库卡柔性系统(上海)有限公司
- 作品数：73 被引量：10H指数：2
- 相关机构：南京航空航天大学库卡机器人制造(上海)有限公司更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程金属学及工艺文化科学更多>>
- 工具库
- 本申请提供了一种工具库；包括可绕轴线转动的转台、固定于转台周围的多个承载导轨以及多个小车，每个小车可沿一个承载导轨移动地设置于一个承载导轨上，不同的小车上可安装不同的工装夹具，载导轨末端均可以对接用于输送小车的输送导轨，...
- 胡伟王志鹏张引黄凡
- 文献传递
- 切割机构
- 本申请公开了一种切割机构。切割机构包括支撑台、支撑环、转动件、滑动件、刀具和导向件。支撑环设置在支撑台上；转动件相对于支撑环转动设置；滑动件与转动件连接；刀具与滑动件连接；导向件设置在刀具的一侧，导向件设有至少一组过孔，...
- 李成芳刘剑波张新冬
- 库卡矩阵式生产,走工业4.0智能制造之路被引量：1
- 2019年
- 随着社会的进步和经济的发展,从过去供不应求发展到了现在供大于求的情况,如何在满足客户基本需求的情况下,还能满足客户一些个性化的需求,成为我们努力和思考的新方向,所以定制化将成为未来的趋势,同样汽车制造也将从大规模生产发展到大规模定制。
- 徐丽娟
- 关键词：矩阵式智能物流机器人AGV大规模定制
- 搭扣装置及机器人搭扣系统
- 本实用新型提供了一种搭扣装置及机器人搭扣系统，该搭扣装置包括机座、第一驱动件、安装座、第二驱动件以及压块。通过第一驱动件驱动安装座移动，以带动压块沿第一方向进行直线移动，使得压块完成对工件的第一次抵压作业；再通过第二驱动...
- 胡文杰杨伟岳小文
- 文献传递
- 多尺度视野下FRC钻削有限元仿真研究进展被引量：1
- 2017年
- 钻削加工是航空航天领域纤维增强复合材料结构装配过程中的重要工艺,有限元仿真是FRC深入理解钻削机理、提高加工质量的有效途径。FRC材料和钻削行为都具有明显的多尺度特征,本文在多尺度视野下对钻削有限元仿真研究进行了梳理和总结。首先,分析了FRC钻削的多尺度特征,总结出钻削中的损伤及其成因,并指出细观层面正交切削对宏观层面钻削仿真的重要意义。其次,介绍了细观切削仿真的发展过程和重要成果,指出了发展规律与趋势,并梳理了宏观钻削仿真方面国内外学者取得的重要成果。最后,针对钻削仿真瓶颈问题,基于多尺度理念提出跨尺度FRC钻削有限元仿真的构想,并整理了FRC损伤多尺度分析的相关成果,明确了跨尺度FRC钻削有限元仿真的必要性和可行性。
- 齐振超刘勇高乾坤
- 关键词：有限元仿真纤维增强复合材料钻削多尺度
- 扁线装配结构
- 本发明的实施例提供了一种扁线装配结构，包括：装配盘，装配盘的一侧设有螺旋槽；滑槽板，设于装配盘设有螺旋槽的一侧，滑槽板上设有多个沿周向分布的滑槽，每个滑槽沿径向延伸；多个径向伸缩装置，每个径向伸缩装置设于滑槽内，径向伸缩...
- 梁燕发刘剑波
- 积放式辊道架及积放式辊道装置
- 本公开涉及一种积放式辊道架及积放式辊道装置。积放式辊道架包括：支架，至少三个积放辊，所述至少三个积放辊沿所述支架的第一方向间隔设置，并转动连接于所述支架；传动件，所述传动件包括传动部，所述传动部套设在所述至少三个积放辊上...
- 黄东平张新冬李成芳
- 文献传递
- 停止器及运输系统
- 本申请提供了一种停止器及运输系统，停止器用于阻挡待停止物，其包括：阻挡件，用于与待停止物配合，以对沿着预设行进方向运动的待停止物进行阻挡，其中，阻挡件能运动，且阻挡件的运动具有第一位置和第二位置；缓冲装置，能对阻挡件从第...
- 黄东平张新冬李成芳
- 文献传递
- 焊接用顶升设备及自动焊接系统
- 本实用新型提供了焊接用顶升设备及自动焊接系统，焊接用顶升设备，包括：两个以上顶升部件，能被升高或降低；驱动部件，包括两个以上传动轴；两个以上连杆结构，连杆结构与传动轴以及顶升部件分别一对一地布置并连接与之对应的传动轴和顶...
- 胡文杰
- 文献传递
- 液力变矩器的测试装置
- 本发明提供了一种液力变矩器的测试装置，包括：机体；输入轴，设于机体内，输入轴的输入端与驱动装置连接，输入轴内设有进气通道；驱动盘，与输入轴的输出端固定连接，液力变矩器通过驱动盘与输入轴连接，液力变矩器安装在变速器上进行测...
- 邓承毅斯科特·艾伦·克里默
- 文献传递
