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无锡卡尔曼导航技术有限公司

作品数：111 被引量：10H指数：1
相关机构：扬州大学浙江亚特电器有限公司南通润邦重机有限公司更多>>
发文基金：南京市科技发展计划项目江苏省农业科技自主创新基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术农业科学经济管理电子电信更多>>

合作机构

文献类型

  • 108篇专利
  • 3篇期刊文章

领域

  • 14篇自动化与计算...
  • 8篇农业科学
  • 7篇经济管理
  • 6篇电子电信
  • 5篇交通运输工程
  • 4篇机械工程
  • 4篇文化科学

主题

  • 27篇农机
  • 22篇导航
  • 20篇驾驶
  • 16篇农业机械
  • 13篇农业
  • 11篇农业机械技术
  • 11篇机械技术
  • 11篇除草
  • 10篇自动驾驶
  • 9篇养殖
  • 9篇卫星
  • 9篇无人驾驶
  • 8篇组合导航
  • 8篇路径规划
  • 8篇机器人
  • 8篇割草
  • 6篇信息融合
  • 6篇天线
  • 6篇种株
  • 6篇卫星导航

机构

  • 111篇无锡卡尔曼导...
  • 13篇扬州大学
  • 6篇浙江亚特电器...
  • 3篇南通润邦重机...
  • 2篇南京沃杨机械...
  • 1篇江苏农牧科技...
  • 1篇南京农业大学
  • 1篇中国电子科技...

作者

  • 1篇奚小波
  • 1篇张瑞宏
  • 1篇肖茂华
  • 1篇龚俊杰
  • 1篇金亦富
  • 1篇陶德清
  • 1篇孙晓冬

传媒

  • 1篇东北农业大学...
  • 1篇沈阳农业大学...
  • 1篇导航与控制

年份

  • 9篇2024
  • 18篇2023
  • 12篇2022
  • 40篇2021
  • 12篇2020
  • 2篇2019
  • 7篇2018
  • 11篇2017
共 111 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
一种水产养殖用的增氧装置
本实用新型涉及水产养殖技术领域，且公开了一种水产养殖用的增氧装置。包括外壳；涡旋机构，所述涡旋机构包括驱动电机、驱动轴和桨叶，增氧机构，所述增氧机构包括增氧泵和增氧管道。通过设置的涡旋机构可以通过持续转动的桨叶对养殖池中...
王烁薛壮肖茂华王浩吴飞徐达灵
一种养殖无人艇的作业方法
一种养殖无人艇的作业方法，包括：设定养殖无人艇作业区域的定位点，定位点包括作业区域边界点和作业路径点，定位点的定位信息用经度、纬度和高程表示；根据作业区域边界点和作业路径点设定养殖无人艇的作业路径；启动养殖无人艇开始作业...
吴飞罗米王烁徐涛
文献传递
一种水库库容测绘方法
本发明涉及一种水库库容测绘方法，包括以下步骤：采用侧扫声纳对水面以下空间进行三维重建；通过激光点云对水面以上空间进行三维重建；对水库全域三维点云数据进行跨域配准；测绘水库全域三维结构信息。通过利用侧扫声纳和激光雷达探测水...
白宗宝王敏汪正涛尤梦晨张嘉鹏
一种株间除草环式施肥装置
本发明公开了农业机械技术领域内的一种株间除草环式施肥装置，包括机架，机架上排布有若干除草机构，除草机构包括可转动地连接在机架上的传动轴，传动轴下部连接有转盘，传动轴上套装有固定在机架上的固定齿轮，转盘上连接有除草轴，除草...
吴飞王烁王浩张瑞宏奚小波
一种定位计算及优化方法
本发明涉及一种定位计算及优化方法，包括以下步骤：基于TDOA建立定位解算模型；通过模型进行节点局部定位解算，获取局部定位信息；基于坐标转换模型将局部定位信息引入绝对坐标系，实现整体网络的定位解算；根据上述定位信息分析定位...
于超王敏凌凯峰葛学如赵一沣
一种往复式行间株间除草装置
本发明公开了农业机械技术领域内的一种往复式行间株间除草装置，包括机架，机架前部连接有两个理沟器，理沟器后方的机架上排布有若干行间除草机构一，行间除草机构一后方的机架上排布有若干在左右方向上与行间除草机构一一一对应的行间除...
吴飞王烁王浩张瑞宏奚小波
文献传递
用于农机无人驾驶的田间掉头路径规划及其控制方法
本发明提供了农机路径控制技术领域内的一种用于农机无人驾驶的田间掉头路径规划及其控制方法，具体包括以下步骤，步骤1：输入农机的作业模式；步骤2：获取农机所处环境的地理信息，根据农机实际的作业模式选择对应的掉头路径；步骤3：...
程方林德相袁洪良王烁徐涛王浩吴飞
文献传递
一种GNSS-R形变监测方法
本发明涉及一种GNSS‑R形变监测方法，包括步骤如下：接收机接收GNSS信号数据；根据接收到的信号数据构建基础数据集；通过数据集进行计算，排除非监测区域的干扰；排除干扰后，对监测区域内的大坝进行形变监测。进一步的，所述接...
赵一沣王敏葛学如凌凯峰王烁
一种基于小波变换的枪声定位装置及定位方法
本发明涉及一种枪声定位装置，具体说是基于小波变换的枪声定位装置及其定位方法。它包括m个单站，其中m≥2，单站含有微处理器、GNSS模块、无线通讯模块和3个枪声传感器，GNSS模块与微处理器、无线通讯模块和枪声传感器均呈电...
孙兆研王浩张武江秦振东王科张宇吴飞
文献传递
一种GNSS单点定位和惯性导航割草机的运行方法
本发明涉及一种智能割草机的运行方法，具体说是GNSS单点定位和惯性导航割草机的运行方法。运行是，割草机依次经过分割工作区域、当前作业区域内工作和作业区域调度，而完成整个草坪的工作。该运行方式的效率高、覆盖性好，不会出现草...
朱海微王烁汤冯炜杨养文黄振华薄俊虎吴飞
文献传递
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