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广东瑞仕格科技有限公司
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状态检测电路、方法、自主移动装置以及存储介质
本申请涉及状态检测技术领域,提供一种状态检测电路、方法、自主移动装置以及存储介质,该电路包括:被检测模块;第一检测模块,包括第一光耦合器,第一光耦合器的第一发光单元连接于被检测模块,第一光接收单元连接于控制模块,用于向控...
陈建波
一种堆垛机及其堆垛方法
本发明公开一种堆垛机及其堆垛方法,其中,堆垛机包括载货台,所述载货台包括:本体;货叉机构,安装于所述本体,所述货叉机构包括可伸缩的货叉,所述货叉具有用以承载货物的承载面;以及升降输送机构,包括升降组件和输送组件,所述输送...
关向新
卢艳
刘阳辉
胡铭超
堆垛机
本公开属于堆垛机技术领域,具体涉及一种堆垛机,能够沿地轨滑动;堆垛机包括:机架,可滑动地设置于所述地轨上;安全刹车系统,设置于所述机架,且所述安全刹车系统在所述地轨上将所述堆垛机刹停;所述安全刹车系统包括刹车器,所述刹车...
刘阳辉
关向新
卢艳
胡铭超
文献传递
堆垛机及其货叉定位方法
本发明提供了一种堆垛机及其货叉定位方法。该堆垛机中的提升模块用于提升载货台,具体通过钢丝绳拉动载货台沿立柱竖直升降;而载重检测模块设于钢丝绳上,能够实时检测载货台上的货物重量;而控制器能够根据货物重量计算得到货叉的形变量...
李福来
文献传递
对象调度方法、装置、电子设备及存储介质
本公开提供了一种对象调度方法、装置、电子设备及存储介质,涉及物流领域,所述方法包括:确定待调度对象分别在各搬运方向上的目标位移距离;根据所述目标位移距离的组合,获取在所述各搬运方向上分别对应的目标速度的组合,其中,所述目...
李福来
数据传输方法、装置、机器人及存储介质
本申请实施例提供一种数据传输方法、装置、机器人及存储介质,涉及机器人技术领域。该方法应用于机器人,机器人包括机器人本体以及设置在机器人本体四周的多个摄像头,该方法通过响应于环视功能启动请求,启动多个摄像头;获取多个摄像头...
张泽飞
张程飞
张剑
电源切换电路、数据线以及电能传输系统
本申请提供一种电源切换电路、数据线以及电能传输系统,该电路包括:第一端口子电路以及第二端口子电路;其中,第一端口子电路包括信号发生模块,第二端口子电路包括信号判断模块以及电源切换模块;其中,信号生成模块,用于生成预设信号...
贺岗志
一种堆垛机及其堆垛方法
本发明公开一种堆垛机及其堆垛方法,其中,堆垛机包括载货台,所述载货台包括:本体;货叉机构,安装于所述本体,所述货叉机构包括可伸缩的货叉,所述货叉具有用以承载货物的承载面;以及升降输送机构,包括升降组件和输送组件,所述输送...
关向新
卢艳
刘阳辉
胡铭超
物体搬运设备及其控制方法、控制装置、可读存储介质
本发明提供了一种物体搬运设备及其控制方法、控制装置、可读存储介质,其中,物体搬运设备,包括:载物台;托架,设于载物台,可相对载物台伸缩,用于承托物体;第一传感器,设于载物台,用于获取目标物体的物体信息;第二传感器,设于载...
刘秀全
陈颖强
舵轮组件、搬运机器人底盘及搬运机器人
本实用新型提供了一种舵轮组件、搬运机器人底盘及搬运机器人,舵轮组件包括第一基体、第二基体、舵轮、导向结构、和弹性件,第二基体通过导向结构与第一基体滑动连接,舵轮连接在第二基体上,第一基体上设有提升驱动装置,第二基体上设有...
度咸熙
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