浙江斯凯瑞机器人股份有限公司
- 作品数：32 被引量：19H指数：3
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- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程矿业工程更多>>
- 智能家用陪护机器人
- 一种智能家用陪护机器人，包括机器人主体和滑轮，机器人主体的右侧安装有安装板，内筒的顶端安装有调节外筒，调节外筒通过第二螺栓与内筒相连，调节外筒的顶端安装有第一连接杆，第一连接杆的右侧安装有调节装置。该智能家用陪护机器人，...
- 林森海陈荣昌林兴海
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- 家用机器人
- 一种家用机器人，包括机器人主体，机器人主体的底端左右两侧均安装有滑轮座，滑轮座的底端安装有滑轮，机器人主体的正面安装有搬运装置，搬运装置包括连接臂，连接臂的后侧安装有转动环，转动环的内侧安装有调节杆。该家用机器人，通过松...
- 林森海陈荣昌林兴海
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- 用于空气能热水器内胆加工的生产线
- 一种用于空气能热水器内胆加工的生产线，包括滚塑烤箱，滚塑烤箱的前侧设有移门，滚塑烤箱内安装有电热器、降温水枪和内胆安装架，滚塑烤箱的前方设有输送架，输送架旁放有堆料架，堆料架旁设有将待加工内胆抓到定位盘上的进料机器人，输...
- 李建军陈荣昌杨志鹏胡振生
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- 智能家用服务型机器人利用智能手机遥控的方法
- 一种智能家用服务型机器人利用智能手机遥控的方法，步骤如下：步骤一、对智能家用服务型机器人和智能手机同时进行网络设置，使用tcp/ip连接互联网，通过互联网来连接服务器，服务器用于智能家用服务型机器人和智能手机数据的通信中...
- 林森海陈荣昌林兴海
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- 全封闭直角坐标机械手
- 一种全封闭直角坐标机械手，包括线性导轨底座、固定在线性导轨底座左右两端的端盖，线性导轨底座和端盖的底部设有T型槽，线性导轨底座的顶部安装有滑台，线性导轨底座的底部安装有滚轮座，滚轮座的底部连接有同步带，同步带固定在锁紧座...
- 翁海龙
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- 基于ANSYS的桁架系统参数化设计与目标优化被引量：5
- 2016年
- 桁架机构属于各类机械装置的典型结构,在采样机械臂及机电设备中应用广泛。首先建立典型三杆桁架机构的有限元模型,进而通过对其工况受力分析来定义约束和施加载荷;在满足强度和刚度的情况下,基于ANSYS对桁架机构进行了以材料最省为目标的参数优化,通过迭代优化,使最后重量相比初始设计值节省了70%,且受力情况满足应力要求,为桁架研发提供重要参考。
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- 关键词：有限元应力分析参数优化
- 基于ANSYS的高速旋转圆盘预应力与模态分析被引量：3
- 2016年
- 高速旋转圆盘是旋转机械装置的基本构件,在自动化装备中应用广泛。笔者对高速旋转圆盘进行了预应力分析,结果表明圆盘在高速旋转状态下力学特性表现出显著的非线性特性,与低速和非旋转状态相比,呈现迥异的力学性能。特别是中心空孔处会出现应力集中现象,极易引起剧振进而断裂失效。鉴于此,文中进一步对高速旋转圆盘进行了模态分析,通过振型分析获得适合的工作频率,避免共振影响。
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- 关键词：有限元预应力分析模态分析
- 对空气能热水器内胆进行滚塑的加工设备
- 一种对空气能热水器内胆进行滚塑的加工设备，包括滚塑烤箱，滚塑烤箱的内侧安装有箱门，滚塑烤箱内安装有电热器和水枪，电热器和水枪从滚塑烤箱外侧接入；滚塑烤箱内安装有通向箱门外的滑轨，滑轨上滑动安装有内胆安装架以及带动内胆安装...
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- 反演设计的三维空间微重力模拟系统控制系统
- 2017年
- 针对目前做复杂运动的大中型飞行器地面微重力环境难以实现的问题,设计了新颖的模拟装置,并提出了基于反演的自适应补偿控制方法.该装置采用剪式升降系统、轴承导向系统、电机驱动系统、气悬浮系统等组合的方式来实现复杂运动的三维微重力模拟.该系统采用气悬浮方法来实现二维平面随动,采用力反馈的主动控制方法来补偿重力,实现竖直方向升降.在考虑系统精确模型难以获得及存在外界干扰的情况下,提出了基于后推的自适应控制方法保证了系统的鲁棒性,设计了自适应控制律,实现了对系统不确定模型的实时估计.试验表明,在目标重力突变的情况下,控制系统依然能达到较高模拟精度,对于复杂空间运动的飞行器微重力模拟具有重要工程价值.
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- 关键词：反演设计自适应控制
- 便捷式焊接机器人
- 一种便捷式焊接机器人，包括机体，机体上设有焊枪以及实现焊枪位移的三向导轨，三向导轨包括X导轨、Y导轨以及Z导轨，Y导轨的前端处设有调节焊枪使用位置的调节装置，该调节装置包括驱动箱、通过驱动箱控制且用于抓取焊枪的活动臂，驱...
- 翁海龙
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