常州远量机器人技术有限公司
- 作品数：35 被引量：30H指数：3
- 相关机构：上海交通大学中国酒泉卫星发射中心上海宇航系统工程研究所更多>>
- 发文基金：江苏省科技支撑计划项目上海市科学技术委员会资助项目国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程更多>>
- 一种电动剪枝机
- 本发明提供了一种用于修剪树枝的电动剪枝机，它包括：操作手把、连接杆、支撑杆和主要工作机构，其中连接杆为中空的管状结构，其内壁具有多个凹槽，支撑杆的一端具有与凹槽相匹配的连接头，将连接头插入凹槽以固定连接连接杆与支撑杆，在...
- 张武山磊王旭云
- 文献传递
- 一种多关节轻量化离散驱动机械臂的设计与研究被引量：3
- 2014年
- 基于单马达驱动技术设计了一种5自由度的多关节轻量化离散驱动机械臂,机械臂各个关节采用离合器进行控制,多个关节共用一个驱动电机。针对机械臂特殊的传动链结构所造成的关节运动耦合特性,进行分析并提出了补偿措施。为研究机械臂的振动特性,利用ANSYS仿真软件对机械臂进行了模态分析,仿真结果表明机械臂激励频率远离其固有频率。通过对机械臂进行运动学正反解,并利用MATLAB进行仿真分析得到该机械臂能够通过关节联动的方式实现复杂运动轨迹。
- 朱晓龙顿向明山磊顿向勇
- 关键词：多关节机械臂
- 一种组合式的精密钻孔设备
- 本发明提供了一种钻孔设备，适用于对加工件进行钻孔操作，该钻孔设备包括：操作台，其上固定有直线导轨；装夹机构，可在该直线导轨上来回运动，包括：工件板，设置于该直线导轨上；以及多个夹装件，用来固定该加工件；以及至少一钻孔装置...
- 山磊李昊顿向明王旭云
- 文献传递
- 一种自动打包机械设备
- 本发明提供了一种自动打包机械设备，包括机架装置和机芯装置。该机架装置具有储带装置，用于储备包装带；带盘装置，与储带装置相配合，通过其刹车带实现储带后的带盘自动刹车；以及拱门带道装置。该机芯装置与机架装置固定连接，包括：凸...
- 刘玲臧昊顿向明
- 文献传递
- 一种用于仓储物流系统的堆垛设备
- 本发明提供了一种堆垛设备，适用于仓储物流系统中的货物堆码或提取，包括：第一抬升装置，用于沿竖直方向抬升已堆垛的货物，具有两个主门架、第一液压缸和主货叉；第二抬升装置，用于沿竖直方向抬升待堆垛的货物，具有两个副门架、第二液...
- 顿向明山磊王兴毅王旭云
- 文献传递
- 一种自动打包机械设备
- 本实用新型提供了一种自动打包机械设备，包括机架装置和机芯装置。该机架装置具有储带装置，用于储备包装带；带盘装置，与储带装置配合，通过其刹车带实现储带后的带盘自动刹车；以及拱门带道装置。机芯装置与机架装置固定连接，包括：凸...
- 刘玲臧昊顿向明
- 文献传递
- 运载火箭自动加注机器人结构设计及有限元分析被引量：1
- 2021年
- 针对运载火箭推进剂加注自动化过程的实现,设计了一种能够与箭体连接头自动对接与脱离的加注机器人。该机器人以管道机械臂作为机器人本体,配合激光雷达实现自动定位与跟踪。机械臂既是机器人定位跟踪的载体也是推进剂加注管道,加泄连接器安装在机械臂末端,作为与箭体连接头对接的机械载体。利用建模软件建立机器人三维实体模型,将模型简化后导入SolidWorks Simulation进行有限元分析,得到了其应力云图以及变形位移图,通过分析验证了机构设计的可靠性和合理性。
- 黄钺顿向明山磊
- 关键词：有限元
- 探究火箭推进剂加注机器人被引量：1
- 2015年
- 我国在航空航天，尤其是火箭领域取得的成就是举世瞩目的。在火箭推进剂的加注过程中，加泄连接器的对接与脱离作为一项高危环节，却仍采用人工方式。而令人欣喜的是，历经三代研发，我国已在酒泉实现火箭推进剂加注机器人的成功实验。这其中经历了哪些曲折的发展？美国、俄罗斯在该领域又采取何种策略？望从本专题窥见一斑。
- 顿向明山磊陆晋荣郑永煌张育林
- 关键词：火箭推进剂推进剂加注机器人航空航天对接
- 一种组合式的精密钻孔设备
- 本实用新型提供了一种组合式的精密钻孔设备，适用于对加工件进行钻孔操作，该钻孔设备包括：操作台，其上固定有直线导轨；装夹机构，可在该直线导轨上来回运动，包括：工件板，设置于该直线导轨上；以及多个夹装件，用来固定该加工件；以...
- 山磊李昊顿向明王旭云
- 文献传递
- 运载火箭推进剂加注机器人机构设计被引量：7
- 2016年
- 针对运载火箭推进剂加注自动化过程的实现,设计了一种能够与火箭加注口自动对接与撤离的机器人。该机器人的SCARA机械臂配合激光雷达定位系统,实现自动定位与跟踪。柔顺对接与撤收机构为机器人与火箭对接的机械载体,当火箭晃动时,能够避免机器人的刚性结构对火箭的冲击。大量实验验证了该机器人的机械结构能够很好地适应塔架与火箭组成的特殊工作环境。
- 游嘉伟顿向明山磊陆晋荣郑永煌
- 关键词：机器人SCARA柔顺机构对接
