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航天图景(北京)科技有限公司
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一种无人机视频实时快速正射拼接系统及其拼接方法
本发明公开了一种无人机视频实时快速正射拼接系统及其拼接方法,所述系统包括关键帧选取模块、特征点提取模块、特征点匹配模块、图优化校正模块。所述关键帧选取模块用于从实时视频数据中选取拼接处理的关键帧图像;所述特征点提取模块用...
谢东海
王永威
彭齐路
文献传递
一种无人机三维避障驾驶系统及驾驶方法
本申请公开了一种无人机三维避障驾驶系统及驾驶方法,涉及无人机技术领域,解决了现行操控作业模式技能要求高、避障安全差的技术问题。本申请的无人机三维避障驾驶系统包括:飞行控制系统,用于为障碍监测系统提供无人机手动操控运动信息...
牟风涛
王永威
赵海龙
文献传递
一种无人机机载多路视频与POS数据的同步系统与方法
本发明公开了一种无人机机载多路视频与POS数据的同步系统与方法,所述多路视频通过HDMI接口与编码模块连接,并传输图像/视频信号,POS数据通过串口与编码模块连接,并按一定频率传输POS数据,在编码模块中,通过同步编码方...
王永威
穆龙飞
彭齐路
文献传递
一种基于边缘增强模板匹配的运动目标主动跟踪方法
一种基于边缘增强模板匹配的运动目标主动跟踪方法,实现步骤为:首先采用改进的跟踪目标选定准则,选定感兴趣目标,并建立目标的灰度模板,启动主动跟踪模式;其次,对目标模板和搜索区域进行高斯平滑、归一化和阈值化处理后,得到边缘增...
李铁军
文献传递
一种基于多种下垫面作业区域的无人机倾斜摄影自动化、智能化航线规划方法
倾斜摄影技术是国际摄影测量领域近些年发展起来的一项高新技术,以丰富的地理信息和低廉的建模成本而被广泛应用于国民经济的各个行业。无人机倾斜摄影技术是将无人机与倾斜摄影有效结合,针对小范围作业区域,快速有效获取其倾斜影像。而...
高小伟
王万国
袁国体
关键词:
数字高程模型
数字表面模型
四旋翼无人机
1.本外观设计产品的名称:四旋翼无人机。;2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品用于四旋翼无人机。;3.本外观设计产品的设计要点:四旋翼无人机机身和机臂外形。;4.最能表明本外观设计设计要点的图片或照片:立体图。
牟风涛
基于三维场景的视频融合与视频联动方法及电子设备
本发明涉及综合态势监控指挥技术领域,具体涉及一种基于三维场景的视频融合与视频联动方法及电子设备,包含监控区域的三维建模、场景与目标摄机的规划部署、场景视频的增强消抖矫正处理、场景视频的识别分析、场景视频及其热力图、热点目...
王永威
刘金龙
牟风涛
张耀华
文献传递
一种静态目标监测的智能巡检无人机吊舱系统
本申请涉及无人机技术领域,尤其涉及一种静态目标监测的智能巡检无人机吊舱系统,该系统可以按预置巡检任务的规划航线和初始位姿参数控制无人机及吊舱捕捉目标,通过深度学习算法及训练模型识别、定位目标,并控制吊舱逐步调整云台姿态和...
王永威
刘浪飞
廖旭
穆龙飞
文献传递
一种线路巡检的标准化数据采集方法及系统
本发明公开了一种线路巡检的标准化数据采集方法及系统,所述方法包括:根据每一段线路的特点,在预设点位上拍摄照片并采集与照片对应的飞行器飞行状态信息中的位置和姿态以及云镜参数中的姿态、焦距、光圈和快门速度;根据所述的飞行器飞...
牟风涛
赵龙
崔宏
文献传递
基于连续时序遥感态势数据的林火蔓延预测方法及电子设备
本发明涉及林火蔓延预测技术领域,具体涉及一种基于连续时序遥感态势数据的林火蔓延预测方法及电子设备,所述方法包括以下步骤,S1利用无人机等遥感态势感知系统获取小时级连续时序的火场态势数据;S2采用深度学习语义分割技术和ND...
谢东海
牟风涛
王永威
刘金龙
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