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享奕自动化科技(上海)有限公司
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柔性充电枪头及自动充电装置
本发明公开了一种柔性充电枪头及自动充电装置,所述柔性充电枪头包括枪头动力模块及枪头柔性模块,所述枪头动力模块固定安装于枪头柔性模块的上方,所述枪头柔性模块根据外部充电插座的位姿,进行枪头动力模块位姿的自适应调整,以使枪头...
狄士春
韦东波
朱昊鹏
刘小龙
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柔性连接结构及自动充电装置
本发明公开了一种柔性连接结构及自动充电装置,所述柔性连接结构安装于充电桩与充电枪头之间,其特征在于,所述柔性连接结构包括安装于充电桩上的第一安装板、与第一安装板平行安装的第二安装板、及安装于第一安装板和第二安装板之间的万...
狄士春
朱昊鹏
刘小龙
文献传递
多自由度机械臂及自动充电装置
本发明公开了一种多自由度机械臂及自动充电装置,所述机械臂包括若干杆件和转动关节,所述转动关节的转动通过第一驱动绳及第二驱动绳进行驱动,转动关节上方的杆件上垂直安装有第一连接杆,转动关节下方的杆件上垂直安装有第二连接杆,第...
狄士春
兰天
刘小龙
娄亚男
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一种基于云端优化调度的自动充电方法及系统
本发明提供了一种基于云端优化调度的自动充电方法,包括:智能终端向云端服务器发送预约需求;云端服务器接收所述预约需求,从各自动充电位获取状态数据;云端服务器根据优化调度算法将电动车与至少一个自动充电位进行最佳匹配,并将匹配...
狄士春
马月鹏
蒋信
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自适应位姿变化的柔性自动充电装置及自动充电系统
本发明公开了一种自适应位姿变化的柔性自动充电装置及自动充电系统,所述柔性自动充电装置包括充电枪头、用于固定充电枪头的杆件机构、及安装于充电枪头和杆件机构之间的柔性模块,所述杆件机构包括受控状态及自由状态,受控状态下用于驱...
狄士春
朱昊鹏
刘小龙
文献传递
线路隐藏式布置的自动充电装置及自动充电系统
本发明公开了一种线路隐藏式布置的自动充电装置及自动充电系统,所述自动充电装置包括充电枪头、用于固定充电枪头的杆件机构及与充电枪头相连的线路,所述杆件机构包括若干可旋转设置的杆件,所述杆件为中空设置,杆件内设有贯穿设置的线...
狄士春
兰天
刘小龙
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充电枪头
本实用新型公开了一种充电枪头,所述充电枪头包括快换端子、包覆于快换端子后端的固定套、压接于固定套和快换端子之间的冠簧、固定安装于快换端子和固定套末端的线缆套、及压接于线缆套内的线缆,所述线缆与快换端子电性连接。本实用新型...
狄士春
朱昊鹏
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欠驱动绳驱机械臂
本发明公开了一种欠驱动绳驱机械臂,所述绳驱机械臂包括若干可转动的关节、连接于关节之间的驱动绳、及若干用于收线和/或放线的绳收放器,所述关节包括位于底部的第一关节、位于顶部的第二关节、及位于第一关节和第二关节之间的若干第三...
狄士春
娄亚男
兰天
刘小龙
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一种蛇形臂
本发明公开了一种蛇形臂,包括臂体,其由多个连杆串接而成,相邻连杆之间通过旋转关节活动连接,每个旋转关节包括一对上、下底座及其之间的十字轴万向节,上、下底座对应设有环绕第一、第二万向节叉的一圈第一通孔,连杆的上、下端面设有...
狄士春
唐文彬
刘小龙
潘明强
兰天
朱昊鹏
一种电动汽车充电装置及充电方法
本发明公开了一种电动汽车充电装置及充电方法。电动汽车充电装置包括信号发射器、充电枪和身份识别单元。信号发射器,设于电动汽车上,用于发送车辆身份信息;所述充电枪上设有传感器,用于检测所述信号发射器发出的车辆身份信息;身份识...
狄士春
谢晗
洛欢
潘明强
兰天
朱昊鹏
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