南京天创电子技术有限公司
- 作品数：186 被引量：19H指数：3
- 相关机构：中广核(北京)新能源科技有限公司华能桂林燃气分布式能源有限责任公司中国计量大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程机械工程交通运输工程更多>>
- 一种轨道救援机器人的磁式牵引机构
- 本发明公开一种轨道救援机器人的磁式牵引机构，包括依次水平放置的万向磁体组件、导向组件和骨架组件，非工作状态下，导向组件内导向支撑柱端部的压缩弹簧处于自由伸缩状态，骨架组件的导向块和对应轴承固定板收缩在安装骨架的导向槽内，...
- 彭乐乐刘爽闵济海
- 一种光伏跟踪支架清扫机器人的三向限位式结构
- 本实用新型公开一种光伏跟踪支架清扫机器人的三向限位式结构，包括清扫机器人本体，还包括上方限位机构、下方限位机构及底部限位机构；所述上方限位机构和下方限位机构分别通过紧固件固定安装在所述清扫机器人本体两端对应安装孔内，所述...
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- 文献传递
- 交通隧道巡检机器人运动形态及检测技术综述被引量：2
- 2023年
- 利用巡检机器人巡检隧道,是提高隧道巡检效率并保障隧道内行车安全的重要手段。文章从巡检机器人的运动形态及常用的检测方法两方面进行分析,对比了轮式、履带式、轨道式三类巡检机器人适用环境和优势、劣势。分析结果表明,轮式巡检机器人速度快、机动性强,但在跨越障碍物上的表现较差,更适合于在平坦、平滑的场所进行巡检;履带式巡检机器人具有良好的越障能力,但速度较慢,能源消耗相对较大;轨道式巡检机器人具有运动稳定、巡检高效的优势,目前被广泛应用于交通隧道巡检中。交通隧道巡检机器人常用的视觉、红外、三维激光和超声等四种检测技术,已被成功应用于设备状态监测、结构问题检测和潜在危险识别等诸多巡检任务中。但目前尚缺少针对交通隧道火灾等紧急场景的巡检机器人火灾识别定位、火场感知的相关算法和应用开发,这将是未来需要重点关注的领域。
- 钟福祥吕鎏栋黄肖君邓迪凡闵济海朱凯
- 关键词：交通隧道巡检机器人
- 一种长距离隧道场景下的机器人激光定位方法
- 本发明的一种长距离隧道场景下的机器人激光定位方法，于既定位置沿隧道张贴若干反光贴；行走于隧道中的机器人通过激光雷达扫描反光贴，依次获取既定位置处反光贴的既定坐标，并基于既定坐标对机器人进行定位，或修正定位。其采用了高反射...
- 白小山刘爽闵济海
- 一种基于双角度偏差估计的螺栓松动检测方法
- 本发明公开了一种基于双角度偏差估计的螺栓松动检测方法，步骤为：（1）设置机器人巡检点，绘制红色防松线；（2）针对每一个巡检点，手动采集原始图并设置任务；（3）在多个时段对巡检全程的目标螺栓进行数据采集，然后对防松线进行数...
- 陈麟伟许志瑜刘爽闵济海史超
- 一种模块式磁吸附装置
- 本实用新型公开一种模块式磁吸附装置，包括多个相互连接的吸附单元，所述吸附单元包括永磁铁和链条，所述永磁铁固定在所述链条上，所述永磁铁的表面被绝缘材料全封闭包覆。所述绝缘材料为橡胶皮套。还包括铝板，所述铝板设置于所述永磁铁...
- 雷凌刘爽闵济海刘宏钰姜红杉孙亚波秦培苑王小杰
- 文献传递
- 一种用于光伏跟踪支架的清扫机器人开放式套管桥接装置
- 本实用新型公开一种用于光伏跟踪支架的清扫机器人开放式套管桥接装置，包括安装在相邻平单轴边缘上的一对桥接横梁，还包括连接在相邻两根桥接横梁两端的桥接套管组件；所述桥接套管组件包括桥接套管一和一端插接于所述桥接套管一内的桥接...
- 刘爽闵济海雷凌刘宏钰姜红杉刘泱兵
- 文献传递
- 一种轨道式巡检机器人辅助升降装置
- 本实用新型公开了本实用新型提供的一种轨道式巡检机器人辅助升降装置，包括下端固定轨道和上端固定轨道，所述下端固定轨道和上端固定轨道之间具有落差，包括2根升降螺旋杆、升降轨道、下端到位传感器和上端到位传感器，所述2根升降螺旋...
- 刘爽闵济海雷凌刘宏钰姜红杉顾建卫
- 文献传递
- 一种轻型防爆四轮八驱底盘的移动控制方法
- 本发明公开一种轻型防爆四轮八驱底盘的移动控制方法，在底盘的四个行走轮轴处分别安装一个行走电机、在底盘的四个行走轮转动轴处分别安装一个转向电机，所述四个转向电机和四个行走电机分别挂载于第一通讯控制总线和第二通讯控制总线，并...
- 吴磊刘爽闵济海
- 文献传递
- 一种清扫机器人毛刷同步垂直升降装置
- 本发明公开了一种清扫机器人毛刷同步垂直升降装置，属于同步垂直升降装置技术领域，包含上部控制箱、连接框架、下部控制箱和毛刷升降装置；所述上部控制箱和下部控制箱，由钣金拼焊而成，用于固定连接框架和毛刷升降装置，使机器人适应光...
- 刘爽闵济海雷凌刘宏钰姜红杉郑翠英
- 文献传递
