清能德创电气技术(北京)有限公司
- 作品数：187 被引量：20H指数：2
- 相关机构：芜湖清能德创电子技术有限公司清华大学北京机械工业自动化研究所有限公司更多>>
- 发文基金：清华大学自主科研计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信电气工程交通运输工程更多>>
- 伺服驱动器
- 1．本外观设计产品的名称：伺服驱动器。;2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于伺服电机的驱动。;3．本外观设计产品的设计要点：产品的形状。;4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：立体图。;5．省略视图：后视图...
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- 机器人关键零部件的国产品牌破冰之道被引量：1
- 2016年
- 机器人产业被国家主席习近平誉为＂制造业皇冠顶端的明珠＂,随着国内制造业成本的持续增加,机器换人、无人工厂等慢慢开始出现,据统计,中国的机器人市场需求量以每年30%以上的速度增加,机器人的蓝海市场正在显现,而与之相不匹配的是：国产机器人市场份额偏低,品牌知名度也不高;控制器、减速器等关键部件研发能力不足,高端产品依赖进口,从另一方面也大大提高了国产机器人的成本,降低了国际市场竞争力。一边是急速上升的蓝海市场,
- 王健闵琳汪杰江文明李星霖
- 关键词：机器人产业关键零部件破冰市场份额
- 一种多轴伺服驱动器同步系统控制方法
- 本发明的目的在于提供一种多轴伺服驱动器同步控制方法，该方法中伺服驱动器在同步信号SYNCEVT到达的同时，均重置伺服时钟，使得各轴伺服时钟在经过时间Tsync_off后才触发伺服中断程序，通过合理设置Tsync_off的...
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- 文献传递
- 一种带风扇控制电路的伺服驱动器
- 一种带风扇控制电路的伺服驱动器，将温度检测电路、温度比较电路和风扇工作电路相互串联，通过实时检测伺服驱动器的当前温度，然后根据设定的风扇启动温度设定值和风扇停止温度设定值，判断是否应当启动和停止风扇的工作，当伺服驱动器依...
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- 文献传递
- 一种螺母嵌件结构
- 本实用新型公开了一种螺母嵌件结构，包括连接座本体和紧固螺母，连接座本体内设有安装腔，连接座本体上设有第一通孔，第一通孔与安装腔连通，紧固螺母上设有螺纹孔，紧固螺母可拆卸的安装在安装腔内；紧固螺母安装在安装腔内时，螺纹孔的...
- 唐红刘波汤小平
- 一种伺服系统碰撞检测方法及系统
- 本申请公开了一种伺服系统碰撞检测方法及系统，涉及伺服系统控制技术领域，通过在伺服驱动器正常闭环控制的过程中，实时检测上位机下发的指令和伺服电机编码器反馈的位置信息，并求得理论速度、理论加速度、理论加加速度和实际速度，在此...
- 于文轩刘波汤小平
- 一种模块化单元组合式结构的伺服驱动器
- 本实用新型公开了一种模块化单元组合式结构的伺服驱动器。该伺服驱动器包括电源模块和多个电机模块；电机模块具体包括支撑架、电机控制板、控制接口板、功率接口板、电机功率板和电机功率单元；电机控制板设置于支撑架的上表面；控制接口...
- 唐红刘波汤小平
- 文献传递
- 多轴一体型伺服电机驱动器
- 本申请公开了一种多轴一体型伺服电机驱动器，控制板组件包括编码器端子、处理器和多个控制单元，编码器端子和多个控制单元均与处理器电连接；多个控制单元通过轴信号板组件与多个电机功率板组件和主电源板组件电连接，编码器端子和电机功...
- 周泽雷刘波汤小平
- 一种总线型交流伺服驱动器上位兼容性自动测试装置
- 本实用新型提供了一种总线型交流伺服驱动器上位兼容性自动测试装置。该功能的目的是解决交流伺服驱动器上位兼容性测试不全面，测试数据不准确，测试效率低下的问题。通过该装置，可以全面设置测试项目，选择不同平台的上位控制器。该装置...
- 郝方超刘波汤小平
- 文献传递
- 一种电机抱闸状态检测电路
- 本实用新型公开了一种电机抱闸状态检测电路。所述电路包括电机抱闸控制电路，用于根据输入的控制信号控制电机抱闸的运行状态；所述电机抱闸控制电路中设置有脉冲发生单元，所述状态检测电路还包括电机抱闸输出电压检测电路，所述输出电压...
- 周泽雷刘波汤小平
