天津哈工领盛机器人有限公司
- 作品数：31 被引量：6H指数：2
- 相关机构：中国航天科工集团第四研究院北京机电工程总体设计部爱荷华州立大学更多>>
- 发文基金：国家重大科学仪器设备开发专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学金属学及工艺电气工程更多>>
- 带环筋筒形结构焊接过程仿真分析
- 2018年
- 采用大型有限元软件ANSYS针对某型焊接件的简化模型进行了焊接工艺的仿真。假设应力应变场对温度场没有影响,采用间接耦合方法对焊接过程进行仿真计算,选用SOLID70单元进行温度场计算,得到温度场后,在此基础上选用SOLID185计算位移场。结果表明:最大变形量一般发生在焊接瞬间的局部位置;焊接完成冷却时间越长,焊接件尺寸越稳定;一般在空冷15小时后零件的变形量级在10?4 mm级别上。
- 余墨涵李新友李关辉
- 关键词：筒形结构仿真
- 测试用调试装置
- 本实用新型涉及工装夹具技术领域，尤其涉及一种测试用调试装置，包括底座、回转支承、立柱、伺服升降电机、横梁、伺服横移电机以及伺服旋转电机；所述回转支承的底部通过支撑轴承安装在所述底座上，所述回转支承的底部环周设有大齿轮，所...
- 柴璇李刚宋军刘福建宋东辉王涛陈宏野陈德强
- 文献传递
- 一种用于发射筒内壁的传感测距式除锈装置
- 本实用新型的目的是提供一种用于发射筒内壁的传感测距式除锈装置，其特征在于：由承载架、悬挂连接盘、两个除锈机、两个测距装置、激光粉尘传感器和摄像机组成，每个除锈机设有激光头、除锈机基座、两个位移轨道和伸缩驱动器；整套设备采...
- 陈德强胡海林
- 一种车载式可扩展车厢
- 本实用新型公开了一种车载式可扩展车厢，包括纵向分布的主体车厢；主体车厢的左右两侧分别开有一个纵向分布的车厢扩展口；每个车厢扩展口中，分别设置有一个可横向左右移动的扩展车厢；主体车厢的顶部内侧，焊接有纵向分布的电动缸安装支...
- 李悦田硕王涛邹昊峰郭克红陈德强白金龙冯君宏闫海涛
- 文献传递
- 一种用于发射筒内壁清洗盘搭载的扭转式支撑结构
- 本实用新型的目的是提供一种用于发射筒内壁清洗盘搭载的扭转式支撑结构，其特征在于：由操作平台、四个支撑架、四个导向轮、两个分控器舱门、两个分控器、两个配重舱门、两个配重盒、两个回转驱动电机、两个回转轴承、转动轮盘、转动轮盘...
- 陈德强胡海林
- 液压油缸检测机器人设计研究
- 2020年
- 科技的进步,液压油缸检测机器人的发明为人们生活提供很大便利。随着液压油缸检测机器人的产生,其为国家进一步发展做出卓越贡献。加强液压油缸检测机器人设计的研究,科技人员已经提出了一种新型技术,可以用来对液压油缸检测机器人进行检测以及设计。便携式、大变径、全驱式的油缸检测的液压油缸检测机器人的设计主要采用的模块思想,对称设计可确保液压油缸检测的准确性。本文是针对液压油缸液压油缸检测机器人的研究现状、液压油缸检测机器人设计组成、原理、运动速度的实验的相关概述。
- 刘福建
- 关键词：液压油缸
- 齿面喷丸强化后表面微观形貌仿真分析被引量：1
- 2019年
- 首先采用软件ABAQUS模拟齿轮喷丸加工,进行有限元仿真,作为对比分析,分别构造了25丸粒和49丸粒喷丸强化的三维有限元模型。其次,根据合理有效的喷丸强化有限元分析建立了喷丸强化后的微观表面的数学模型。该数学模型用来描述齿面喷丸强化后表面微观形貌。分析结果为齿轮全齿喷丸强化后润滑分析提供了理论支撑。对于改善齿轮的润滑性能有很强的指导价值和现实意义。
- 余墨涵李新友李关辉
- 关键词：喷丸微观形貌有限元仿真
- 一种用于调整托盘位置的整形装置
- 本实用新型公开了一种用于调整托盘位置的整形装置，包括支撑台；支撑台的顶部左右两端，分别安装有一个滑板；两个滑板的顶部用于放置托盘；支撑台的正右边安装有第一底座；第一底座的顶部右端中部，横向安装有一个横向气缸；横向气缸左端...
- 柴璇贺剑孙周郑翔陈德强张恩涛宋军马东旭马惊鸣胡海林
- 文献传递
- 拖拉机驾驶舱机器人焊接系统研究被引量：2
- 2020年
- 本文介绍了拖拉机驾驶舱的一套机器人自动化焊接系统。本研究通过对拖拉机驾驶舱具体结构的分析,提出了一套专门针对本工件进行自动化焊接的方案并进行了实施,在方案整体论证过程中也对焊接节拍进行了相应的计算。实践证明,该机器人焊接系统改变了传统人工焊接的生产方式,提高了此类工件的生产效率,推动了行业技术创新。
- 刘福建
- 关键词：拖拉机机器人
- 基于机器人搬运生产线的实验平台设计被引量：2
- 2019年
- 机器人是现代化自动生产线中重要组成,是数字化、智能化车间的核心。智能制造中,通过机器人实现搬运,产线相较于人工产线,效率及质量较高,在货物搬运中应用广泛。为对机器人搬运生产线更好的实验分析,文章提出一种机器人搬运生产线实验平台,介绍机器人、传输带、气路、人际交互的等系统,为实验室对机器人搬运生产线各种工作模式研究分析提供有力参考。
- 柴璇
- 关键词：机器人生产线
