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广州霞光技研有限公司

作品数：27 被引量：2H指数：1
相关机构：广东凯宝机器人科技有限公司中国人民解放军63908部队华南理工大学更多>>
发文基金：广东省科技计划工业攻关项目广东省环保局科技研究开发项目广州市科技计划项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术矿业工程更多>>

合作机构

文献类型

  • 25篇专利
  • 2篇期刊文章

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 2篇矿业工程

主题

  • 13篇机器人
  • 9篇机器人控制
  • 7篇关节
  • 6篇逆解
  • 6篇机械手
  • 5篇双目
  • 5篇求逆
  • 4篇双目视觉
  • 4篇抓取
  • 4篇自主抓取
  • 4篇控制系统
  • 3篇排爆机器人
  • 3篇机器人控制系...
  • 3篇目标点
  • 2篇腰部
  • 2篇遥操作
  • 2篇智能报表
  • 2篇智能控制
  • 2篇蛇形运动
  • 2篇摄像

机构

  • 27篇广州霞光技研...
  • 4篇广东凯宝机器...
  • 3篇中国人民解放...
  • 2篇华南理工大学

作者

  • 2篇曾德怀
  • 2篇蒋梁中
  • 2篇袁彬悠

传媒

  • 2篇计算机应用与...

年份

  • 4篇2021
  • 1篇2020
  • 3篇2019
  • 4篇2018
  • 2篇2016
  • 11篇2015
  • 2篇2005
共 27 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种水下焊接机器人控制装置
本实用新型公开一种水下焊接机器人控制装置，包括导轨、控制台和驱动电机，所述导轨呈弧形设置，所述控制台设在导轨上，所述控制台下方设置有槽轮，所述控制台通过槽轮与导轨滑动连接，所述驱动电机设在控制台一侧，所述驱动电机与控制台...
蒋梁中张成
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无线互联网工业机器人控制系统及无线嵌入式控制器
本申请公开了一种无线互联网工业机器人控制系统，包括无线嵌入式控制器、无线路由器、数据库服务器、DDNS服务器以及控制终端，而其中无线嵌入式控制器由无线模块、机器人控制系统以及支持RDP协议的远程通讯软件组成。与常规的机器...
吴瀚镔黎俊超黄雄王柯赛蒋梁中
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一种机器人连续轨迹实现方法
本发明涉及机器人控制技术领域，在一种新的机器人逆解的算法基础上，针对机器人末端连续轨迹提出的一种实现方法,先进行遥操作寻找并确定规划点，根据一种机器人几何逆解的算法，算得后续过程中需要的关节角度，将规划点的相关信息保存到...
黎俊超蒋凯蒋梁中王柯赛
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一种解决机构间隙引起抖动的速度控制算法
本发明公开了一种解决机构间隙引起抖动的速度控制算法，涉及机器人控制技术领域，包括以下步骤：步骤S1，机构从V<Sub>0</Sub>＝0开始以恒定加速度a<Sub>1</Sub>开始运动t<Sub>1</Sub>秒，速度...
黄雄王柯赛黎俊超吴瀚镔蒋梁中
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一种机器人连续轨迹实现方法
本发明涉及机器人控制技术领域，在一种新的机器人逆解的算法基础上，针对机器人末端连续轨迹提出的一种实现方法,先进行遥操作寻找并确定规划点，根据一种机器人几何逆解的算法，算得后续过程中需要的关节角度，将规划点的相关信息保存到...
黎俊超蒋凯蒋梁中王柯赛
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一种燃料组件骨架修复电控系统视觉装置
本实用新型公开一种燃料组件骨架修复电控系统视觉装置，包括燃料组件骨架和电控系统，所述燃料组件骨架包括骨架底座和固定件，所述骨架底座上设置有燃料组件，所述固定件设置在骨架底座的两侧、并与骨架底座相固定，所述固定件上设置有固...
蒋梁中张成
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一种智能排爆机器人
本发明涉及一种智能排爆机器人，包括车体、对称设置于车体两侧的驱动系统，所述车体上还设置有作业系统及控制系统，所述控制系统分别与驱动系统、作业系统连接；所述作业系统包括与车体活动连接的腰关节系统、与所述腰关节系统活动连接的...
马振书蒋梁中穆希辉杜峰坡孙华刚马东玺罗磊徐学锦
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一种燃料组件单棒控制装置
本实用新型公开一种燃料组件单棒控制装置，包括控制器和燃料组件单棒，所述控制器上包括氮气输管、转动轴、连接座和滑轨，所述氮气输管位于控制器的左侧，所述转动轴贯穿控制器、并与控制器相固定，所述连接座位于控制器的右侧、并与控制...
蒋梁中张成
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一种排爆机器人的控制系统
本发明涉及一种排爆机器人的控制系统，其在机械手控制模块中分别设有腰关节控制单元、肩关节控制单元、肘关节控制单元、腕旋转关节控制单元、腕俯仰关节控制单元和手爪控制单元，可以根据上位机控制系统反馈的控制指令实现多关节联动，有...
马振书蒋梁中穆希辉孙华刚马东玺杜峰坡徐学锦
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一种通用型六自由度机械手逆解工程算法
本发明涉及机器人控制技术领域，针对机器人逆解算法提出的一种用空间几何知识求解的逆解算法。与常规的逆矩阵求逆解算法相比，大大提高了逆解的计算效率，并且降低了逆矩阵算法的复杂性。在具体求解过程时，先求出机器人腰部的转角，在机...
王柯赛蒋凯蒋梁中黎俊超
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