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基于雷达探测的车辆行驶方法、装置、终端及介质
本发明公开了一种基于雷达探测的车辆行驶方法、装置、终端及介质,属于自动驾驶技术领域。本发明实施例通过终端获取被第一车辆周围物体遮挡的目标车辆的第一位置,并基于第一位置和第一车辆的第一速度,确定出目标车辆在当前时间的第二位...
刘晨楠
王秀峰
韩坪良
黄淋淋
李景才
王磊
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图像标注方法、装置、设备及存储介质
本申请公开了一种图像标注方法、装置、设备及存储介质,属于人工智能技术领域。本申请通过线程池,来执行图像下载任务,通过主线程,来执行图像标注的任务,由于线程池和主线程相互独立,线程池执行任务的过程和主线程执行任务的过程不会...
戈洋洋
黄淋淋
朱峻林
李景才
王秀峰
方啸
侯广大
刘晨楠
林辰
堵明明
蒋子赟
图像标注方法、装置、设备及存储介质
本申请公开了一种图像标注方法、装置、设备及存储介质,属于人工智能技术领域。本申请提供了一种实现快捷标注的方法,通过将图像的各种标签与对应的快捷键绑定起来,在图像标注过程中,用户对快捷键触发操作,电子设备利用快捷键与标签之...
戈洋洋
方啸
侯广大
刘晨楠
林辰
堵明明
蒋子赟
黄淋淋
朱峻林
李景才
王秀峰
车辆信息管理系统、方法、计算机设备及存储介质
本申请公开了一种车辆信息管理系统、方法、计算机设备及存储介质,属于数据处理领域。系统包括:车辆设备用于将车辆信息上传至服务器;服务器用于基于车辆信息的类型对车辆信息进行分类,将分类后的车辆信息存储在相应的数据库中;用户设...
侯广大
黄淋淋
刘晨楠
王秀峰
李景才
方啸
文献传递
传感器的安装装置、安装方法及拆卸方法
本公开提供了一种传感器的安装装置、安装方法及拆卸方法,属于自动驾驶技术领域。通过在牵引车上设置夹持单元和用于承托传感器支架的承托件,可以通过控制单元来控制该夹持单元将该传感器支架和传感器安装到集装箱上,相对于传感器安装到...
倪昆
孙正伟
李垚
雷馥玥
文献传递
局部地图构建方法、装置、计算机设备以及存储介质
本申请公开了一种局部地图构建方法、装置、计算机设备以及存储介质,属于数据处理领域。通过本申请提供的局部地图构建方法,计算机设备可以基于位置信息和语义信息将高精地图中的第一环境元素和感知系统获取的第二环境元素进行融合,消除...
戚晓林
郑京森
寿如阳
方啸
文献传递
视差确定方法、装置、计算机设备及存储介质
本发明公开了一种视差确定方法、装置、计算机设备及存储介质,属于自动驾驶技术领域。本发明实施例通过在目标模型的视差特征层中,先确定出两帧图像之间的初始视差,再通过残差学习层,确定出初始视差的残差,从而补充了初始视差中可能误...
崔迪潇
陈安
龚伟林
江志浩
徐生良
目标检测方法、装置、计算机设备及存储介质
本发明公开了一种目标检测方法、装置、计算机设备及存储介质,属于自动驾驶技术领域。本发明实施例通过确定车辆环境图像中的目标区域和道路区域,并对所述目标区域进行对象分割,从而得到包括有目标对象的对象类别和初始轮廓的目标语义信...
崔迪潇
江志浩
徐生良
陈安
龚伟林
电子地图的生成方法、装置、终端及存储介质
本公开提供了一种电子地图的生成方法、装置、终端及存储介质,属于自动驾驶领域。方法包括:根据车辆行驶过程中第一时刻的行驶环境信息与第二时刻的行驶环境信息,确定车辆的第一位姿变化信息,第一时刻为第二时刻的后一个地图更新时刻;...
戚晓林
郑京森
寿如阳
方啸
卢廉晰
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车道信息获取方法、装置、自动驾驶车辆及存储介质
本公开提供了一种车道信息获取方法、装置、自动驾驶车辆及存储介质,属于自动驾驶领域。应用于自动驾驶车辆,所述方法包括:获取所述自动驾驶车辆与道路边缘的护栏在第一方向上的第一距离,所述第一方向为垂直于所述护栏的方向;获取所述...
董国勇
陈安
于晨笛
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