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上海拓璞数控科技有限公司
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一种在线修正机器人姿态系统及其修正方法
本发明公开了一种在线修正机器人姿态系统及其修正方法,该在线修正机器人姿态系统包括工控机、机器人、数控机床与在线测量装置,其中工控机分别与数控机床的控制柜、机器人的控制柜通过以太网连接,在线测量装置设置在数控机床中。工控机...
刘钢
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一种局部变形量的实时非接触测量与补偿装置
本发明提供了一种局部变形量的实时非接触测量与补偿装置。该发明技术方案基于激光传感器和进给轴控制实现变形量的实时获取与位置补偿,包括:实时激光测量模块,用于周期性测量和采集铣削中工件的位置;进给轴位置补偿模块,用于获取目标...
毕庆贞
王国庆
王宇晗
刘钢
文献传递
一种面向镜像铣削的双通道协调运动控制方法
本发明提供了一种面向镜像铣削的双通道协调运动控制方法,包括双通道内外工作头同步控制,基于同一个筒状圆柱工件的内外表面规划内立柱铣削头与外立柱夹具头的工作区域和加工程序,并实现内外立柱)工作头同步控制;双通道内铣外撑分步控...
王国庆
丁鹏飞
孙秀京
李宇昊
刘钢
刘双进
陈文婷
文献传递
一种搅拌摩擦焊接顶锻力和前进抗力自适应控制装置
本发明提供了一种在搅拌摩擦焊接过程中将顶锻力和前进抗力维持于指令值的自适应控制装置。该装置通过实时调整搅拌针的下压量控制焊接顶锻力,通过实时调整搅拌针的进给速度控制前进抗力。该装置包括:力测量系统,测量和采集焊接过程中的...
王国庆
毕庆贞
李宇昊
刘钢
丁鹏飞
赵衍华
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一种用于航空薄壁件自由曲面钻孔的法向测量与调整方法
本发明公开了一种用于航空薄壁件自由曲面钻孔的法向测量与调整方法,包括以下步骤:通过机床的数控系统读取当前钻孔点位的机床运动坐标,通过机床运动坐标变换计算工件坐标系中当前刀尖点的位置向量和刀轴方向向量。通过航空薄壁件表面的...
刘钢
基于ACIS平台的五轴侧铣加工切削力预测方法
本发明公开了一种基于ACIS平台的五轴侧铣加工切削力预测方法,解决现有切削力计算中不能反映真实加工状况的问题。通过B样条曲线拟合齿间距不等刀具的刀刃,以有限元法仿真获得切削力,利用切削力数据标定出刀具动态偏心参数,以刀具...
王宇晗
毕庆贞
余亮
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具有变形跟踪和壁厚测量功能的镜像铣顶压装置
一种具有变形跟踪和壁厚测量功能的镜像铣顶压装置。为了克服现有大型薄壁件在镜像铣削加工过程中存在的工件局部会产生较大的变形和振动,难以保证工件壁厚和铣削加工质量的不足,本发明包括伺服驱动系统、驱动导轨、顶压总成、基座,驱动...
王宇晗
毕庆贞
李宇昊
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一种基于数控镜像铣削的大型贮箱筒段整体制造方法
本发明提供一种基于数控镜像铣削的大型贮箱筒段整体制造方法,其包括如下步骤:(1)采用数控壁板铣机床,平板机械铣贮箱壁板上下两面;(2)采用填料滚弯成形方法将壁板弯曲成形;(3)将若干张弯曲成形的壁板,采用搅拌摩擦焊焊接成...
王国庆
丁鹏飞
王宇晗
孙秀京
毕庆贞
黄诚
刘双进
陈文婷
田堂振
徐阳
厉晓笑
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一种薄壁筒段局部定位与洁净钻孔装置
该技术属于定位与洁净钻孔装置领域,具体涉及一种薄壁筒段局部定位与洁净钻孔装置。由数控系统控制,包括复合钻头、钻孔局部顶紧装置,复合钻头包括主轴1、钻头2、在主轴1的右侧面,安装有安装板5,高精度激光位移传感器3安装在安装...
王国庆
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马兴海
章茂云
刘刚
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杨帅
赵瑞峰
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实时生成曲率连续路径的数控插补系统
一种机械数控加工技术领域的实时生成曲率连续路径的数控插补系统,包括:人机交互界面模块、译码模块、插补模块、位置控制模块,其中:人机交互界面模块选择好加工文件将文件名传递给译码模块,再由译码横块提取机床各轴的位置信息,并传...
王宇晗
毕庆贞
金永乔
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