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升降台及其倾斜检测方法
本申请提供一种升降台及其倾斜检测方法。升降台包括:升降装置、载车板、多个高度检测器和控制器。升降装置包括:底座、驱动机构和升降平台。驱动机构设于底座和升降平台之间,用于驱动升降平台相对于底座升降。载车板置于升降平台上,载...
岳超
阳中国
徐志平
文献传递
AGV的挪车工具
本发明涉及AGV配件的生产及制造领域,具体涉及一种AGV的挪车工具,包括至少一对挪车机构,成对的所述挪车机构分列于所述AGV的相对两侧,对车体两侧形成支撑,推动车身便能够挪动车身。挪车机构包括滚轮组件、托板、偏心轴组件和...
谢良富
程宏达
田能源
抱持臂和搬运器
本申请提供了一种抱持臂和搬运器,抱持臂包括:臂体,臂体的一端设置有用于供臂体铰接的连接部;滑座,可滑动地设置在臂体上,滑座与臂体之间传动连接有用于驱动滑座复位的滑座复位件;托板,具有用于接触轮胎的接触面,托板可转动地设在...
谢良富
程宏达
田能源
停车系统及其车辆对中装置
本实用新型提供一种停车系统及其车辆对中装置。车辆对中装置包括本体、对中推件、驱动组件及升降机构。对中推件对称设于本体的相对两侧,且对中推件沿纵向延伸。驱动组件设置于本体内,且与对中推件驱动连接,以用于驱动对中推件沿横向靠...
田能源
龚振豪
车辆调度任务的规划方法、装置与计算机介质
本申请提供了车辆调度任务的规划方法、装置与计算机介质,该方法包括:根据调度任务的优先级,和调度任务对应的依赖任务数量,在若干调度任务中筛选出目标任务;根据执行目标任务所需的基础资源,以及执行各依赖任务所需的额外资源,生成...
刘星
邓宗平
蔡平
程宏达
地牛搬运器的控制方法、控制装置、地牛搬运器及存储介质
本发明提供了一种地牛搬运器的控制方法、控制装置、地牛搬运器及存储介质。所述控制方法包括:控制所述货叉以第一支撑装置为伸出状态、第二支撑装置为收缩状态的第一姿态行进,以及检测所述第一支撑装置与托盘的地坎之间的水平距离;判断...
程宏达
丁凯旋
朱勇
一种汽车搬运机器人
本实用新型提供了一种汽车搬运机器人,其包括两个车体以及调距机构,而调距机构包括滑动杆组件、调距驱动组件以及剪叉组件。滑动杆组件的两端分别穿设在两个车体上,以使车体能够相对滑动杆组件滑动,调距驱动组件固定在滑动杆组件上并位...
黄涛
程宏达
梁乐贤
钟志祥
钻枪支座
1.本外观设计产品的名称:钻枪支座。;2.本外观设计产品的用途:用于配合、固定钻枪。;3.本外观设计产品的设计要点:在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片:立体图。
田能源
龚振豪
机械防坠钩
1.本外观设计产品的名称:机械防坠钩。;2.本外观设计产品的用途:用于一种停车设备的机械防坠钩。;3.本外观设计产品的设计要点:在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片:立体图。
谢良富
程宏达
石威
搬运器及重列车库
本实用新型提出一种搬运器及重列车库,搬运器移动设置于车库的沿第一方向的巷道中。车库包含在垂直于第一方向的第二方向上前后布置于巷道侧面的前排车位和重列车位,前排车位和重列车位分别用以存放载车板。其中,搬运器包含结构框架、两...
李如意
卢新锋
薛淑乐
周波
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