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北京华卓精科科技股份有限公司
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2017
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2016
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2015
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运动机构
本实用新型提供了一种运动机构,包括:底座;运动台,位于底座的上方,运动台能够在底座的上方运动;限位结构,设置在运动台上,限位结构能够将运动台悬浮在底座上方,并限定运动台在底座上方的移动轨迹;驱动组件,设置在底座上,且与运...
刘俊丰
姜保彧
张豹
一种直线导轨位移系统的摩擦力补偿方法及补偿装置
本发明提供一种直线导轨位移系统的摩擦力补偿方法及补偿装置,方法包括:建立摩擦力‑速度模型,采集动平台运行速度和驱动力,并从中筛选出匀速运动段的速度及驱动力,并将所述驱动力作为匀速段的摩擦力;通过压缩因子粒子群算法对所述摩...
韩昱
范玉娇
张翔宇
朱庆娜
读数头检修方法、框架标定工装及读数头标定工装
本发明涉及光栅测量领域,具体而言,涉及一种读数头检修方法、框架标定工装及读数头标定工装。读数头检修方法包括:获取各个读数头的第一参数,根据第一参数,判断读数头是否损坏;若判断结果为否,则获取读数头的第二参数,若第二参数不...
付大为
焦健
解昊
高立冬
基于光栅尺和二维PSD的平面电机动子位置测量系统及方法
基于光栅尺和二维PSD的平面电机动子位置测量系统及方法,属于半导体装备技术领域。本发明采用的测量系统包括一个X方向光栅尺,一个Y方向光栅尺以及三个激光头和三个二维PSD传感器。其中X方向光栅尺和Y方向光栅尺分别对平面电机...
朱煜
杨开明
黄伟才
李鑫
成荣
胡金春
水平电机磁钢组件粘接工装及方法
本发明提供一种水平电机磁钢组件粘接工装及方法,涉及电机生产制造领域。该粘接工装包括基体、第一固定件、(N‑1)个占位件、(M×N)个推板、(M×N)个第一压紧件以及M个第二压紧件,基体设置有容纳腔,磁钢粘接于容纳腔内的铁...
田丽
范国军
赵彦坡
杨连钊
一种晶圆升降装置
本实用新型提供一种晶圆升降装置,包括支撑架和驱动部件,支撑架固设有支撑销,支撑销具有多个且间隔设置,用于支撑晶圆;驱动部件包括缸体,缸体内设有弹性伸缩管,弹性伸缩管的一端密封连接于缸体的底面且连通外界能量源,另一端密封连...
郭继伟
王妍智
六自由度驱动装置及工件台
本实用新型涉及半导体设备技术领域,提供一种六自由度驱动装置及工件台,该六自由度驱动装置可以应用于驱动目标机构运动,包括:多个第一电机和多个第二电机;由于第一电机和第二电机中至少一个为磁阻电机,不仅可以驱动目标机构实现六自...
王利臣
王妍智
一种管路定型装置
本实用新型公开一种管路定型装置,包括:第一异型管路定型部,包括第一接合曲面,沿第一接合曲面设置有与异型管路的延伸弯折方向一致的第一预埋槽;第二异型管路定型部,包括第二接合曲面,沿第二接合曲面设置有与异型管路的延伸弯折方向...
吴品
张利
胡海
赵彦坡
文献传递
一种伺服调整系统
本实用新型提供一种伺服调整系统,涉及半导体制造设备领域。该伺服调整系统,包括自下而上依次设置的基板、旋转动板和升降动板,基板上设置有旋转伺服机构,旋转伺服机构能够调整旋转动板的角度;旋转动板上设置有升降伺服机构,升降动板...
郑耀青
邱会峰
键合强度检测装置以及检测平台
本申请提供了一种键合强度检测装置以及检测平台。该键合强度检测装置包括:底板,其用于支撑晶圆托架;晶圆托架,其用于支撑卡盘;卡盘,其用于固定晶圆检测样品;以及,调平模块,其用于使卡盘的底面与底板平行,其包括固定在晶圆托架上...
张豹
邢浩
陶绪
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