员无避撞动作的情况下主动实施紧急制动以避免或者减轻碰撞伤害,从而保障人员与财产安全。
- 唐瑞民
- 关键词:商用车
- 基于场景的自动驾驶仿真测试评价服务云平台及应用方法
- 本发明公开一种基于场景的自动驾驶仿真测试评价服务云平台及应用方法,用于自动驾驶仿真测试使用,设置客户端、云端和后台管理端,客户端通过功能模块界面将相应的功能操作需求传递给云端,云端根据功能操作需求,驱动相应的功能模块执行...
- 夏利红陈华周孝及犹佐龙唐宇任翔李鹏辉陈龙李楚照赵树廉陈涛
- 文献传递
- 一种自动驾驶场景分类识别系统及方法
- 本发明公开一种自动驾驶场景分类识别系统及方法,所述系统设置场景数据获取模块、驾驶场景识别模块、场景融合模块、场景片段切分与存储模块;场景数据获取模块获取场景关键信息;驾驶场景识别模块根据场景关键信息对各类驾驶场景进行并行...
- 陈华李楚照熊英志梁黎明夏利红陈龙李鹏辉赵树廉陈涛夏芹
- 文献传递
- 日本智能网联汽车管理政策及产业发展研究被引量:1
- 2024年
- 智能网联汽车是当前国内外技术产业创新发展的重点领域,已成为全球汽车产业发展的重大战略方向。以日本近十年来智能网联汽车产业政策管理及产业布局为研究对象,梳理总结了日本当前智能网联汽车产业各管理部门职能职责、产业结构布局、技术发展水平,通过对其智能网联汽车不同适用领域发展进度对比,并结合日本当前社会国情,对其今后发展侧重趋势做出了预测,并以此为参考对象对我国智能网联汽车产业发展提出了建议。
- 付广谢业军林智桂何逸波李嘉和
- 关键词:管理政策
- 一种基于自然驾驶数据的换道行为自动提取方法
- 本发明公开一种基于自然驾驶数据的换道行为自动提取方法,基于定义的换道行为和典型自然驾驶数据制作标准左换道和标准右换道时间序列;然后提取本次待分析的自然驾驶数据,制作车辆中心到参考车道线距离的时间序列;通过计算提取的时间序...
- 熊英志李鹏辉陈华梁黎明乔敏陈龙陈涛张强夏芹
- 文献传递
- 一种基于CRC校验的CAN总线通信信息安全增强方法
- 本发明提出了一种基于CRC校验的CAN总线通信信息安全增强方法。所述方法针对每个关键的数据帧,设计一个专用的附加参数表和帧计数器。在发送端,截取第一帧计数器的低字节部分Cnt_L放到数据场中,再从第一附加参数表中选择第一...
- 张衡王洪荣夏国强陈宇鹏杜晓科唐光雨
- 文献传递
- 智能网联汽车L2部分驾驶自动化监管体系研究
- 2024年
- L2部分驾驶自动化(国内称“组合驾驶辅助”)技术加速演进、市场渗透快速提升,是智能网联汽车当前落地应用重要方向,也是我国政府当前关注的焦点,但我国当前缺少强制性的政策法规约束,亟需强化监管。通过深入研究美、欧、日等国家和地区针对智能网联汽车L2部分驾驶自动化相关政策法规及标准,充分吸收借鉴有益经验,同时系统分析我国组合驾驶辅助市场现状、技术水平和应用需求,为我国科学、有效提出组合驾驶辅助监管政策提供智力支撑。
- 冯莉朱云尧吴胜男杨学婧文洋
- 半挂汽车列车AEBS控制策略分析
- 2024年
- 作为交通安全保障中的一个重要的道路车辆安全系统,AEBS 系统已经逐渐成为用车领域中的整车标配,并且随着未来的 发展,AEBS系统与技术将会在车辆交通领域中得到普及和发展。基于此,本文针对半挂汽车列车AEBS系统控制策略作出全面分析。
- 唐瑞民
- 关键词:半挂汽车列车