贵州航天控制技术有限公司
- 作品数：570 被引量：163H指数：7
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- 一种外骨骼机器人上肢助力装置
- 本发明涉及机械手技术领域，尤其涉及一种外骨骼机器人上肢助力装置，支撑组件、弹性组件、换向组件、挂钩组件和腰部组件；所述支撑组件包括第一安装座、连接件和第二安装座，第一安装座与连接件的一端在垂直方向上固定连接，第二安装座与...
- 习小康肖陶康强利刚李林齐维伟郭超王克楠
- 一种无源外骨骼髋关节力矩可调节装置
- 本发明公开了一种无源外骨骼髋关节力矩可调节装置，涉及外骨骼调节装置技术领域，以解决目前无源外骨骼髋关节装置集成度不高，可靠性差，助力效果差的问题。包括：壳体、盖板、外壳、电位计座、涡轮、蜗卷弹簧以及用于驱动涡轮转动的扭矩...
- 毛玉怀肖陶康强利刚齐维伟郭超史军辉任鑫
- 文献传递
- 基于神经网络的伺服系统模态性能智能预测
- 2018年
- 针对液压伺服系统的模态实验成本高、重复次数多等问题,开展液压伺服系统模态性能的智能预测研究.构建伺服系统模态性能智能预测模型,利用Matlab实现智能预测并对某型20台伺服系统进行模态性能预测,其预测结果与实测结果相符.根据智能预测模型的泛化权值及阈值,反演分析影响伺服系统模态的参数,分析表明:伺服阀的压力增益、零偏、正向流量增益、静耗、幅频宽等参数的耦合对液压伺服系统模态性能的影响较大.
- 肖陶康
- 关键词：伺服模态
- 降低功图法计产误差的方法
- 2013年
- 本文根据某油田用户要求对目前功图法计产方法及软件进行改进．以满足更多油井能通过CZY-2综合测试仪进行功图法计产．主要分析了影响功图法计产误差的主要因素．结合生产实际情况．根据功图载荷变化情况进行逐一修正．总结出四种不同油井的修正方法．降低了计产误差．提高了功图法计产的准确度，为进一步简化地面工艺流程、计量间简化为阀组间后，增强功图法计产适应性。
- 胡创
- 一种基于AD2S1210的单通道旋变调理电路
- 本公开涉及一种基于AD2S1210的单通道旋变调理电路，包括：以AD2S1210芯片为核心的模拟控制电路，所述模拟控制电路通过激励放大电路与调理电路连接旋转变压器，所述模拟控制电路为旋转变压器提供两路差分励磁信号，所述旋...
- 王伽邓小群陈金凤尚霄
- 文献传递
- 基于表面肌电与步态的外骨骼穿戴疲劳评测被引量：2
- 2023年
- 针对穿戴无源下肢外骨骼疲劳状态评价片面的问题,提出一种结合肌肉疲劳阈值(EMGFT)、生物力学分析和主观疲劳自觉量表(sRPE)的外骨骼综合效能评价方法.区别于传统表面肌电信号(sEMG)或血氧饱和度的单一测定方法,所提方法可以有效提高无源负载下肢外骨骼效能评测精度.通过动作捕捉对受试者进行步态对比分析,获取空间位置信息与肌肉发力情况,并计算下肢膝关节稳定性;采集受试者的sEMG进行预处理,并计算肌肉疲劳阈值;结合sRPE评分与膝关节偏移量方差对EMGFT进行主客观验证.结果表明所提方法可以有效评价无源下肢外骨骼,外骨骼使受试者EMGFT到达时间平均推迟了42.9%,下肢稳定性提升了75.8%,主观疲劳感受缓解了30.3%.
- 何恺伦吕健李林徐兆潘伟杰
- 关键词：步态分析
- 一种新型异构多处理器电路系统
- 本实用新型公开一种新型异构多处理器电路系统，该系统包括DSP模块、FPGA模块和单片机，FPGA模块内至少设有两个双口RAM模块，DSP模块通过RAM模块与单片机数据连接，其中一个RAM模块用于实现DSP模块的写操作和单...
- 王文举刘生攀刘杰王远树王晓强
- 文献传递
- 一种小型大力矩电液伺服机构的技术实现方案
- 2018年
- 电液伺服机构广泛应用于航空航天、雷达、舰船等领域.近年来,商用发射方兴未艾,各类型商用飞行器层出不穷.本文针对某小型商用飞行器电液伺服机构体积小、质量轻、输出力矩大的要求,设计了一种小型一体化电液伺服机构,并介绍了该伺服机构的技术实现方案,经过验证试验也证明了这些技术实现途径行之有效,能够满足用户使用要求.
- 王志霄
- 一种用于装夹小型工件的盘式弹性夹头组件
- 本发明涉及一种用于装夹小型工件的盘式弹性夹头组件，包括夹头与锁紧螺母，该夹头包括盘式底座、设于盘式底座上的多个弹性夹爪以连接各弹性夹爪与盘式底座的弹性连接段，且弹性连接段设于弹性夹爪与盘式底座之间，锁紧螺母与盘式底座螺纹...
- 王远夏金花
- 文献传递
- 一种移动设备电流、电压及功率的动态检测装置和方法
- 本发明公开了一种移动设备电流、电压及功率的动态检测装置和方法，该装置包括电流采集电路、电压采集电路和检测控制器，检测控制器设有控制芯片，控制芯片上设有ADC采样模块，ADC采样模块上设有用于采集电流的电流采样接口和用于采...
- 李林张勇冉浩杨义光
- 文献传递
