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山东未来机器人有限公司
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哈尔滨工业大学
新兴移山(天津)重工有限公司
天津移山工程机械有限公司
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哈尔滨工业大学
新兴移山(天津)重工有限公司
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山东省水利科学研究院
山东省海河淮河小清河流域水利管...
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作者
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张少康
传媒
1篇
人民长江
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2023
19篇
2022
27篇
2021
9篇
2020
3篇
2019
3篇
2018
1篇
2017
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自由抓取机器人
1.本外观设计产品的名称:自由抓取机器人。;2.本外观设计产品的用途:本外观设计产品用于抓取海中各种姿态的物体。;3.本外观设计产品的设计要点:在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片:设计1立体图。;5.指定设计1...
杜阳
王亚丽
孙华磊
李云龙
张梦涛
陶一锐
水下抓斗式栅格绞龙清淤机器人
本发明涉及一种水下抓斗式栅格绞龙清淤机器人,包括履带式底盘、平台框架、回收筐、泵送机构、吸淤机构、清淤机构、控制单元和视觉单元,其特征在于所述吸淤机构包括淤泥收集罩、双向绞龙、绞龙驱动马达、下铰接架、升降液压缸、连接铰轴...
陶泽文
郝松松
王亚丽
蔡洪乐
杜阳
张百德
刘研峰
文献传递
云台
1.本外观设计产品的名称:云台。;2.本外观设计产品的用途:用于拍摄。;3.本外观设计产品的设计要点:在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片:立体图。
岳梦阳
陶一锐
于鑫力
轨道水阀
本实用新型涉及消防技术领域,具体是指一种轨道水阀,包括阀体,阀体内设有主阀芯,主阀芯内设有先开阀机构,先开阀机构包括先导阀、先导底座和先导弹簧,阀体内设有水流通道,阀体的上阀盖中间设有取水通道,主阀芯内设有先导阀,主阀芯...
陶泽文
王亚丽
陶一锐
董斌
杜阳
郝松松
一种水下推土装备用张力自适应卷缆装置
本实用新型提供了一种水下推土装备用张力自适应卷缆装置,包括卷缆机框架、卷筒;所述卷筒设于卷缆机框架上,与卷缆机框架转动连接;所述卷筒一端对应设有用于驱动卷筒转动的驱动组件;所述卷缆机框架上还设有排线组件;包括往复丝杠、导...
王荷芹
陶泽文
李月丽
田军
余伟霞
郝松松
姜京伟
孟宣艺
文献传递
轨道水阀对接限位密封装置
本实用新型涉及消防技术领域,具体是指一种轨道水阀对接限位密封装置,包括固定架,固定架内设有对接套,对接套下方设有轨道水阀,对接套下端设有密封圈,对接套前方和后方分别设有勾板架,勾板架上设有勾板架驱动机构,勾板架下端朝向对...
陶泽文
王亚丽
陶一锐
董斌
杜阳
郝松松
文献传递
一种具有收放缆功能的水下机器人
本实用新型公开了一种具有收放缆功能的水下机器人,解决现有技术中ROV潜水器的水下作业范围小,潜水器和中继器之间的线缆容易出现积缆、乱缠等情况,严重影响潜水器在水下作业的技术问题。其包括依次通过线缆连接的控制器、中继器和水...
张梦涛
侯海平
王亚丽
李云龙
姜涛
文献传递
开阀装置及消防取水机器人
本发明涉及消防技术领域,具体是指一种开阀装置及消防取水机器人,一种开阀装置,包括固定座,固定座内设有进水通道,固定座一侧设有出水通道,进水通道内设有传动轴、螺杆、螺母和滑动压水板,一种消防取水机器人,包括底盘和轨道,底盘...
陶泽文
王亚丽
陶一锐
董斌
杜阳
郝松松
抱爪体及水下打捞装置
本实用新型涉及水下机械设备领域,具体是指一种抱爪体及水下打捞装置,一种抱爪体,包括抱爪本体,抱爪本体上设有推进器,推进器包括前后推进器和侧向推进器,抱爪本体内壁上固定设有夹持锁紧机构,夹持锁紧机构可以由固定座、液压马达、...
陶泽文
刘研峰
王亚丽
孙华磊
董斌
郝松松
张梦涛
陶一锐
刘秀颖
文献传递
南水北调东线穿黄河工程运行期水下检测规程
本文件规定了利用机器人进行水下工程检测的机器人平台、设备技术要求、检测内容项目及方法、检测作业程序、检测成果与分析评价等。本文件适用于指导南水北调东线穿黄河工程(见附录A)运行期间的水下检测工作。其他水工隧洞等类似工程管...
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