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中科新松有限公司

作品数：431 被引量：9H指数：2
相关机构：上海节卡机器人科技有限公司上海交通大学上海电器科学研究所(集团)有限公司更多>>
相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程电气工程机械工程更多>>

合作机构

文献类型

  • 418篇专利
  • 4篇期刊文章
  • 3篇会议论文
  • 3篇标准
  • 2篇科技成果

领域

  • 117篇自动化与计算...
  • 8篇机械工程
  • 8篇电气工程
  • 8篇交通运输工程
  • 5篇电子电信
  • 3篇经济管理
  • 3篇金属学及工艺
  • 3篇动力工程及工...
  • 3篇医药卫生
  • 3篇文化科学
  • 1篇化学工程
  • 1篇农业科学

主题

  • 238篇机器人
  • 84篇关节
  • 42篇机械臂
  • 42篇存储介质
  • 31篇爬壁
  • 26篇爬壁机器人
  • 21篇乒乓球机器人
  • 21篇控制器
  • 20篇击球
  • 19篇电机
  • 19篇感器
  • 19篇传感
  • 19篇传感器
  • 18篇伺服
  • 17篇示教
  • 16篇制动
  • 16篇乒乓
  • 16篇模块化
  • 14篇力矩
  • 13篇模块化关节

机构

  • 430篇中科新松有限...
  • 4篇上海节卡机器...
  • 3篇上海交通大学
  • 2篇上海大学
  • 2篇上海电器科学...
  • 2篇上海智臻智能...
  • 2篇上海机器人产...
  • 2篇苏州绿的谐波...
  • 2篇上海添唯认证...
  • 2篇智沪铁路设备...
  • 2篇上海电器设备...
  • 1篇南京航空航天...
  • 1篇中国海洋大学
  • 1篇华晓精密工业...
  • 1篇学研究院
  • 1篇浙江科聪控制...
  • 1篇无锡市华天物...
  • 1篇海安交睿机器...
  • 1篇博世汽车部件...

作者

  • 2篇朱向阳
  • 1篇秦宏
  • 1篇张东

传媒

  • 2篇中国新技术新...
  • 1篇上海经济
  • 1篇现代农业科技

年份

  • 18篇2024
  • 25篇2023
  • 62篇2022
  • 74篇2021
  • 68篇2020
  • 56篇2019
  • 52篇2018
  • 36篇2017
  • 27篇2016
  • 12篇2015
共 431 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
柔性关节机械臂残余抖动抑制方法和抑制装置
本申请提供了一种柔性关节机械臂残余抖动抑制方法和抑制装置，残余抖动抑制方法包括以下步骤：计算机械臂的动力学参数，其中，动力学参数包括机械臂各关节的固有频率和结构阻尼；根据动力学参数计算得到时变输入整形器的脉冲参数，其中，...
杨跞汪晓姗王成刚周飞许楠
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一种节能垂直抛丸机
本发明涉及抛丸机技术领域，尤其涉及一种节能垂直抛丸机，其包括支架，支架上设有离心轮，离心轮连接有驱动电机，离心轮顶部连接有进料箱，进料箱的出料口通过调节阀与离心轮连接，离心轮的出口连接有回收箱；回收箱包括回收口，回收口上...
李远顺方旭苏文浩邹旭东杨跞
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一种电磁铁状态检测电路
本实用新型公开了一种电磁铁状态检测电路，属于电学技术领域。所述的检测电路包括微处理器U1、P沟道MOSFET Q1、Q2、MOSFET驱动电路和电流采样电路。所述的微处理器U1具有两路I/O信号Brake_Ctrl1和B...
杨跞李庚益程小猛胡永璐陈宏伟
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一种复合机器人视觉引导定位装置及方法
本发明提供一种复合机器人视觉引导定位装置及方法，其中装置包括：测量模块，用于测量机械臂末端相对于工作台面的距离、机械臂末端的倾角、以及获取工作台上作为引导基准的标识区的图像；视觉引导处理模块，用于根据测量模块采集的信息，...
杨跞朱小生贺琪欲李兵刘一帆李法设
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复合型机器人控制系统及机器人
本发明实施例公开了一种复合型机器人控制系统及机器人。该控制系统包括：主电源模块用于向复合型机器人的各个模块供电，并在确定主电源模块中电池的电量不满足预设电量条件时，输出电池电量过低信号；其中，主电源模块包括至少一个电池；...
杨涛王鹏程李法设杨跞
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扭矩测量装置及机器人关节
本发明涉及一种扭矩测量装置及机器人关节，该扭矩测量装置包括依次同轴设置的输入法兰、传动筒和输出法兰，以及应变片和与所述应变片连接的测量电路板；其中，所述输入法兰包括中空基体和弹性梁，所述中空基体与所述传动筒同轴，所述弹性...
杨跞王成刚周福兴
文献传递
基于视觉定位的机器人上下料作业方法
一种基于视觉定位的机器人上下料作业方法，采用抓取物料后再拍照，通过图像识别定位，获取物料定位点的位置、角度，以及机器人法兰面的位姿等在示教初始时的值，作为参考基准，之后在实际工作时，对比该参考基准对物料的位置和角度进行微...
杨跞朱小生刘一帆左方睿许楠李法设
乒乓球机器人
1．本外观设计产品的名称：乒乓球机器人。;2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于从事乒乓球运动和训练的机器人。;3．本外观设计产品的设计要点：在于产品的形状。;4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：使用状态图...
杨跞陈焜张海波丁胜鹏
机器人产业助力智能制造
2015年
谈到智能制造,人们会经常问一个问题,就是什么样的制造才是智能制造？在国际上有两个大家比较认可的观点,就是美国《纽约时报》和英国《经济学》杂志上发表的观点,他们认为,智能制造实际上就是在数字化制造的基础上结合机器人等智能装备和人工智能把它结合起来这样形成的制造就是智能制造。
杨跞
关键词：《经济学》结构衔接科创试错技术链
基于三维点云数据的球体目标识别方法及识别装置
本申请提供了一种基于三维点云数据的球体目标识别方法及识别装置，识别方法包括：获取包含球体目标的场景的三维点云；利用三维点云中的点进行球体参数初值模型的参数初值估算，得到球心坐标初值；在全局点云中提取球体目标兴趣区域中的点...
杨跞钱成越左方睿刘一帆许楠
文献传递
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