2024年11月23日
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广东博智林机器人有限公司
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位姿调控系统、方法及装置、平整度检测系统及方法
本申请涉及一种位姿调控系统、方法及装置、平整度检测系统及方法。位姿调控系统,通过设置一个距离大尺寸待测物体距离一定,且与大尺寸待测物体期望平面平行的参考面。再设置相对于参考面的位姿不变的第一位置传感器和第二位置传感器,第...
麦源振
熊光辉
建筑工地的巡检系统、巡检控制方法和巡检机器人
本申请涉及一种建筑工地的巡检系统、巡检控制方法和巡检机器人。系统包括:泄漏电缆,挂设在建筑物的爬架上,绕建筑物的爬架设置至少一周;爬架为可升降爬架;泄漏电缆设置有无线连接器,用于实现无线连接;导轨,绕建筑物的爬架设置至少...
陈春祥
曾海涛
陈炽锵
熊光辉
测量激光雷达的竖直视场角的方法及测试装置
本发明提供了一种测量激光雷达的竖直视场角的方法及测试装置,测量激光雷达的角分辨率的方法,包括:通过聚焦设备将激光雷达在多个不同时刻对应发射的多条激光束聚焦至成像面上以形成与多个所述时刻对应的多个光斑;获取成像面上相邻的两...
李璟
丁思奇
一种双源供电装置和移动用电设备
本申请提供一种双源供电装置和移动用电设备,涉及智能电控技术领域。该双源供电装置用于移动用电设备中,包括三相电源、三相控制电路、蓄电池电路、自动切换电路以及负载电路,其中,三相控制电路与三相电源相连接,用于通过三相电源对蓄...
周献华
杨若澜
鲁向阳
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箍筋辅助支撑机构及箍筋供给设备
本发明提供了一种箍筋辅助支撑机构及箍筋供给设备,箍筋辅助支撑机构包括:固定架,固定架具有固定部,以通过固定部将固定架固定在外部的安装基体上;活动架,活动架包括用于对箍筋进行支撑的第一承托部,活动架沿第一预设方向可移动地设...
王斌
王庆国
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一种测距方法、装置、系统和存储介质
本发明实施例公开一种测距方法、装置、系统和存储介质。该方法包括:接收至少一个周期的激光脉冲回波信号,其中,至少一个周期的激光脉冲回波信号是基于激光脉冲发射设备对目标对象发射至少一个周期的激光脉冲信号后,目标对象反馈回来的...
欧祥
陈思宏
刘文喜
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回收利用废弃的腻子粉尘的方法和新腻子粉及应用
本发明公开了回收利用废弃的腻子粉尘的方法和新腻子粉及应用,所述方法包括:(1)回收废弃的腻子粉尘,以便得到腻子粉基体;(2)将所述腻子粉基体与改性物质混合,所述改性物质包括辅料和添加剂,以便得到新腻子粉。该方法使得废弃的...
张鹏
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瓷砖锤平装置及瓷砖锤平方法
本发明提供了一种瓷砖锤平装置及瓷砖锤平方法,包括:主体;锤平机构,锤平机构安装在主体上,锤平机构包括空气锤,空气锤的输出端位于主体的底部,以对瓷砖进行锤平;吸盘机构,吸盘机构安装在主体上,吸盘机构包括吸盘,吸盘与主体之间...
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一种墙面打磨路径规划方法、装置、电子设备及存储介质
本申请实施例提供一种路径规划方法、装置、电子设备及存储介质,涉及作业设备路径规划技术领域。该方法包括:对所述待打磨墙面进行采样,并获取待打磨墙面的点云数据;根据所述点云数据获取所述待打磨墙面的范围凸出;对所述范围凸出进行...
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一种梳浆抹平装置及抹平机器人
本发明涉及建筑机械技术领域,公开一种梳浆抹平装置及抹平机器人。其中,梳浆抹平装置包括执行机构和高度调节机构。执行机构包括安装座、梳浆组件和抹平组件,梳浆组件和抹平组件均安装在安装座上,且梳浆组件位于抹平组件沿抹平方向的前...
贺洋林
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